一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型卷料如無(wú)紡棉等，在覆膜包裝后要將覆膜包裝完畢的卷料裝入鐵框。大型無(wú)紡棉卷料直徑可達(dá)到接近lm，卷料幅面能達(dá)到約1.5-2m，每個(gè)鐵框一般要容納4_6個(gè)大型卷料。體積較大，無(wú)紡棉大型卷料難于進(jìn)行自動(dòng)化裝鐵框，現(xiàn)有的裝框方法基本上是全人工或者半人工半自動(dòng)機(jī)械方式完成的，需要人工輔助鐵框輸送、人工輔助卷料輸送、人工輔助推卷入框。裝鐵框效率低，且存在著一定的勞動(dòng)安全隱患，因此提供一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置成為現(xiàn)有技術(shù)中急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置，包括卷料輸送裝置、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置和鐵框輸送裝置；
[0004]所述鐵框輸送裝置包括鐵框輸送裝置支架、鐵框放置座、抓框機(jī)械手及鐵框輸送軌道；所述鐵框放置座作為鐵框初始放置位置，抓框機(jī)械手用于抓取鐵框頂部并并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上方，
[0005]所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置翻轉(zhuǎn)打開(kāi)的鐵框及關(guān)閉鐵框，
[0006]所述鐵框?yàn)轫敳砍诘拈L(zhǎng)方體框，輸送中的鐵框底面主軸線與鐵框輸送軌道軸線平行；鐵框分為兩部分，包括在打開(kāi)時(shí)固定在鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上的固定框架及可翻轉(zhuǎn)框架，可翻轉(zhuǎn)框架可繞翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，以未打開(kāi)的鐵框位于輸送方向末端的側(cè)面為作為鐵框的前側(cè)面，以與前側(cè)面相對(duì)的側(cè)面為后側(cè)面，前側(cè)面的相鄰兩側(cè)面分別為左、右側(cè)面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸位于鐵框前側(cè)面與底面相交棱，所述鐵框底面為雙層，可翻轉(zhuǎn)框架包括鐵框底面的上層部分和左、右側(cè)面中的一面以及部分后側(cè)面；鎖緊手爪接近鐵框后側(cè)面與底面的相交棱邊并安裝在固定框架上，用于鎖緊和解鎖固定框架和可翻轉(zhuǎn)框架，固定框架包括鐵框底面的下層部分，所述鐵框的重量分布可在鎖緊手爪解鎖后可翻轉(zhuǎn)框架能夠以自身重量完成翻轉(zhuǎn)；
[0007]所述卷料輸送裝置包括卷料輸送裝置支架、輸送帶、限位擋塊及卷料撥臂，所述輸送帶的輸送方向與鐵框的平移方向垂直，輸送帶末端靠近翻轉(zhuǎn)打開(kāi)的可翻轉(zhuǎn)框體側(cè)面，輸送帶可將卷料從可翻轉(zhuǎn)框體側(cè)面的敞口裝入可翻轉(zhuǎn)框體中，卷料撥臂安裝于輸送帶接近末端的上方，卷料撥臂可從上方將輸送帶上輸送的卷料從輸送帶末端撥下；所述限位擋塊位于輸送帶兩側(cè)，并可以伸向輸送帶上方，當(dāng)限位擋塊伸出時(shí)可以阻止輸送帶上的卷料向輸送帶末端移動(dòng)。
[0008]所述限位擋塊在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離大于卷料撥臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離。
[0009]優(yōu)選所述裝置不包括所述鐵框。
[0010]所述的裝置，其特征是所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方與輸送帶末端外側(cè)下方之間，包括鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架、鐵框升降裝置和翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置，所述鐵框升降裝置包括升降平臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)位于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架兩側(cè)，包括鐵框升降齒輪和安裝于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架上的鐵框升降齒條，通過(guò)齒輪和鐵框升降齒條的嚙合控制升降平臺(tái)豎直升降，升降范圍為能夠使卷料從輸送帶末端滾入并逐步裝滿翻轉(zhuǎn)打開(kāi)的可翻轉(zhuǎn)框架；所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置安裝于升降平臺(tái)上靠近輸送帶的一端，包括翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠及其螺母副、連桿和鐵框復(fù)位撥臂，用于將裝滿卷料的鐵框翻轉(zhuǎn)回原位；
[0011]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的軸線與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸垂直，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠位于升降平臺(tái)上方，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠兩端部分別朝向升降平臺(tái)的內(nèi)部與外部，分別為內(nèi)端部與外端部，，翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)通過(guò)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的外端部驅(qū)動(dòng)連接，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的在升降平臺(tái)上的安裝位置接近翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠內(nèi)端部，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的軸向垂直，所述連桿兩端分別與鐵框復(fù)位撥臂根部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的螺母副可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，當(dāng)螺母水平運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿可帶動(dòng)鐵框復(fù)位撥臂在垂直于升降平臺(tái)且平行于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠軸線的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置，大部分裝置均安裝在框架式機(jī)架中，結(jié)構(gòu)緊湊，各工位通過(guò)輸送帶和機(jī)械手連接，提高了各部分之間銜接的準(zhǔn)確性。通過(guò)裝置與新設(shè)計(jì)的鐵框相結(jié)合，使得鐵框在輸送到位后可以自動(dòng)打開(kāi)就位，卷料輸送裝置的卷料撥臂對(duì)卷料的推力大大提高了卷料裝入鐵框的可靠性，同時(shí)限位擋塊的運(yùn)用，避免了當(dāng)鐵框無(wú)法及時(shí)到位的情況下出現(xiàn)卷料滾落的問(wèn)題。同時(shí)采用了絲杠螺母結(jié)合撥臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置，可以使鐵框在裝滿卷料后能夠翻轉(zhuǎn)復(fù)位。本發(fā)明提供的裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化完成將覆膜包裝后的卷料裝入長(zhǎng)方體鐵框的工作，解決了長(zhǎng)期以來(lái)無(wú)紡棉大型卷料無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中
[0014]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的卷料輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的鐵框輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置的翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置中的鐵框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中
[0021]1、卷料輸送裝置，2、鐵框輸送裝置，3、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置，4、鐵框；
[0022]1.1卷料輸送裝置支架，1.2、輸送帶，1.3、限位擋塊，1.4、卷料撥臂；
[0023]2.1、鐵框輸送裝置支架，2.2、鐵框放置座，2.3、抓框機(jī)械手，2.4、鐵框輸送軌道；
[0024]3.1、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架，3.2、鐵框升降裝置，3.3、翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置，3.21、鐵框升降平臺(tái)，3.22、鐵框升降機(jī)構(gòu)，3.221、鐵框升降齒輪，3.222、鐵框升降齒條，3.31、翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)，3.32、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠，3.33、螺母副，3.34、連桿，3.35、鐵框復(fù)位撥臂；
[0025]4.1、固定框架，4.2、可翻轉(zhuǎn)框架，4.3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，4.4、鎖緊手爪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例
[0027]本發(fā)明提供一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置，包括卷料輸送裝置1、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置3和鐵框輸送裝置2。所述無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
[0028]所述鐵框輸送裝置2包括鐵框輸送裝置支架2.1、鐵框放置座2.2、抓框機(jī)械手2.3及鐵框輸送軌道2.4 ;所述鐵框放置座作為鐵框4初始放置位置，抓框機(jī)械手用于抓取鐵框頂部并并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上方，所述鐵框輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。
[0029]所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置并翻轉(zhuǎn)打開(kāi)的鐵框及關(guān)閉鐵框，
[0030]所述鐵框4為頂部敞口的長(zhǎng)方體框，輸送中的鐵框底面主軸線與鐵框輸送軌道軸線平行；鐵框分為兩部分，包括在打開(kāi)時(shí)固定在鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上的固定框架4.1及可翻轉(zhuǎn)框架4.2，可翻轉(zhuǎn)框架4.2可繞翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4.3翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，以未打開(kāi)的鐵框位于輸送方向末端的側(cè)面為作為鐵框的前側(cè)面，以與前側(cè)面相對(duì)的側(cè)面為后側(cè)面，前側(cè)面的相鄰兩側(cè)面分別為左、右側(cè)面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4.3位于鐵框前側(cè)面與底面相交棱，所述鐵框底面為雙層，可翻轉(zhuǎn)框架包括鐵框底面的上層部分和左、右側(cè)面中的一面以及部分后側(cè)面；鎖緊手爪4.4接近鐵框后側(cè)面與底面的相交棱邊并安裝在固定框架上，用于鎖緊和解鎖固定框架4.1和可翻轉(zhuǎn)框架4.2，固定框架包括鐵框底面的下層部分，所述鐵框的重量分布可在鎖緊手爪解鎖后可翻轉(zhuǎn)框架4.2能夠以自身重量完成翻轉(zhuǎn)。所述鐵框的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。
[0031]所述卷料輸送裝置I包括卷料輸送裝置支架1.1、輸送帶1.2、限位擋塊1.3及卷料撥臂1.4，所述輸送帶的輸送方向