一種裝配式建筑預制構(gòu)件的吊裝設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配式建筑預制構(gòu)件的吊裝設備。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配整體式混凝土結(jié)構(gòu)(PC)是預制混凝土構(gòu)件通過連接部位的后澆混凝土、漿錨或疊合方式，組裝成具有可靠傳力和承載要求的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)比較靈活，適應性強，具有整體性好、施工方便、縮短工期、降低造價、減少建筑垃圾、提高工程質(zhì)量等優(yōu)點。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科技的進步，在國內(nèi)具有很好的應用前景。
[0003]裝配式預制混凝土構(gòu)件對現(xiàn)場的安裝精度要求非常高，通常達到毫米級。目前國內(nèi)裝配式預制混凝土構(gòu)件的現(xiàn)場安裝大多采用塔吊、汽車吊等起重設備進行起吊、安裝工作。這些起重設備均以鋼絲繩作為提升的載體，受自身剛度和風載影響較大。預制混凝土構(gòu)件的精確安裝存在較大難度，施工過程往往費時費力，安裝環(huán)節(jié)成為制約裝配式建筑發(fā)展的瓶頸之一。因此，急需一種結(jié)構(gòu)安全，工作平穩(wěn)、定位精確，操作快捷的新型裝配式預制混凝土構(gòu)件安裝設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種方便將預制混凝土構(gòu)件平穩(wěn)、精確定位、便于安裝的裝配式建筑預制構(gòu)件的吊裝設備。
[0005]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種裝配式建筑預制構(gòu)件的吊裝設備，包括:
若干沿建筑長度方向相互間隔且豎直設置的自爬立柱；
導軌梁，其水平設置，其下端與各個自爬立柱的頂端連接固定；
導軌梁升降驅(qū)動裝置，其驅(qū)動導軌梁上下運動；
預置構(gòu)件吊機，設置于導軌梁上，且其沿導軌梁長度方向行走；
折疊式機械臂，設置于導軌梁上，且其沿導軌梁長度方向行走；
吊具，其上端與折疊式機械臂的頭端連接，其下端懸掛預制混凝土構(gòu)件，所述吊具通過吊具驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動預制混凝土構(gòu)件縱向移動或橫向移動或回轉(zhuǎn)運動。
[0006]上述導軌梁升降驅(qū)動裝置包括與建筑樓板相連接的自爬框架及以及自爬頂升液壓缸，所述自爬頂升液壓缸的尾端與自爬框架及連接固定，其頭端與自爬立柱傳動連接。
[0007]上述吊具驅(qū)動系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)基座、通過回轉(zhuǎn)支撐水平轉(zhuǎn)動安裝于回轉(zhuǎn)基座內(nèi)的支座、沿橫向設置于支座上橫移導軌、滑動安裝于橫移導軌上的橫移座、沿縱向設置于橫移座上的縱移導軌以及滑動安裝于縱移導軌上的縱移座，所述橫移導軌與縱移導軌空間呈十字相互垂直交叉布置，所述支座通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述橫移座通過橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動其橫向移動，所述縱移座通過縱移驅(qū)動裝置驅(qū)動其縱向移動。
[0008]為了便于運輸預制混凝土構(gòu)件，還包括設置于導軌梁上且其沿導軌梁長度方向行走的倒運小車，所述倒運小車位于預置構(gòu)件吊機與折疊式機械臂之間。
[0009]為了提高吊裝范圍，各個自爬立柱分別位于建筑的電梯井中。
[0010]為了提高吊裝范圍，各個自爬立柱一字排開且位于建筑的中間部位。
[0011]上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定于回轉(zhuǎn)基座內(nèi)的回轉(zhuǎn)馬達、安裝于回轉(zhuǎn)馬達輸出軸上的齒輪、設置于回轉(zhuǎn)支撐外圈上的大齒輪，所述齒輪與大齒輪相嚙合，所述橫移驅(qū)動裝置為橫移液壓缸，所述橫移液壓缸一端固定于支座上，其另一端固定于橫移座上，所述縱移驅(qū)動裝置為縱移液壓缸，所述縱移液壓缸一端固定于橫移座上，其另一端固定于縱移座上。
[0012]為了實現(xiàn)驅(qū)動預制混凝土構(gòu)件升降，還包括設置設置于縱移座中心位置的導套
1、水平設置的橫梁、分別設置于橫梁下方兩端的吊耳I和吊耳I1、豎直設置于橫梁上端中心位置的導套II以及升降液壓缸，所述橫梁通過導套II上下滑動插裝于導套I中，所述升降液壓缸位于導套II中，其上端與縱移座相連，其下端與橫梁相連。
[0013]為了提高導向性，上述回轉(zhuǎn)基座兩端分別水平設置有銷軸，所述回轉(zhuǎn)基座通過銷軸與折疊式機械臂頭端的Y型接頭鉸接安裝。
[0014]為了適用于不同規(guī)格的預制混凝土構(gòu)件上述升降液壓缸上端與縱移座鉸接安裝，其下端與橫梁鉸接安裝，所述橫梁下方兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有旋向相反的絲杠I和絲杠II，所述橫梁一端安裝有電機，所述電機與絲杠I和絲杠II傳動連接，所述吊耳I和吊耳II沿橫梁長度方向滑動安裝于橫梁的下端，且其分別通過螺孔與絲杠I和絲杠II傳動連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:預置構(gòu)件吊機將預制混凝土構(gòu)件起吊，之后折疊式機械臂通過吊具將預制混凝土構(gòu)件起吊并沿軌道梁運動，將其輸送至安裝位置，吊具可以通過吊具驅(qū)動系統(tǒng)使預制混凝土構(gòu)件旋轉(zhuǎn)或橫向或縱向移動，使其確保精準移動到安裝位置，之后安裝即可。當該層建筑施工完畢后導軌梁升降驅(qū)動裝置驅(qū)動導軌梁上升，從而便于施工下一層建筑。從而提高了預制混凝土構(gòu)件安裝時的定位準確度，工作平穩(wěn)、提高了施工效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的吊具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中的A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.導軌梁2.預置構(gòu)件吊機3.倒運小車4.折疊式機械臂5.吊具6.自爬立柱7.自爬框架8.自爬頂升液壓缸51.回轉(zhuǎn)基座52.銷軸53.橫梁54.絲杠I 55.絲杠II 56.吊耳I 57.吊耳II 58.電機59.回轉(zhuǎn)支撐510.縱移座511.導套I 512.縱移液壓缸513.橫移座514.橫移導軌515.支座516.升降液壓缸517.導套II 518.縱移導軌519.橫移液壓缸520.回轉(zhuǎn)馬達521.齒輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1至附圖4對本發(fā)明做進一步說明。
[0018]一種裝配式建筑預制構(gòu)件的吊裝設備，包括:若干沿建筑長度方向相互間隔且豎直設置的自爬立柱6 ;導軌梁1，其水平設置，其下端與各個自爬立柱6的頂端連接固定；導軌梁升降驅(qū)動裝置，其驅(qū)動導軌梁1上下運動；預置構(gòu)件吊機2，設置于導軌梁1上，且其沿導軌梁1長度方向行走；折疊式機械臂4,設置于導軌梁1上，且其沿導軌梁1長度方向行走；吊具5,其上端與折疊式機械臂4的頭端連接，其下端懸掛預制混凝土構(gòu)件，吊具5通過吊具驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動預制混凝土構(gòu)件縱向移動或橫向移動或回轉(zhuǎn)運動。使用時，預置構(gòu)件吊機2將預制混凝土構(gòu)件起吊，之后折疊式機械臂4通過吊具將預制混凝土構(gòu)件起吊并沿軌道梁1運動，將其輸送至安裝位置，吊具5可以通過吊具驅(qū)動系統(tǒng)使預制混凝土構(gòu)件旋轉(zhuǎn)或橫向或縱向移動，使其確保精準移動到安裝位置，之后安裝即可。當該層建筑施工完畢后導軌梁升降驅(qū)動裝置驅(qū)動導軌梁1上升，從而便于施工下一層建筑。從而提高了預制混凝土構(gòu)件安裝時的定位準確度，工作平穩(wěn)、提高了施工效率。
導軌梁升降驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括與建筑樓板相連接的自爬框架及7以及自爬頂升液壓缸8,自爬頂升液壓缸8的尾端與自爬框架及7連接固定，其頭端與自爬立柱6傳動連接。當一層建筑施工完畢需要使導軌梁1上升時，自爬頂升液壓缸8驅(qū)動自爬立柱6逐漸上升，從而實現(xiàn)導軌梁1的上移。
[0019]吊具驅(qū)動系統(tǒng)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括回轉(zhuǎn)基座51、通過回轉(zhuǎn)支撐59水平轉(zhuǎn)動安裝于回轉(zhuǎn)基座51內(nèi)的支座515、沿橫向設置于支座515上橫移導軌514、滑動安裝于橫移導軌514上的橫移座513、沿縱向設置于橫移座513上的縱移導軌518以及滑動安裝于縱移導軌518上的縱移座510,橫移導軌514與縱移導軌518空間呈十字相互垂直交叉布置，支座515通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，橫移座513通過橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動其橫向移動，縱移座510通過縱移驅(qū)動裝置驅(qū)動其縱向移動。進一步的，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定于回轉(zhuǎn)基座51內(nèi)的回轉(zhuǎn)馬達520、安裝于回轉(zhuǎn)馬達520輸出軸上的齒輪521、設置于回轉(zhuǎn)支撐59外圈上的大齒輪，齒輪521與大齒輪相嚙合，橫移驅(qū)動裝置為橫移液壓缸519,橫移液壓缸519—端固定于支座515上，其另一端固定于橫移座513上，縱移驅(qū)動裝置為縱移液壓缸512,縱移液壓缸512 —端固定于橫移座513上，其另一端固定于縱移座510上。當需要使起吊的預制混凝土構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，回轉(zhuǎn)馬達520轉(zhuǎn)動，通過齒輪521