一種變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速箱生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]變速箱生產(chǎn)線包含裝配線和測試線，生產(chǎn)的產(chǎn)品從裝配線轉(zhuǎn)運到測試線進行性能檢測，若發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，則需要從測試線運輸?shù)椒敌迏^(qū)進行返修，返修后再反送到測試線上進行檢測。變速箱在裝配線和返修區(qū)時，其處于如圖1所示的正立狀態(tài)，而在測試線上時，變速箱處于如圖2所述的側(cè)臥狀態(tài)，即在裝配線、測試線和返修區(qū)之間輸送時還需要對變速箱進行翻轉(zhuǎn)。
[0003]目前，變速箱從裝配線轉(zhuǎn)運到測試線時采用桁架機械手進行搬運，桁架機械手不僅實現(xiàn)產(chǎn)品的自動搬運，而且要對總成的姿態(tài)進行自動變換。但在桁架機械手出現(xiàn)故障時，產(chǎn)品則不能自動流轉(zhuǎn)到測試線，產(chǎn)品長時間放置在裝配線會造成零部件的銹蝕；而由于返修產(chǎn)品數(shù)量有限，其在測試線和返修區(qū)之間的輸運，主要采用手動搬運配合輸送小車的形式進行，這種形式不僅存在很大的安全隱患，而且操作人員的勞動強度大，費時費力。
[0004]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要設計一種更為簡單易用的輔助工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷可靠，可實現(xiàn)工件的吊裝和翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力資源，并且消除了安全隱患。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0007]—種變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝，包括吊具支架和位于所述吊具支架豎直中心線處的吊環(huán)，所述吊具支架的左側(cè)與設有左支撐部的左定位板鉸接，右側(cè)與設有右支撐部的右定位板鉸接，所述左支撐部和所述右支撐部相對布置，且所述左支撐部為可改變其與所述右支撐部之間距離的活動支撐部；所述右定位板與所述吊具支架的鉸接軸上連接有驅(qū)動所述鉸接軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部；所述吊具支架的右側(cè)還設有限位塊，所述限位塊上設有球塞，所述右定位板上設有死擋塊和定位塊，在轉(zhuǎn)動行程終點，所述死擋塊與所述限位塊抵接限位，且所述定位塊上的凹槽與所述球塞卡接限位。
[0008]優(yōu)選地，所述左定位板和所述右定位板上分別固定連接有延長桿，兩側(cè)的所述延長桿平行設置且兩組所述延長桿之間固定連接有連接桿。
[0009]優(yōu)選地，所述死擋塊上還設有緩沖螺釘，所述緩沖螺釘為橡膠螺釘。
[0010]優(yōu)選地，所述左支撐部包括插銷、套裝在所述插銷上的插銷套、設于所述插銷側(cè)面上的鎖止銷以及固定在插銷外側(cè)端頭的把手，所述插銷套上的插銷裝配孔的一側(cè)連通有可供所述鎖止銷穿過的調(diào)節(jié)槽，且所述插銷套上還設有對所述鎖止銷限位的水平鎖止面，所述水平鎖止面與所述調(diào)節(jié)槽相隔預設角度設置。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖止銷為一組或多組，且多組所述鎖止銷沿所述插銷的軸線方向間隔布置。
[0012]優(yōu)選地，所述插銷上與所述把手相對的一端設有凸起，所述插銷裝配孔在與所述調(diào)節(jié)槽相對的一側(cè)連通有限位槽，所述凸起與所述限位槽中的擋板配合對所述插銷進行限位。
[0013]優(yōu)選地，所述右支撐部包括兩組銷套和與所述銷套一一對應固定的定位銷。
[0014]優(yōu)選地，所述右支撐部還包括與所述右定位板固定連接的伸長板，所述伸長板的末端為不規(guī)則邊緣，兩組所述銷套分別固定在所述伸長板的末端，且兩組所述定位銷距離所述左支撐部的距離不相等。
[0015]優(yōu)選地，所述吊具支架靠近所述左定位板的一側(cè)還設有配重塊。
[0016]優(yōu)選地，所述吊具支架的左側(cè)固定有左軸座，所述左軸座中轉(zhuǎn)動連接有左轉(zhuǎn)軸，所述左轉(zhuǎn)軸與所述左定位板固定連接；所述吊具支架的右側(cè)固定有右軸座，所述右軸座中設有滾動軸承，且轉(zhuǎn)動連接有右轉(zhuǎn)軸，所述右轉(zhuǎn)軸與所述右定位板固定連接。
[0017]本發(fā)明提供的變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝，采用吊具支架作為吊裝主體，可借助電動葫蘆對工件進行吊起輸送，吊起過程中，使用左、右支撐部對工件進行定位支撐，由于左、右支撐部可相對于吊具支架轉(zhuǎn)動，因此工件可利用該輔助工裝進行翻轉(zhuǎn)，以滿足裝配線、測試線和返修區(qū)中工件不同放置狀態(tài)的需求，代替了桁架機械手或人工搬運，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)的安全性。并且，該輔助工裝在翻轉(zhuǎn)終點，采用死擋塊與限位塊抵接配合以及凹槽與球塞卡接配合的雙重限位方式，可實現(xiàn)快速準確定位，并可防止定位接觸后反彈，使得該輔助工裝翻轉(zhuǎn)過程更加安全可靠。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步的詳細說明，其中
[0019]圖1為變速箱正立狀態(tài)的主視圖；
[0020]圖2為變速箱側(cè)臥狀態(tài)的主視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實施例提供的變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝的主視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實施例中對翻轉(zhuǎn)過程進行限位的限位結(jié)構(gòu)的局部示意圖。
[0023]圖5為圖3中變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝的俯視圖；
[0024]圖6為圖3中變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝的右視圖；
[0025]圖7為圖3中變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝的左視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實施例中左支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明實施例中插銷套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本發(fā)明實施例中插銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]其中上述附圖中的標號說明如下:
[0030]1-吊具支架，2-吊環(huán)，3-左支撐部，4-左定位板，5-右支撐部，6_右定位板，7_轉(zhuǎn)動部，8-限位塊，9-球塞，10-死擋塊，11-定位塊，12-延長桿，13-連接桿，14-緩沖螺釘，15-配重塊，16-左軸座，17-左轉(zhuǎn)軸，18-右軸座，19-滾動軸承，20-右轉(zhuǎn)軸，21-左端蓋，22-右端蓋；
[0031]31-插銷，32-插銷套，33-鎖止銷，34-把手；
[0032]51-銷套，52-定位銷，53-伸長板；71_旋轉(zhuǎn)手輪，72-旋轉(zhuǎn)把手；
[0033]a-銷裝配孔，b-調(diào)節(jié)槽，C-水平鎖止面，d-凸起，e-限位槽，f-擋板。
【具體實施方式】
[0034]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體實施例對本方案作進一步的詳細介紹。本方案中所涉及的左、右等方位概念，只是以本申請中的圖示為基準，為了便于理解采用的描述，不具有限制的作用。
[0035]參考圖3?7，本發(fā)明提供的變速箱轉(zhuǎn)線輔助工裝，包括吊具支架I和位于所述吊具支架I豎直中心線處的吊環(huán)2，所述吊具支架I與起吊電機連接，作為主要的吊裝載體，所述吊環(huán)2處于所述吊具支架I的中間位置，有效保證了吊起時受力均勻，避免所述吊具支架I發(fā)生傾斜。
[0036]在所述吊具支架I的左右兩側(cè)分別設有用于支撐變速箱的支撐部，具體地，所述吊具支架I的左側(cè)鉸接有左定位板4，所述左定位板4上固定有左支撐部3，所述吊具支架I的右側(cè)鉸接有右定位板6，所述右定位板6上固定有右支撐部5，其中，所述左支撐部3和所述右支撐部5相對布置，用于在相對的兩側(cè)將變速箱吊起。另外，所述左支撐部3為可改變其與所述右支撐部5之間距離的活動支撐部，一方面通過所述左支撐部3調(diào)整與所述右支撐部5之間的距離，可方便變速箱在兩個支撐部之間裝夾；另一方便，通過兩個支撐部之間距離的調(diào)整，可用以支撐不同型號的變速箱。
[0037]由于兩個支撐部都固定在與所述吊具支架I鉸接的定位板上，因此，可通過轉(zhuǎn)動兩塊定位板，帶動兩個支撐部的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對變速箱放置姿態(tài)的調(diào)整。為了便于翻轉(zhuǎn)操作，所述右定位板6與所述吊具支架I的鉸接軸上連接有驅(qū)動所述鉸接軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部7，通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部7，驅(qū)動所述右定位板6的轉(zhuǎn)動，并通過固定的變速箱傳遞扭矩，使得所述左定位板4也隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)變速箱的整體翻轉(zhuǎn)。
[0038]但由于變速箱較重，翻轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動慣量較大，如何控制變速箱翻轉(zhuǎn)到精確的位置是該輔助工裝需要重點解決的問題。在本發(fā)明實施例中，所述吊具支架I的右側(cè)還設有限位塊8，所述限位塊8上設有球塞9，所述右定位板6上設有死擋塊10和定位塊11，在轉(zhuǎn)動行程終點時，所述球塞9會快速滑到所述定位塊11上的凹槽中，進行卡接定位；與此同時，所述死擋塊10與所述限位塊8抵接限位。通過雙重的限位結(jié)構(gòu)，可對變速箱的翻轉(zhuǎn)進行準確、快速的定位，并且所述球塞9與凹槽配合，可防止定位后，變速箱發(fā)生回彈，有效消除了安全隱患。
[0039]為了減小定位時的沖擊，所述死擋塊10上還設有緩沖螺釘14，所述緩沖螺釘14為橡膠螺釘，在所述死擋塊10與所述限位塊8配合時，所述緩沖螺釘與所述限位塊8接觸，降低了撞擊強度和噪音。
[0040]在本實施例中，雙重限位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對變速箱90度翻轉(zhuǎn)后的定位，通過改變上述各個限位結(jié)構(gòu)的相對位置，即可實現(xiàn)對不同翻轉(zhuǎn)角度的定位。
[0041]在該輔助工裝中，由于所述吊具支架I的右側(cè)設置了翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，因此右側(cè)的重量大于左側(cè)重量，為了避免整體工裝在吊起過程中偏沉，在吊具支架I的左側(cè)兩面各增加了一個相應重量的配重塊15，參考圖4，使工裝的空載重心在吊具的中心，保證吊具空載時的平穩(wěn)，避免在移動過程中，需要額外借助人力使其保持平衡。
[0042]本發(fā)明實施例中提供的輔助工裝，在對工件輸送和翻轉(zhuǎn)過程中，需要人工輔助控制工件保持在吊具支架I上的狀態(tài)，為了便于人工輔助操作，在所述左定位板4和所述右定位板6上分別固定連接有延長桿12，兩側(cè)的所述延長桿12平行設置且兩組所述延長桿12之間固定連接有連接桿13，從而通過所述連接桿13對工件的狀態(tài)進行人工輔助控制。另夕卜，也可以通過所述連接桿13對左、右支撐部的定位點進行調(diào)整，或者通過所述連接桿13協(xié)助對工件進行翻轉(zhuǎn)。
[0043]在本發(fā)明實施例中，左、右支撐部均可為夾爪結(jié)構(gòu)，并在所述左支撐部3上連接伸縮臂，使其成為活動支撐部；左、右支撐部