用于自動(dòng)存取酒柜的升降機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及酒類(lèi)在酒柜內(nèi)的存取，特別是涉及一種用于自動(dòng)存取酒柜的升降機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經(jīng)作為一個(gè)家用電器走進(jìn)了普通家庭?，F(xiàn)有的酒柜工作方式與冰箱類(lèi)似，結(jié)構(gòu)上也和柜式冰箱類(lèi)似，例如，現(xiàn)有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設(shè)置在柜體中，凹槽設(shè)置在隔板上，隔板可傾斜地設(shè)置在柜體內(nèi)，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽。
[0003]現(xiàn)有的酒柜雖然在藏酒室都能保持恒溫狀態(tài)，但是因?yàn)榫乒裰胁鼐仆ǔ６疾皇且黄浚悦看伍_(kāi)門(mén)取酒時(shí)，不可避免的會(huì)破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，影響到其他酒的品質(zhì)?，F(xiàn)有的酒柜中存在一些自動(dòng)存取酒柜，其能夠?qū)乒駜?nèi)的酒瓶進(jìn)行自動(dòng)取出，然而其在取酒的過(guò)程中，會(huì)帶動(dòng)其他非指定酒瓶的晃動(dòng)。雖然這些自動(dòng)存取酒柜可能不會(huì)破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，但引起振動(dòng)同樣會(huì)對(duì)其它酒造成影響。
[0004]此外，現(xiàn)有的升降組件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大，會(huì)造成具有該升降組件的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此現(xiàn)有的升降組件是不能使用于內(nèi)部體積有限的自動(dòng)存取酒柜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎的升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，特別適用于自動(dòng)存取酒柜。
[0006]本發(fā)明第一方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要盡量降低升降框架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。
[0007]本發(fā)明第一方面的又一個(gè)進(jìn)一步的目的是要盡量使升降機(jī)構(gòu)保持平衡。
[0008]本發(fā)明第一方面的再一個(gè)進(jìn)一步的目的是要盡量便于伸縮機(jī)構(gòu)的安裝。
[0009]本發(fā)明第二方面的一個(gè)目的是要提供一種具有上述升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)存取酒柜。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)存取酒柜的升降機(jī)構(gòu)，其包括:
[0011]沿豎直方向延伸的升降運(yùn)動(dòng)齒條；
[0012]與所述升降運(yùn)動(dòng)齒條嚙合、在所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)齒輪；
[0013]隨所述升降運(yùn)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)的升降框架，其上形成有沿豎直方向延伸的升降通道；其中
[0014]所述升降運(yùn)動(dòng)齒條穿設(shè)于所述升降通道，以使得所述升降框架相對(duì)于所述升降運(yùn)動(dòng)齒條可上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]可選地，從所述自動(dòng)存取酒柜的轉(zhuǎn)軸的一個(gè)側(cè)面橫向向外延伸出的沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向間隔布置的多個(gè)齒牙，以形成與所述轉(zhuǎn)軸為一體的所述升降運(yùn)動(dòng)齒條，以使得所述升降框架可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，且允許所述升降框架隨所述轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)；或
[0016]所述升降運(yùn)動(dòng)齒條為獨(dú)立的，其沿所述自動(dòng)存取酒柜的轉(zhuǎn)軸的軸線方向延伸地固定于所述轉(zhuǎn)軸的一個(gè)側(cè)面，以使得所述升降框架可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，且允許所述升降框架隨所述轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]可選地，所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:一個(gè)或多個(gè)滾輪組，每個(gè)所述滾輪組包括沿豎直方向間隔地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述升降框架上的至少兩個(gè)滾輪；每個(gè)所述滾輪組的至少兩個(gè)滾輪配置成與所述自動(dòng)存取酒柜的轉(zhuǎn)軸上形成的沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向延伸的一條相應(yīng)滾輪導(dǎo)向槽配合。
[0018]可選地，每個(gè)所述滾輪組的所述至少兩個(gè)滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述滾輪組的兩個(gè)滾輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述升降框架的上下兩端。
[0019]可選地，所述一個(gè)或多個(gè)滾輪組的數(shù)量為4個(gè)，每個(gè)所述滾輪組的滾輪分別與中間桿段橫截面為方形的所述轉(zhuǎn)軸的沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向延伸的四個(gè)角部形成的相應(yīng)滾輪導(dǎo)向槽配合。
[0020]可選地，所述升降框架上還形成有至少一個(gè)沿水平方向延伸的伸縮通道，以使至少一個(gè)伸縮臂從相應(yīng)所述伸縮通道內(nèi)穿過(guò)。
[0021]可選地，所述至少一個(gè)伸縮通道的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)所述伸縮通道關(guān)于所述升降框架的豎直對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。
[0022]可選地，所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:帶動(dòng)所述升降運(yùn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)，其固定于所述升降框架。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)存取酒柜，其具有酒瓶存取機(jī)構(gòu)，其中
[0024]所述酒瓶存取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；
[0025]所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]所述升降機(jī)構(gòu)為上述任一種升降機(jī)構(gòu)。
[0028]可選地，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸，其穿過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的升降框架的升降通道；
[0029]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括:
[0030]兩個(gè)帶有伸縮運(yùn)動(dòng)齒條的、沿水平方向延伸的伸縮臂，每個(gè)所述伸縮臂穿過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的升降框架的相應(yīng)伸縮通道；和
[0031]兩個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪，每個(gè)所述伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的升降框架上，且與相應(yīng)伸縮臂上的伸縮運(yùn)動(dòng)齒條嚙合；以及
[0032]取放構(gòu)件，其與每個(gè)所述伸縮臂的遠(yuǎn)端相連，所述取放構(gòu)件的豎直對(duì)稱(chēng)面平行于所述伸縮臂的移動(dòng)方向且穿過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的升降框架隨所述轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0033]本發(fā)明的用于自動(dòng)存取酒柜的升降機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜因?yàn)樯悼蚣艿奶厥獾男螤睿@著降低了構(gòu)件的復(fù)雜度，使升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0034]進(jìn)一步地，由于本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜中滾輪導(dǎo)向槽和滾輪組的配合使用，顯著降低了升降框架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，大大降低了其運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的功率，進(jìn)而減小了升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)的體積。另滾輪導(dǎo)向槽和滾輪組也具有導(dǎo)向作用。
[0035]進(jìn)一步地，由于本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜中伸縮通道的對(duì)稱(chēng)設(shè)置，顯著提高了其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中平衡性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。設(shè)置伸縮通道也大大方便了伸縮機(jī)構(gòu)的安裝。
[0036]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說(shuō)明】
[0037]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖；
[0039]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)中升降框架的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的示意性剖視圖；
[0041]圖4是圖3所示自動(dòng)存取酒柜中周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件以及其上的酒瓶保持構(gòu)件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性左視圖，其中未示出轉(zhuǎn)軸；
[0044]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中取放爪和酒瓶保持構(gòu)件配合后的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的工作過(guò)程的示意性原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖。如圖1所示，并參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)新穎的升降機(jī)構(gòu)，其特別適用于自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)構(gòu)包括:沿豎直方向延伸的升降運(yùn)動(dòng)齒條43 ;與升降運(yùn)動(dòng)齒條43嚙合、在升降運(yùn)動(dòng)齒條43上運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)齒輪(圖中未示出);和隨升降運(yùn)動(dòng)齒輪相對(duì)于升降運(yùn)動(dòng)齒條43上下運(yùn)動(dòng)的升降框架46。具體地，升降框架46具有套裝部461和與套裝部461相連的伸縮臂安裝部462。升降框架46可由橫桿和豎桿等構(gòu)件剛性連結(jié)而成。升降框架46上形成有沿豎直方向延伸的升降通道，具體地，升降通道位于套裝部461內(nèi)。特別地，升降運(yùn)動(dòng)齒條43穿設(shè)于升降通道，以使得升降框架46相對(duì)于升降運(yùn)動(dòng)齒條43可上下運(yùn)動(dòng)。伸縮臂安裝部462可用于安裝伸縮機(jī)構(gòu)等部件，以使伸縮機(jī)構(gòu)等部件可隨升降框架46相對(duì)于升降運(yùn)動(dòng)齒條43上下運(yùn)動(dòng)。
[0048]在本