自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及由多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種具備貨架和堆垛起重機(jī)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其中，所述貨架具有沿高度方向排列配置的多個(gè)擱架，所述堆垛起重機(jī)通過(guò)移載裝置在貨架之間進(jìn)行貨物的移載。這樣的堆垛起重機(jī)的移載裝置被設(shè)置成能夠沿貨架方向伸縮，例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示，通過(guò)一邊隨時(shí)確認(rèn)相對(duì)于基底部進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部的位置一邊調(diào)整滑動(dòng)部的位置，來(lái)相對(duì)于貨架適當(dāng)?shù)匾戚d被保管物。
[0003]在這樣的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，在堆垛起重機(jī)因停電而停止那樣的情況下，存在被保管物從移載裝置崩落或者移載裝置在移載中途突出而停止之虞。若在這樣的狀態(tài)下，使堆垛起重機(jī)自動(dòng)復(fù)原，則存在被保管物破損、移載裝置自身破損之虞。鑒于此，一般進(jìn)行作業(yè)者在通過(guò)目視觀察確認(rèn)了安全之后，通過(guò)手動(dòng)使堆垛起重機(jī)復(fù)原的操作。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平7-187315號(hào)公報(bào)
[0005]然而，在多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的堆垛起重機(jī)因停電而停止的情況下，確認(rèn)多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的堆垛起重機(jī)各自的狀態(tài)對(duì)作業(yè)者而言作業(yè)負(fù)擔(dān)很大，另外，至復(fù)原為止需要時(shí)間。在停止的頻率較高的情況下，該問(wèn)題更加顯著。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在停電時(shí)使多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)各自具備的堆垛起重機(jī)高效地復(fù)原的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)具備多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)和控制裝置。各自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)具備堆垛起重機(jī)，堆垛起重機(jī)具有移載部和位置檢測(cè)部，移載部能夠從能夠沿高度方向移動(dòng)的升降臺(tái)向?qū)Ρ槐９芪镞M(jìn)行保管的貨架所在的方向進(jìn)行伸縮，并且在貨架之間進(jìn)行被保管物的移載，位置檢測(cè)部對(duì)移載部進(jìn)行伸縮的方向上的移載部的位置進(jìn)行檢測(cè)。控制裝置與多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)連接成能夠通信，控制裝置具有監(jiān)視部和停電檢測(cè)部，監(jiān)視部監(jiān)視多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)各自具備的堆垛起重機(jī)的移載部的位置，停電檢測(cè)部檢測(cè)停電?？刂蒲b置在停電檢測(cè)部檢測(cè)到停電的情況下，使顯示部一覽顯示被監(jiān)視部監(jiān)視的多個(gè)堆垛起重機(jī)各自的狀態(tài)。
[0008]根據(jù)該構(gòu)成的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，在停電時(shí)，多個(gè)堆垛起重機(jī)各自的狀態(tài)被一覽顯示于顯示部。作業(yè)者觀看顯示于顯示部的信息，能夠判斷需要作業(yè)者觀察現(xiàn)場(chǎng)的狀況來(lái)手動(dòng)使其復(fù)原的堆垛起重機(jī)和可以直接使其復(fù)原的堆垛起重機(jī)。由此，能夠使作業(yè)者立即前往需要通過(guò)手動(dòng)使其復(fù)原的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。其結(jié)果是，能夠在停電時(shí)使多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)各自具備的堆垛起重機(jī)高效地復(fù)原。
[0009]也可以在本發(fā)明的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，控制裝置基于位置檢測(cè)部檢測(cè)的位置，針對(duì)多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)各自具有的堆垛起重機(jī)判定是否需要維護(hù)，并使顯示部一覽顯示該判定的結(jié)果Ο
[0010]根據(jù)該構(gòu)成的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，將在使停止了的堆垛起重機(jī)復(fù)原的情況下成為問(wèn)題的可能性高的堆垛起重機(jī)顯示為需要維護(hù)的堆垛起重機(jī)。作業(yè)者能夠通過(guò)觀看顯示部所顯示的信息，便前往現(xiàn)場(chǎng)。
[0011]也可以在本發(fā)明的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，控制裝置在判定為移載部位于規(guī)定的位置時(shí)，能夠使堆垛起重機(jī)復(fù)原。
[0012]根據(jù)該構(gòu)成的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，對(duì)于即使使其復(fù)原也沒(méi)有問(wèn)題的堆垛起重機(jī)，能夠從控制裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作來(lái)使其復(fù)原。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在判定為移載部位于規(guī)定的位置的情況下，可以將表示該情況的消息顯示于顯示部來(lái)使作業(yè)者進(jìn)行復(fù)原操作，也可以自動(dòng)使堆垛起重機(jī)復(fù)原。
[0013]也可以在本發(fā)明的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，控制裝置基于堆垛起重機(jī)因停電而停止之前以及停電恢復(fù)之后中的至少一方的移載部的位置，來(lái)針對(duì)堆垛起重機(jī)判定是否需要維護(hù)。
[0014]根據(jù)該構(gòu)成的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，由于能夠基于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻取得的堆垛起重機(jī)的位置來(lái)判定是否需要維護(hù)，所以能夠提高判定精度。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠在停電時(shí)使多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)各自具備的堆垛起重機(jī)高效地復(fù)原。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0017]圖2是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)所含的控制裝置顯示的一覽顯示畫(huà)面的一個(gè)例子。
[0018]圖3是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的監(jiān)視控制的一個(gè)例子的流程圖。
[0019]圖4是表示其他實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的監(jiān)視控制的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參照附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在附圖的說(shuō)明中，對(duì)相同要素賦予相同的附圖標(biāo)記而省略重復(fù)的說(shuō)明。附圖的尺寸比率未必與說(shuō)明的尺寸比率一致。
[0021]對(duì)一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)1進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)1具備多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10(10A、10B、10C、……、10D)、和經(jīng)由有線或者無(wú)線等的通信單元5與這些自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10連接成能夠通信，并且能夠進(jìn)行各自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10的管理以及控制的控制裝置40。
[0022]如圖1所示，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10主要具有多個(gè)貨架11、導(dǎo)軌13、堆垛起重機(jī)20和起重機(jī)控制單元15。
[0023]貨架11是對(duì)被保管物進(jìn)行保管的部分，通常設(shè)有1?2列(在這里為2列)。各貨架11沿規(guī)定方向延伸，相鄰的兩個(gè)貨架11、11以對(duì)置的方式大致平行地配置。在各貨架11中，沿著規(guī)定方向以及鉛垂方向承載被保管物來(lái)進(jìn)行保管的保管擱架(擱架)11A沿高度方向(Z軸方向)形成有多段。
[0024]堆垛起重機(jī)20是將被保管物相對(duì)于保管擱架11A進(jìn)行存入取出并在保管擱架11A間移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，被配置在對(duì)置的貨架11、11所夾著的區(qū)域。堆垛起重機(jī)20通過(guò)沿著貨架11的延伸方向在配置于地面的導(dǎo)軌13上行駛，能夠沿貨架11向規(guī)定方向移動(dòng)。堆垛起重機(jī)20具有升降臺(tái)23、滑動(dòng)叉(移載部)25和位置檢測(cè)部27。
[0025]升降臺(tái)23被設(shè)置成能夠沿著向上下方向延伸的桅桿在上下方向(高度方向)移動(dòng)。
[0026]滑動(dòng)叉25能夠從升降臺(tái)23向貨架11所在的方向(水平方向)進(jìn)行伸縮，在貨架11之間進(jìn)行被保管物的移載。
[0027]位置檢測(cè)部27檢測(cè)伸縮方向上的滑動(dòng)叉25的位置。本實(shí)施方式的位置檢測(cè)部27檢測(cè)滑動(dòng)叉25中的基準(zhǔn)位置相對(duì)于升降臺(tái)23的相對(duì)位置。由此，能夠把握滑動(dòng)叉25相對(duì)于升降臺(tái)23的在伸縮方向上的位置是否處于規(guī)定的位置(以下稱(chēng)為“原點(diǎn)位置”)。例如，原點(diǎn)位置可以是升降臺(tái)23上的中央位置。位置檢測(cè)部27將是否位于原點(diǎn)位置的位置信息經(jīng)由起重機(jī)控制單元15發(fā)送給控制裝置40。位置檢測(cè)部27例如可應(yīng)用接近傳感器或者限位開(kāi)關(guān)等。另外，位置檢測(cè)部27也可應(yīng)用對(duì)滑動(dòng)叉25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的編碼器等。
[0028]起重機(jī)控制單元15是進(jìn)行堆垛起重機(jī)20的各種控制的部分，由CPU(CentralProcessing Unit:中央處理單元)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)、RAM (RandomAccess Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。起重機(jī)控制單元15接受來(lái)自控制裝置40的指令，對(duì)堆垛起重機(jī)20的行駛以及被保管物的存入取出進(jìn)行控制，另外，將從各堆垛起重機(jī)20所具備的位置檢測(cè)部27送出的滑動(dòng)叉25的位置信息發(fā)送給控制裝置40。
[0029]控制裝置40通過(guò)有線或者無(wú)線的通信單元5與多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10連接成能夠通信?？刂蒲b置40對(duì)各自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10所具有的堆垛起重機(jī)20發(fā)送控制行駛以及被保管物的存入取出的指令，或?qū)?jīng)由起重機(jī)控制單元15發(fā)送來(lái)的滑動(dòng)叉25的位置信息進(jìn)行管理。
[0030]控制裝置40由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成。如圖1所示，控制裝置40具有作為執(zhí)行各自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10所具備的堆垛起重機(jī)20中的各種控制處理的概念性部分的監(jiān)視部41和停電檢測(cè)部43。這樣的概念性部分例如可構(gòu)成為ROM中儲(chǔ)存的程序被加載到RAM上并由CPU執(zhí)行的軟件。此外，監(jiān)視部41以及停電檢測(cè)部43也可以構(gòu)成為基于電子電路等的硬件。另夕卜，控制裝置40還具有顯示部45。
[0031]監(jiān)視部41是對(duì)多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10各自具有的堆垛起重機(jī)20的位置檢測(cè)部27所檢測(cè)的滑動(dòng)叉25的位置信息進(jìn)行監(jiān)視的部分。例如，監(jiān)視部41以規(guī)定的間隔向各起重機(jī)控制單元15發(fā)送發(fā)送滑動(dòng)叉的位置信息那樣的指令，對(duì)從起重機(jī)控制單元15發(fā)送來(lái)的滑動(dòng)叉的位置信息進(jìn)行監(jiān)視。
[0032]停電檢測(cè)部43是檢測(cè)停電的部分。在本實(shí)施方式的停電檢測(cè)部43中，通過(guò)接收從與控制裝置40連接的UPS (Uninterruptible Power Supply:不間斷電源)發(fā)送來(lái)的工作信號(hào)來(lái)檢測(cè)停電。
[0033]顯示部45是對(duì)作業(yè)者提供各種信息的部分，例如是觸摸面板顯示器。
[0034]控制裝置40在停電檢測(cè)部43檢測(cè)到停電的情況下，使顯示部45 —覽顯示多個(gè)堆垛起重機(jī)20各自的狀態(tài)。具體而言，如圖2所示，控制裝置40基于被監(jiān)視部41監(jiān)視的滑動(dòng)叉25的位置信息，使顯示部45顯示針對(duì)各個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10所具有的堆垛起重機(jī)20是需要維護(hù)(要維護(hù))還是不需要維護(hù)(不要維護(hù))(即，可否復(fù)原)。
[0035]這里所說(shuō)的需要維護(hù)的意思是指，因產(chǎn)生被保管物從滑動(dòng)叉崩落或滑動(dòng)叉在移載中途突出而停止，而使得在使堆垛起重機(jī)復(fù)原的情況下成為問(wèn)題的可能性較高的情況，是指需要作業(yè)者觀察現(xiàn)場(chǎng)的狀況并通過(guò)手動(dòng)使其復(fù)原的情況。
[0036]控