乘客輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及乘客輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻1中記載了:在分別地設(shè)置有對環(huán)形地連結(jié)并在乘降口間循環(huán)移動的多個梯級進行驅(qū)動的梯級驅(qū)動部和對移動扶手進行驅(qū)動使其與梯級同步的移動扶手驅(qū)動部的乘客輸送設(shè)備中，檢測梯級速度與移動扶手速度不同步的狀態(tài)，根據(jù)速度偏差進行速度修正處理。在該專利文獻1中，在梯級驅(qū)動機與扶手驅(qū)動機分別設(shè)置的乘客輸送機中配備比較控制裝置，在進行梯級驅(qū)動機和扶手驅(qū)動機的驅(qū)動控制時，基于梯級速度和扶手速度，梯級速度檢測器輸出相位不同的兩個梯級速度用脈沖信號作為與梯級速度相應(yīng)的脈沖信號，扶手速度檢測器輸出相位不同的兩個扶手速度用脈沖信號作為與扶手速度相應(yīng)的脈沖信號，在基于各脈沖信號判斷為速度檢測結(jié)果正常的情況下，求出使扶手速度與梯級速度一致的修正后的速度指令值，對扶手驅(qū)動機進行驅(qū)動控制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2011-6225號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在此，上述專利文獻1的記載中，檢測梯級速度與移動扶手速度不同步的狀態(tài)并根據(jù)速度偏差進行速度修正處理，然而在乘客輸送設(shè)備中存在如下情況，即由于扶手被雨水打濕或扶持移動扶手的乘客的負載，作為對移動扶手進行驅(qū)動控制時的目標(biāo)移動速度的運轉(zhuǎn)控制速度與作為實際的移動速度的實際速度之間產(chǎn)生閾值以上的差即出現(xiàn)所謂的滑動(slip)。當(dāng)進入產(chǎn)生這種滑動、驅(qū)動力無法可靠地傳遞到移動扶手的狀態(tài)時，產(chǎn)生梯級速度與移動扶手速度不同步的現(xiàn)象。在這種狀態(tài)下，即使如專利文獻1所示地根據(jù)速度偏差進行速度修正處理，由于驅(qū)動力無法傳遞到移動扶手，因此無法可靠地進行速度修正。因此，在產(chǎn)生滑動的情況下，存在首先需要恢復(fù)移動扶手驅(qū)動部的驅(qū)動滾輪與移動扶手的摩擦力的問題。
[0008]本發(fā)明根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)中的實際情況而提出，其目的為提供在產(chǎn)生滑動時能夠及早地恢復(fù)移動扶手驅(qū)動部的驅(qū)動滾輪與移動扶手的摩擦力的乘客輸送設(shè)備。
[0009]用于解決課題的技術(shù)方案
[0010]為了達成上述目的，本發(fā)明例如為一種乘客輸送設(shè)備，其特征在于，包括:連結(jié)成環(huán)狀并在乘降口間循環(huán)移動的多個梯級；驅(qū)動所述多個梯級的梯級驅(qū)動部；沿所述梯級的行進方向豎立設(shè)置的欄桿；被所述欄桿支承并與所述梯級同步地移動的移動扶手；具有與所述移動扶手抵接的驅(qū)動滾輪和驅(qū)動所述驅(qū)動滾輪的電動機的移動扶手驅(qū)動部；和控制所述移動扶手驅(qū)動部的控制裝置，所述乘客輸送設(shè)備還具有檢測所述移動扶手的移動速度的移動扶手速度檢測器，所述控制裝置，在檢測出運轉(zhuǎn)控制速度與實際速度之間存在閾值以上的差的情況下，進行反復(fù)所述電動機的空轉(zhuǎn)和所述驅(qū)動滾輪對所述移動扶手的驅(qū)動或制動的防滑控制，其中所述運轉(zhuǎn)控制速度是對所述移動扶手進行驅(qū)動控制時的目標(biāo)移動速度，所述實際速度是所述移動扶手速度檢測器檢測出的實際的移動速度。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)檢測出移動扶手的運轉(zhuǎn)控制速度與實際速度之間產(chǎn)生閾值以上的差即所謂的滑動時，控制裝置進行反復(fù)移動扶手驅(qū)動部的電動機的空轉(zhuǎn)和驅(qū)動滾輪對移動扶手的驅(qū)動或制動的防滑控制，及早地恢復(fù)驅(qū)動滾輪與移動扶手的摩擦力，使得能夠以期望的速度驅(qū)動移動扶手，由此能夠可靠地使梯級速度與移動扶手速度同步。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備的一個實施例的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是表示本實施例的控制裝置的處理步驟的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]參考附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。其中在各圖中對相同或類似的結(jié)構(gòu)要素附以相同記號并省略說明。
[0016]如圖1所示，本實施例的乘客輸送設(shè)備配備連結(jié)成環(huán)狀并在乘降口間循環(huán)移動的多個梯級1、設(shè)置在上部機械室2內(nèi)的梯級驅(qū)動機3、卷繞在梯級驅(qū)動機3的曳引輪3a上的驅(qū)動鏈條4和具有被驅(qū)動鏈條4卷繞的第一鏈輪5a與被梯級鏈輪6卷繞的第二鏈輪5b而構(gòu)成的驅(qū)動鏈輪5，由梯級驅(qū)動機3、驅(qū)動鏈條4、驅(qū)動鏈輪5和梯級鏈條6構(gòu)成驅(qū)動梯級1的梯級驅(qū)動部，梯級驅(qū)動機3的動力經(jīng)驅(qū)動鏈條4、驅(qū)動鏈輪5和梯級鏈條6傳遞到梯級，使梯級1在乘降口間循環(huán)移動。
[0017]此外，乘客輸送設(shè)備配備沿梯級1的行進方向豎立設(shè)置的欄桿7、被該欄桿7支承并與梯級1同步地移動的移動扶手8、與該移動扶手8抵接的驅(qū)動滾輪9和驅(qū)動該驅(qū)動滾輪9的電動機10，由該驅(qū)動滾輪9和電動機10構(gòu)成移動扶手驅(qū)動部，電動機10的動力經(jīng)驅(qū)動滾輪9傳遞到移動扶手8，使得移動扶手8在乘降口間循環(huán)移動。此外，作為移動扶手驅(qū)動部的動力的電動機10與作為梯級驅(qū)動機3的動力的電動機分開設(shè)置。
[0018]此外，包括上述梯級驅(qū)動部和移動扶手驅(qū)動部在內(nèi)，乘客輸送設(shè)備由控制裝置11綜合控制。
[0019]然后，本實施例的乘客輸送設(shè)備為了在發(fā)生滑動時及早地恢復(fù)移動扶手驅(qū)動部的驅(qū)動滾輪9與移動扶手8的摩擦力而進行了改良。具體地，設(shè)置檢測移動扶手8的移動速度的移動扶手速度檢測器12，控制裝置11在作為對移動扶手8進行驅(qū)動控制時的目標(biāo)移動速度的運轉(zhuǎn)控制速度與作為移動扶手速度檢測器12檢測出的實際的移動速度的實際速度之間檢測出閾值以上的差的情況下(即發(fā)生滑動的情況下)，進行反復(fù)電動機10的空轉(zhuǎn)和驅(qū)動滾輪9對移動扶手8的驅(qū)動或制動的防滑控制。
[0020]如圖2的步驟S1所示，在本實施例中，控制裝置11向移動扶手驅(qū)動部輸出運轉(zhuǎn)控制速度指令，即指示進行基于應(yīng)有的速度(目標(biāo)移動速度)的運轉(zhuǎn)，并且如步驟S2所示，監(jiān)視移動扶手18的滑動。S卩，如步驟S2所示，判定運轉(zhuǎn)控制速度和移動扶手速度檢測器12檢測出的實際速度之差是否超過閾值。然后，檢測到例如由于移動扶手被雨水打濕等而使得驅(qū)動滾輪9與移動扶手8之間的摩擦系數(shù)降低、移動扶手8的控制運轉(zhuǎn)速度與實際速度之間產(chǎn)生閾值以上的差時，作為步驟S3，控制裝置11在微小的一定時間內(nèi)停止運轉(zhuǎn)控制速度指令或設(shè)為空轉(zhuǎn)，接著作為步驟S4，在微小的一定時間內(nèi)輸出運轉(zhuǎn)控制速度指令。上述步驟S3和步驟S4構(gòu)成防滑控制，在移動扶手8的實際速度比運轉(zhuǎn)控制速度慢的滑動的情況下，進行反復(fù)電動機10 (驅(qū)動滾輪9)的空轉(zhuǎn)和驅(qū)動滾輪9對移動扶手8的驅(qū)動的防滑控制，另一方面，在移動扶手8的實際速度比運轉(zhuǎn)控制速度慢的滑動的情況下，進行反復(fù)電動機10(驅(qū)動滾輪9)的空轉(zhuǎn)和驅(qū)動滾輪9對移動扶手8的制動的防滑控制。持續(xù)進行該防滑控制直到在運轉(zhuǎn)控制速度與移動扶手速度檢測器12檢測出的實際速度之差在閾值以內(nèi)，但也可在步驟S3與步驟S4之間包含與步驟S2相同的處理，即包含判斷運轉(zhuǎn)控制速度與移動扶手速度檢測器12檢測出的實際速度之差是否超過閾值的步驟S3a，進行更細致的控制。此外，這一系列的控制持續(xù)到步驟S5所示的運轉(zhuǎn)停止指令輸出為止。
[0021]通過本實施例，當(dāng)檢測出移動扶手的運轉(zhuǎn)控制速度與實際速度之間產(chǎn)生閾值以上的差即所謂的滑動時，控制裝置11進行反復(fù)移動扶手驅(qū)動部的電動機10(驅(qū)動滾輪9)的空轉(zhuǎn)和驅(qū)動滾輪9對移動扶手8的驅(qū)動或制動的防滑控制，及早地恢復(fù)驅(qū)動滾輪9與移動扶手8的摩擦力，使得能夠以期望的速度驅(qū)動移動扶手8，由此能夠可靠地使梯級速度與移動扶手速度同步。
[0022]以上說明了本發(fā)明的實施例，但到此為止的實施例所述的結(jié)構(gòu)僅為一個例子，本發(fā)明可在不脫離技術(shù)思想的范圍內(nèi)進行適當(dāng)變更。
[0023]附圖記號說明
[0024]1…梯級
[0025]2…上部機械室
[0026]3…梯級驅(qū)動機(梯級驅(qū)動部)
[0027]3a…曳引輪
[0028]4…驅(qū)動鏈條(梯級驅(qū)動部)
[0029]5…驅(qū)動鏈輪(梯級驅(qū)動部)
[0030]5a…第一鏈輪
[0031]5b…第二鏈輪
[0032]6…梯級鏈條(梯級驅(qū)動部)
[0033]7…欄桿
[0034]8…移動扶手
[0035]9…驅(qū)動滾輪(移動扶手驅(qū)動部)
[0036]10…電動機(移動扶手驅(qū)動部)
[0037]11...控制裝置
[0038]12…移動扶手速度檢測部。
【主權(quán)項】
1.一種乘客輸送設(shè)備，其特征在于，包括: 連結(jié)成環(huán)狀并在乘降口間循環(huán)移動的多個梯級； 驅(qū)動所述多個梯級的梯級驅(qū)動部； 沿所述梯級的行進方向豎立設(shè)置的欄桿； 被所述欄桿支承并與所述梯級同步地移動的移動扶手； 具有與所述移動扶手抵接的驅(qū)動滾輪和驅(qū)動所述驅(qū)動滾輪的電動機的移動扶手驅(qū)動部；和 控制所述移動扶手驅(qū)動部的控制裝置，所述乘客輸送設(shè)備還具有檢測所述移動扶手的移動速度的移動扶手速度檢測器，所述控制裝置，在檢測出運轉(zhuǎn)控制速度與實際速度之間存在閾值以上的差的情況下，進行反復(fù)所述電動機的空轉(zhuǎn)和所述驅(qū)動滾輪對所述移動扶手的驅(qū)動或制動的防滑控制，其中所述運轉(zhuǎn)控制速度是對所述移動扶手進行驅(qū)動控制時的目標(biāo)移動速度，所述實際速度是所述移動扶手速度檢測器檢測出的實際的移動速度。
【專利摘要】本發(fā)明提供在產(chǎn)生滑動時能夠及早地恢復(fù)移動扶手驅(qū)動部的驅(qū)動滾輪與移動扶手的摩擦力的乘客輸送設(shè)備。該乘客輸送設(shè)備包括檢測移動扶手(8)的移動速度的移動扶手速度檢測器(12)，控制裝置(11)在檢測出運轉(zhuǎn)控制速度與實際速度之間存在閾值以上的差的情況下，進行反復(fù)電動機(10)的空轉(zhuǎn)和驅(qū)動滾輪(9)對移動扶手(8)的驅(qū)動或制動的防滑控制，其中運轉(zhuǎn)控制速度是對移動扶手(8)進行驅(qū)動控制時的目標(biāo)移動速度，實際速度是移動扶手速度檢測器(12)檢測出的實際的移動速度。
【IPC分類】B66B21/04, B66B23/04, B66B25/00
【公開號】CN105314512
【申請?zhí)枴緾N201510266255
【發(fā)明人】市岡一成
【申請人】株式會社日立制作所
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年5月22日