裝載機(jī)鋼管叉排管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利是一種新的抱叉，尤其涉及裝卸鋼管的多功能抱叉。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著裝載機(jī)使用工況的多元化，適用于裝載機(jī)的特殊屬具也在不斷開發(fā)，而裝載機(jī)鋼管叉作為一種特殊屬具，用在港口、城建等地，主要用于鋼管的搬運(yùn)、擺放等。鋼管叉這種特殊屬具主要滿足對(duì)鋼管的拾取、移動(dòng)、放置等簡(jiǎn)單功能即可滿足工況的需求，因此鋼管叉裝載機(jī)在這些工況還是得到客戶的青睞，得以廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的鋼管叉通常由上叉體、下叉體及控制管路部分組成。下叉體大多呈L字形，控制部分通常是有液壓油缸來(lái)執(zhí)行，下叉體頂部跟上叉體通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上叉體的后端與液壓油缸連接，通過(guò)油缸的控制，實(shí)現(xiàn)上叉體繞上叉體中銷轉(zhuǎn)動(dòng)。通常港口等鋼管工況，現(xiàn)有抱叉通常需要將鉆鋼從一處搬運(yùn)到另一處，積攢一部分鋼管后，然后每次夾取一根，擺放在鉆鋼工裝上，這樣的工作模式導(dǎo)致效率極低，同時(shí)也增加了大量的人工成本，且這種作業(yè)模式不僅費(fèi)時(shí)，而且在每次夾取一根時(shí)很困難，這樣很大程度影響了裝載效率。未來(lái)市場(chǎng)，操作不方便、效率低、油耗高等特點(diǎn)，現(xiàn)有抱叉很難適應(yīng)更高要求的工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利的目的在于針對(duì)現(xiàn)有鋼管抱叉工作模式單一，效率低下等對(duì)鋼管叉發(fā)明一種全新機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鋼管的分離排布，從而實(shí)現(xiàn)一次裝夾多根鋼管且能逐一擺放在鋼管工裝上。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的:
[0005]—種裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，主要包括上叉體、下叉體，以及控制上叉體并實(shí)現(xiàn)上叉體、下叉體抱合及張開的液壓油缸I，還包括下叉體兩側(cè)外端面對(duì)稱設(shè)有一套四連桿機(jī)構(gòu)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括固定支座、升降油缸、液壓油缸II和分管叉，所述的固定支座固定在下叉體外側(cè)面上，所述的升降油缸和液壓油缸II均各有一端與固定支座連接、另一端與分管叉，升降油缸和液壓油缸II共同控制分管叉的抱合及張開。
[0006]在本發(fā)明專利中，分管叉將鋼管分離一根后，通過(guò)鋼管叉上叉體的復(fù)合動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)將一根鋼管放置在工裝上，實(shí)現(xiàn)一次分離，然后收回上叉體，打開分管叉，待鋼管到第一次狀態(tài)時(shí)，閉合分管叉實(shí)現(xiàn)分離，再次重復(fù)即可將鋼管有序的擺放在工裝上，保證抱叉完成夾取、分離、卸料的過(guò)程。
[0007]以上所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，所述的分管叉設(shè)有中銷和銷軸I，所述升降油缸的缸體端固定在固定支座，缸體端沒有任何自由度，升降油缸的活塞桿端跟分管叉的中銷處連接，升降油缸只能在豎直方向做升降運(yùn)動(dòng)；所述的液壓油缸II的活塞桿和分管叉通過(guò)銷軸I連接，液壓油缸II的缸體通過(guò)銷軸II跟固定支座連接，液壓油缸II的兩端均有自由度，均可繞著銷軸I和II做轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]以上所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，所述的分管叉是由由左支板(7-2)、右支板(7-1)、上封板(7-3)、下封板(7-4)焊接組成，所述分管叉上有兩個(gè)鉸接孔，分別升降油缸和液壓油缸II通過(guò)中銷和銷軸I連接。
[0009]以上所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，所述固定支座對(duì)稱焊接在下叉體外側(cè)面，該支座一端設(shè)有鉸接孔，液壓油缸II的缸體通過(guò)銷軸II于鉸接孔處跟固定支座連接；該支座另一端設(shè)有螺栓固定方式的箱型結(jié)構(gòu)，升降油缸的通過(guò)螺栓將缸體端固定在固定支座的的箱型結(jié)構(gòu)中。
[0010]以上任一所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，所述的下叉體上固定設(shè)有控制上叉體抱合起始位置的限位塊。
[0011]以上任一所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，在所述的分管叉呈L型結(jié)構(gòu)，且其尖端呈扁平圓滑過(guò)渡，最小厚度小于30mm。
[0012]—種以上任一所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置的叉排管方法，在夾取鋼管時(shí)，舉升液壓油缸I，使上叉體處于張開狀態(tài)，并將液壓油缸I的活塞全部推出，使中銷處于最高位置；操作液壓油缸II，使其繞中銷將分管叉打開并保持在最高位置，鋼管叉正常夾取任意數(shù)量鋼管后，控制按鈕使液壓油缸I降低一定高度，然后收回分管叉，使分管叉和上叉體之間有1根鋼管，打開上叉體，將第一根圓鋼放置在工裝上，同時(shí)保證叉體里邊其余鋼管不動(dòng)；完成動(dòng)作后，收回上叉體到起始位置與限位塊接觸，控制液壓油缸II，打開分管叉，待圓鋼)跟上叉體接觸時(shí)，再次收回分管叉即可實(shí)現(xiàn)第二次分離，這樣重復(fù)使分管叉每次正好分離一根圓鋼，即可將多跟鋼管分別擺齊在工裝上。
[0013]以上所述的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置的叉排管方法，對(duì)于一次夾取不同規(guī)格的圓鋼，通過(guò)控制中銷的高度，保證分管叉和上叉體之間有1根鋼管，即可實(shí)現(xiàn)分管叉對(duì)圓鋼的分咼。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:
[0015]1.現(xiàn)有的鋼管叉只能一次夾抱一根進(jìn)行布置，完成后再去夾取、移動(dòng)、擺放另一根等如此循環(huán)，整個(gè)過(guò)程效率極低；本發(fā)明的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，通過(guò)在現(xiàn)有鋼管叉的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增設(shè)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一次將多根鋼管抱起，然后通過(guò)分管叉和上叉體的復(fù)合動(dòng)作，將鋼管一根一根的擺放在工裝上，能夠大幅提高工作效率，降低了使用成本。
[0016]2.本發(fā)明的裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，巧妙的設(shè)置了升降油缸，該升降油缸的缸體端沒有任何自由度，液壓油缸只能在豎直方向做升降運(yùn)動(dòng)，便于控制中銷的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一次夾取不同規(guī)格的圓鋼，通過(guò)控制中銷的高度，保證分管叉和上叉體之間有1根鋼管，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格圓鋼的夾取和分離，使操作性更加隨意、方便。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明裝載機(jī)鋼管叉排管裝置左側(cè)抱夾視圖；
[0018]圖2是本發(fā)明裝載機(jī)鋼管叉排管裝置分管叉四連桿機(jī)構(gòu)視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明裝載機(jī)鋼管叉排管裝置分管叉移動(dòng)實(shí)現(xiàn)分離鋼管視圖；
[0020]圖4是本發(fā)明裝載機(jī)鋼管叉排管裝置叉卸鋼管視圖；
[0021]圖5是本發(fā)明裝載機(jī)鋼管叉排管裝置前部視圖；
[0022]圖6是本發(fā)明裝載機(jī)鋼管叉排管裝置分管叉結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中:1為上叉體；2為下叉體；3為液壓油缸I ;4為銷軸；5為固定支座；6為升降油缸；7為分管叉，7-1為右支板，7-2為左支板，7-3為上封板，7-4為下封板；8為中銷；9為液壓油缸II ;10為銷軸I ;11為銷軸II ；12為圓鋼；13為限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】具體實(shí)施方案。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示，一種裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，主要包括上叉體1、下叉體2，以及控制上叉體1并實(shí)現(xiàn)上叉體1、下叉體2抱合及張開的液壓油缸I 3，上叉體1的后端與液壓油缸I 3連接，通過(guò)液壓油缸I 3驅(qū)動(dòng)上叉體1繞著銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；下叉體2兩側(cè)外端面對(duì)稱設(shè)有一套四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)包括固定支座5、升降油缸6、液壓油缸II 9和分管叉7，固定支座5固定在下叉體2外側(cè)面上，升降油缸6和液壓油缸II 9均各有一端與固定支座5連接、另一端與分管叉7，升降油缸6和液壓油缸II 9共同控制分管叉7的抱合及張開。
[0027]該裝載機(jī)鋼管叉排管裝置，分管叉將鋼管分離一根后，通過(guò)鋼管叉上叉體的復(fù)合動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)將一根鋼管放置在工裝上，實(shí)現(xiàn)一次分離，然后收回上叉體，打開分管叉，待鋼管到第一次狀態(tài)時(shí)，閉合分管叉實(shí)現(xiàn)分離，再次重復(fù)即可將鋼管有序的擺放在工裝上，保證抱叉完成夾取、分離、卸料的