一種輸送系統(tǒng)及其吊具、輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)及其吊具、輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車(chē)車(chē)身涂裝領(lǐng)域，汽車(chē)底部涂裝常見(jiàn)輸送形式有:反向滑橇輸送機(jī)、反向摩擦單軌輸送機(jī)及自行葫蘆輸送機(jī)，空滑撬的返回一般都布置在底涂室的下部。如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 202379414 U (公告日為2012年8月15日)的“一種空中反向滑橇輸送系統(tǒng)”。這些輸送機(jī)的共同特點(diǎn)是:采用整體式吊具，吊具的頂部高于工件，吊具支腿固定，吊具從底涂室側(cè)面水平返回或者從底涂室頂部垂直返回，而吊具無(wú)論采用哪種方式返回，整個(gè)輸送系統(tǒng)中返回輸送裝置都需要占用車(chē)間內(nèi)較大的寬度或者高度空間。但在涂裝車(chē)間中，底涂室經(jīng)常布置在一樓，車(chē)間內(nèi)空間非常有限，因而輸送系統(tǒng)在涂裝車(chē)間內(nèi)不僅工藝布置困難，而且也會(huì)引起輸送機(jī)維修不便的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種在車(chē)間內(nèi)占用空間小的輸送裝置，同時(shí)本發(fā)明還提供了一種與該輸送裝置配套的吊具及使用該吊具和輸送裝置的輸送系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的技術(shù)方案如下:
輸送系統(tǒng)，包括輸送裝置及其上安裝的吊具，輸送裝置包括機(jī)架及其上左右間隔布置的兩圈輸送軌道，輸送軌道具有用于輸送攜帶工件的吊具的工作輸送段，兩輸送軌道的工作輸送段沿前后方向并行延伸且相互平行；吊具在兩輸送軌道上成組布置，同組中吊具在工作輸送段對(duì)應(yīng)一工件裝載位、并分為沿輸送方向同步移動(dòng)裝配在兩輸送軌道上的左吊具和右吊具，不同組吊具在工作輸送段沿輸送方向依次排布，吊具包括沿輸送方向移動(dòng)裝配在輸送軌道上的吊架，吊架的左右兩側(cè)分別設(shè)有止脫裝配在輸送軌道上的行進(jìn)側(cè)和用于承托工件的承托側(cè)，且左、右吊具的吊架的承托側(cè)在工作輸送段相向間隔布置。
[0005]本發(fā)明中吊具的技術(shù)方案如下:
輸送裝置，包括機(jī)架及其上左右間隔布置的兩圈輸送軌道，輸送軌道具有用于輸送攜帶工件的吊具的工作輸送段，兩輸送軌道的工作輸送段沿前后方向并行延伸且相互平行，且兩輸送軌道上均設(shè)有用于阻止吊具脫落的止脫結(jié)構(gòu)。
[0006]定義輸送軌道的其余部分分別為與工作輸送段并行且輸送方向相反的返回輸送段及在工作輸送段和返回輸送段的進(jìn)、出口之間進(jìn)行循環(huán)輸送的轉(zhuǎn)接輸送段，兩輸送軌道在工作輸送段和返回輸送段上設(shè)置有開(kāi)口相向布置的導(dǎo)槽，止脫結(jié)構(gòu)為導(dǎo)槽的槽口兩側(cè)邊沿處設(shè)置的向內(nèi)翻折的止脫擋沿，止脫擋沿用于擋止在吊架的背向?qū)Р鄄鄣椎膫?cè)面邊緣上。
[0007]導(dǎo)槽的下側(cè)槽壁上設(shè)有供吊架的行進(jìn)側(cè)底部落入的承載凹槽，承載凹槽的槽口朝上，且承載凹槽的槽底處設(shè)有用于承托吊架的承載導(dǎo)軌，承載導(dǎo)軌固定在機(jī)架上。
[0008]承載凹槽的靠近導(dǎo)槽的槽底一側(cè)的槽壁上和導(dǎo)槽上側(cè)的止脫擋沿上設(shè)有用于擋止在吊架的行進(jìn)側(cè)相背兩側(cè)面上的扶正導(dǎo)軌，兩扶正導(dǎo)軌分別固定在機(jī)架上。
[0009]返回輸送段處于工作輸送段的下方，且兩輸送軌道的返回輸送段用于分設(shè)在地面輸送機(jī)的輸送空載滑撬的部分左右兩側(cè)；轉(zhuǎn)接工作段上設(shè)有沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配的托架和驅(qū)動(dòng)托架升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，托架上開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)槽相同、以用于在與工作輸送段或返回輸送段對(duì)齊時(shí)供吊架出入的轉(zhuǎn)接槽。
[0010]兩輸送軌道上裝配有用于驅(qū)動(dòng)同組吊具同步移動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，摩擦驅(qū)動(dòng)裝置包括與吊架沿前后方向摩擦配合的摩擦輪及驅(qū)動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011]本發(fā)明中輸送裝置的技術(shù)方案如下:
吊具，包括用于沿輸送方向移動(dòng)裝配在輸送軌道上的吊架，吊架的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于止脫裝配在輸送軌道上的行進(jìn)側(cè)和用于承托工件的承托側(cè)。
[0012]行進(jìn)側(cè)的頂、底部分別繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有分別從吊架上、下方露出的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪用于在工作輸送段和返回輸送段沿前后方向滾動(dòng)裝配在機(jī)架上。
[0013]承托側(cè)設(shè)有L形的吊臂，吊臂的立臂段的頂部固連在行走側(cè)上，吊臂的橫臂段的一端固連在立臂段的底部、另一端向遠(yuǎn)離行走側(cè)的方向懸伸，懸伸部分上設(shè)有用于搭載工件的搭載位。
[0014]本發(fā)明的吊具從整體式吊具變更為分設(shè)在兩輸送軌道上的兩分離式吊具，并通過(guò)分離式吊具和輸送軌道之間的止脫配合，保證分離式吊具在輸送軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行，這樣在工件輸送時(shí)，兩分離式吊具將從工作的左右兩側(cè)進(jìn)行裝夾承托，省去了整體式吊具的處于工件上方的部分，使得吊具的高度降低，減少了輸送系統(tǒng)在車(chē)間內(nèi)所占用的空間，也就使得車(chē)間內(nèi)整個(gè)輸送系統(tǒng)的布置變得簡(jiǎn)單。另外，因兩輸送軌道相互獨(dú)立工作，所以在兩輸送軌道上運(yùn)動(dòng)的分離式吊具在工作輸送段以外的部分，可根據(jù)車(chē)間內(nèi)的實(shí)際情況靈活返回，從而使得輸送系統(tǒng)在車(chē)間內(nèi)的布置更為簡(jiǎn)單，也提高了車(chē)間內(nèi)的空間利用率。
[0015]進(jìn)一步的，在返回輸送段處于工作輸送段下方、并分處于地面輸送機(jī)的左右兩側(cè)時(shí)，返回輸送段所占用的空間將無(wú)需額外設(shè)置，只需利用機(jī)架底部的角落空間布置即可，使得地面輸送機(jī)所處空間被充分利用，也省去了在其他地方布置返回輸送段所需的空間，使得整個(gè)地面輸送系統(tǒng)更為緊促，車(chē)間內(nèi)的空間利用率也進(jìn)一步得到提升。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖2的A-A剖視圖；
圖4是圖2的B-B剖視圖；
圖5是圖2中工作輸送軌道和吊具的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的實(shí)施例中吊具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的實(shí)施例:如圖1至圖6所示，該輸送系統(tǒng)是一種應(yīng)用于汽車(chē)底部的涂裝的分離式吊具5輸送系統(tǒng)，由輸送裝置及其上安裝的多組吊具5組成。輸送裝置主要由機(jī)架1及其上裝配的兩圈輸送軌道組成，兩輸送軌道左右對(duì)稱的布置在機(jī)架1的左右兩側(cè)，且兩輸送軌道均由沿前后方向并行延伸且輸送方向相反的工作輸送段21、返回輸送段22及在工作輸送段21和返回輸送段22的進(jìn)、出口之間進(jìn)行循環(huán)輸送的兩轉(zhuǎn)接輸送段3組成，工作輸送段21處于車(chē)間內(nèi)的底涂室內(nèi)，返回輸送段22處于底涂室底部的下方空滑撬輸送機(jī)的兩側(cè)。
[0018]工作輸送段21和返回輸送段22在水平方向并列布置，且返回輸送段22處于工作輸送段的下方，兩圈輸送軌道的返回輸送段22分置于機(jī)架1下方的地面輸送機(jī)7的左右兩偵牝也就是兩返回輸送段22左右對(duì)稱的間隔布置在地面輸送機(jī)7的左右兩側(cè)，以利用地面輸送機(jī)7運(yùn)送空載滑撬的部分所處空間的邊角安裝輸送軌道的返回輸送段22。兩輸送軌道的作業(yè)工作輸送段21和返回輸送段22均采用前后延伸的G形軌道。該G形軌道包括前后延伸的主架體201，主架體201包括豎向延伸的立壁部及其兩端分別固定的上懸臂、下懸臂，上懸臂和下懸臂從立壁部的同側(cè)伸出，以通過(guò)上懸臂、下懸臂和立壁部圍成前后延伸的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的槽口朝向與上懸臂、下懸臂的懸伸方向同向，并在下懸臂上固定有處于懸伸端的端面上的承托導(dǎo)軌202和處于懸伸部分的頂面上的下扶正導(dǎo)軌203，其中承托導(dǎo)軌202的頂面比下懸臂的頂面低，承托導(dǎo)軌202的背離下懸臂的一側(cè)固定有止脫擋板204，止脫擋板204的頂部與下扶正導(dǎo)軌203的頂部齊平，且止脫擋板204在承托導(dǎo)軌202上方相鄰的部分與下懸臂的處于承托導(dǎo)軌202和下扶正導(dǎo)軌203之間的過(guò)渡部分自下而上相背傾斜，以在下懸臂的懸伸端形成左右側(cè)壁對(duì)稱的五邊形式的承托凹槽，承托導(dǎo)軌202的頂面為該承托凹槽的槽底面，下扶正導(dǎo)軌203的朝向止脫擋板204的一側(cè)面為該承托凹槽的一側(cè)立壁面的上段；上懸臂的懸伸端先向下折彎后向?qū)Р鄣牟鄣渍蹚?，以由上懸臂的懸伸端折彎形成與導(dǎo)槽相對(duì)的折彎凹槽，折彎凹槽內(nèi)固定有上扶正導(dǎo)軌205，上扶正導(dǎo)軌205的朝向?qū)Р鄄鄣椎膫?cè)面與止脫擋板204的朝向?qū)Р鄄鄣椎纳隙伟迕嫫烬R，即上扶正導(dǎo)軌205處于下扶正導(dǎo)軌203和承托導(dǎo)軌202遠(yuǎn)離導(dǎo)槽槽底的一側(cè)，以通過(guò)該上扶正導(dǎo)軌205和止脫擋板204形成在導(dǎo)槽的槽口兩側(cè)邊沿處設(shè)置的向內(nèi)翻折的止脫擋沿。兩輸送軌道的工作輸送段21和返回輸送段22上的導(dǎo)槽槽口相向布置；兩輸送軌道在這兩段的相背部分通過(guò)連接板23螺栓連接在機(jī)架1的立柱上，連接板23上的螺栓過(guò)孔為左右延伸的調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔；兩輸送軌道在這兩段的頂部均通過(guò)連接架24固定在機(jī)架1的頂梁上。工作輸送段21和返回輸送段22的輸送軌道上均沿前后方向間隔均布有摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4，該摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4包括沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在輸送軌道上的摩擦輪41及傳動(dòng)連接在摩擦輪41上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，摩擦輪41的外周上具有與吊具5摩擦滾動(dòng)配合的配合部，該配合部處于下扶正導(dǎo)軌203的遠(yuǎn)離導(dǎo)槽槽底的一側(cè)。
[0019]轉(zhuǎn)接輸送段3與機(jī)架1在返回輸送段22和工作輸送段21的進(jìn)、出口銜接部位的立柱一體設(shè)置，且兩輸送軌道的轉(zhuǎn)接輸送段3相向布置。轉(zhuǎn)接輸送段3上沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配有托架31，該托架31主要由沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在轉(zhuǎn)接輸送段3上的升降小車(chē)311及其上固定的轉(zhuǎn)接軌道312組成。轉(zhuǎn)接軌道312是與工作輸送段21、返回輸送段22的輸送