變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變電站維運(yùn)設(shè)備，具體地說涉及一種變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置.
【背景技術(shù)】
[0002]變電站巡檢機(jī)器人是輔助變電運(yùn)行人員進(jìn)行設(shè)備巡檢的設(shè)備。巡檢機(jī)器人的應(yīng)用保護(hù)了運(yùn)維人員的安全，解放了人力，并提高了巡檢的精確度，電力巡檢開始逐步邁入智能化時(shí)代。由于巡檢成本及諸多外在原因的限制，無法為每個(gè)電站都配備巡檢機(jī)器人，因此現(xiàn)實(shí)是多個(gè)變電站共用巡檢機(jī)器人，這就涉及到巡檢機(jī)器人在站與站之間的運(yùn)輸問題。
[0003]目前，巡檢機(jī)器人一般是通過工程車轉(zhuǎn)運(yùn)，但是工程車的車箱較高，而巡檢機(jī)器人的重量大，一般可達(dá)到近200斤，且巡檢機(jī)器人上都是精密儀器，上下工程車時(shí)需要多人搬運(yùn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且搬運(yùn)過程極易造成巡檢機(jī)器人的磕碰或跌落，非常不安全。
[0004]因此，需要一種可以替代人力，使巡檢機(jī)器人自動安全地上下工程車的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，能使巡檢機(jī)器人自動、安全、快捷地完成裝車和下車的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，包括用于承載巡檢機(jī)器人的平臺、用于驅(qū)動平臺上升、下降的升降機(jī)構(gòu)以及用于支撐升降機(jī)構(gòu)的底座，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述升降機(jī)構(gòu)與平臺的底面連接，所述平臺的頂面還設(shè)有用于卡住巡檢機(jī)器人的輪胎的卡緊機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述平臺沿著巡檢機(jī)器人的行走方向兩側(cè)分別設(shè)有供巡檢機(jī)器人上下的斜坡。
[0008]進(jìn)一步的，所述卡緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)倒L形的夾塊組成，兩個(gè)夾塊對稱間隔布置，兩個(gè)夾塊之間形成凸字形的夾持空間。
[0009]進(jìn)一步的，所述平臺呈長方形，巡檢機(jī)器人的行走方向平行于平臺的長度方向，所述卡緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量、位置與巡檢機(jī)器人的輪胎的數(shù)量、位置相應(yīng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述卡緊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾塊之間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器嵌設(shè)在平臺上，所述平臺的長度方向兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)巡檢機(jī)器人位置的紅外傳感器。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式升降架。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1.本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動平臺升降，繼而通過平臺載著巡檢機(jī)器人上升、下降，當(dāng)平臺下降至最低時(shí)，巡檢機(jī)器人可自行上下平臺，當(dāng)平臺上升至工程車的貨箱高度時(shí)，巡檢機(jī)器人可自行在平臺與工程車的車廂之間移動，因此，通過本發(fā)明，巡檢機(jī)器人可以自動、快捷地完成裝車和下車，操作非常地方便，工作人員只需完成監(jiān)護(hù)即可，從而避免人力搬運(yùn)，大大節(jié)省了工作量和時(shí)間，提高了工作效率。
[0014]2.在平臺帶著巡檢機(jī)器人上升和下降的過程中，巡檢機(jī)器人的輪胎被卡緊機(jī)構(gòu)卡住，因此巡檢機(jī)器人不易產(chǎn)生移動和晃動，而且本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的上升和下降動作也十分穩(wěn)定、可靠，從而能夠保證巡檢機(jī)器人的安全裝車和下車，大大降低了巡檢機(jī)器人的損壞概率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的主視圖。
[0017]圖3是圖2的左視圖。
[0018]圖4是圖2的俯視圖。
[0019]圖5是A處放大圖。
[0020]附圖中各部件的標(biāo)記為:1平臺、11斜坡、2升降機(jī)構(gòu)、21剪叉式連桿、22第一條形滑軌、211自由桿、212滑桿、3底座、4卡緊機(jī)構(gòu)、41夾塊、5壓力傳感器、6紅外傳感器、7條形滑座、71第二條形滑軌、72擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0022]參見圖1、圖2、圖3和圖4。
[0023]本發(fā)明一實(shí)施例的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，包括用于承載巡檢機(jī)器人的平臺1、用于驅(qū)動平臺1上升、下降的升降機(jī)構(gòu)2以及用于支撐升降機(jī)構(gòu)2的底座3，所述升降機(jī)構(gòu)2安裝在底座3上，所述升降機(jī)構(gòu)2與平臺1的底面連接，所述平臺1的頂面還設(shè)有用于卡住巡檢機(jī)器人的輪胎的卡緊機(jī)構(gòu)4。
[0024]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)2為剪叉式升降架。具體的，參見圖5，剪叉式升降架包括兩副剪叉式連桿21以及驅(qū)動電機(jī)，為方便使用，驅(qū)動電機(jī)可選用直流電機(jī)，并通過充電電池供電，驅(qū)動電機(jī)和充電電池在附圖中未示出，但是其具體結(jié)構(gòu)和使用方法是本領(lǐng)域所公知的，不做贅述。所述剪叉式連桿21的上下兩端分別形成兩個(gè)自由桿211，所述自由桿211滑動安裝在設(shè)于平臺1或底座3上的第一條形滑軌22內(nèi)，所述第一條形滑軌22平行于所述剪叉式連桿21的橫向伸縮方向，平臺1或底座3上位于所述第一條形滑軌22的外側(cè)設(shè)有條形滑座7，所述條形滑座7的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二條形滑軌71，所述自由桿211上轉(zhuǎn)動安裝有滑桿212，所述滑桿212的內(nèi)端滑動安裝在第二條形滑軌71內(nèi)，所述條形滑座7沿所述剪叉式連桿21的橫向伸縮方向的外端設(shè)有擋塊72。
[0025]為簡潔描述起見，圖1中只顯示了底座3上的第一條形滑軌22、條形滑座7與剪叉式連桿21下端的自由桿211的連接，剪叉式連桿21上端的自由桿211與平臺1的連接同上，不做贅述。所述剪叉式連桿21采用上述結(jié)構(gòu)與平臺1、底座3連接，更加牢固、穩(wěn)定。
[0026]當(dāng)然本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)2還可以使用如液壓缸、氣缸、電動桅桿等升降設(shè)備。
[0027]本實(shí)施例中，所述平臺1呈長方形，巡檢機(jī)器人的行走方向平行于平臺1的長度方向，所述平臺1的長度方向兩側(cè)分別設(shè)有供巡檢機(jī)器人上下的斜坡11。設(shè)置的斜坡11可以使巡檢機(jī)器人更加容易、平穩(wěn)、安全地上下平臺。
[0028]本實(shí)施例中，所述卡緊機(jī)構(gòu)4由兩個(gè)倒L形的夾塊41組成，兩個(gè)夾塊41對稱間隔布置，兩個(gè)夾塊41之間形成凸字形的夾持空間。所述卡緊機(jī)構(gòu)4位于兩斜坡11之間。所述卡緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量、位置與巡檢機(jī)器人的輪胎的數(shù)量、位置相應(yīng)，一般的，巡檢機(jī)器人具有四個(gè)矩形分布的輪胎，因此，相應(yīng)的所述卡緊機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為四組。上述結(jié)構(gòu)的卡緊機(jī)構(gòu)4可以方便地卡住巡檢機(jī)器人的輪胎，而且卡緊效果好。
[0029]具體實(shí)施中，夾塊41采用彈性材料制成，這樣在巡檢機(jī)器人的輪胎卡入時(shí)，可以稍微產(chǎn)生形變，方便輪胎進(jìn)入。或者在實(shí)施中，將所述卡緊機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)夾塊41中的一個(gè)夾塊41滑動安裝設(shè)于平臺1上的滑槽內(nèi)，并在該夾塊41與滑槽之間設(shè)置可調(diào)式限位結(jié)構(gòu)，如通過彈性插柱和插槽的配合，以使兩個(gè)夾塊41之間的間距可調(diào)。從而進(jìn)一步方便卡入輪胎，并可以根據(jù)輪胎尺寸調(diào)整兩個(gè)夾塊41之間的間距。
[0030]本實(shí)施例中，所述卡緊機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)夾塊41之間設(shè)有壓力傳感器5，壓力傳感器5嵌設(shè)在平臺1上，所述平臺1的長度方向兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)巡檢機(jī)器人位置的紅外傳感器6，紅外傳感器6大致位于相應(yīng)側(cè)兩組卡緊機(jī)構(gòu)4中間。壓力傳感器5用于檢測巡檢機(jī)器人的輪胎是否到位，紅外傳感器6用于檢測巡檢機(jī)器人是否到達(dá)指定位置，從而保證檢測巡檢機(jī)器人的位置正確，在升降過程中保持穩(wěn)定。
[0031]當(dāng)巡檢機(jī)器人完成變電站工作而需要轉(zhuǎn)移時(shí)，將本發(fā)明一實(shí)施例的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置放置在工程車的車箱入口處，并令平臺1下降到最低，然后將巡檢機(jī)器人開到本發(fā)明升降裝置處，再從平臺1的一側(cè)斜坡11慢慢地開到平臺1上，令巡檢機(jī)器人的輪胎對準(zhǔn)卡緊機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)夾塊41之間，由于輪胎和夾塊41都具有形變能力，因此巡檢機(jī)器人的輪胎能夠在外力作用下卡入兩個(gè)夾塊41之間，并且也能夠在外力作用下從兩個(gè)夾塊41之間移出，當(dāng)壓力傳感器5檢測到智能機(jī)器人的四個(gè)輪子全部到位，紅外傳感器6檢測到機(jī)器人已到達(dá)指定位置時(shí)，巡檢機(jī)器人停止移動，再操作升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2帶動平臺1上升，直至達(dá)到工程車的貨箱高度時(shí)停止，最后巡檢機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)，從平臺1的另一側(cè)斜坡11開到工程車的貨箱內(nèi)，即完成巡檢機(jī)器人的裝車工作，當(dāng)工程車攜帶巡檢機(jī)器人到達(dá)目的地時(shí)，按上述步驟反向操作即可。
[0032]在平臺1帶著巡檢機(jī)器人上升、下降的過程中，由于巡檢機(jī)器人的輪胎被卡緊機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)夾塊41卡住，因此巡檢機(jī)器人不易產(chǎn)生移動和晃動，而且本發(fā)明剪叉式升降架的上升和下降動作也十分穩(wěn)定、可靠，從而能夠保證巡檢機(jī)器人的安全裝車和下車。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實(shí)施方式僅為了說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，在不脫離本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)的情況下，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，其特征在于:包括用于承載巡檢機(jī)器人的平臺(1)、用于驅(qū)動平臺(1)上升、下降的升降機(jī)構(gòu)(2)以及用于支撐升降機(jī)構(gòu)(2)的底座(3)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)安裝在底座(3)上，所述升降機(jī)構(gòu)(2)與平臺(1)的底面連接，所述平臺(1)的頂面還設(shè)有用于卡住巡檢機(jī)器人的輪胎的卡緊機(jī)構(gòu)(4)。2.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，其特征在于:所述平臺(1)沿著巡檢機(jī)器人的行走方向兩側(cè)分別設(shè)有供巡檢機(jī)器人上下的斜坡(11)。3.如權(quán)利要求1或2所述的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，其特征在于:所述卡緊機(jī)構(gòu)⑷由兩個(gè)倒L形的夾塊(41)組成，兩個(gè)夾塊(41)對稱間隔布置，兩個(gè)夾塊(41)之間形成凸字形的夾持空間。4.如權(quán)利要求3所述的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，其特征在于:所述平臺(1)呈長方形，巡檢機(jī)器人的行走方向平行于平臺(1)的長度方向，所述卡緊機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量、位置與巡檢機(jī)器人的輪胎的數(shù)量、位置相應(yīng)。5.如權(quán)利要求4所述的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，其特征在于:所述卡緊機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)夾塊(41)之間設(shè)有壓力傳感器(5)，壓力傳感器(5)嵌設(shè)在平臺(1)上，所述平臺(1)的長度方向兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)巡檢機(jī)器人位置的紅外傳感器(6)。6.如權(quán)利要求1或2所述的變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(2)為剪叉式升降架。
【專利摘要】本發(fā)明變電站巡檢機(jī)器人裝車升降裝置，包括用于承載巡檢機(jī)器人的平臺、用于驅(qū)動平臺上升、下降的升降機(jī)構(gòu)以及用于支撐升降機(jī)構(gòu)的底座，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述升降機(jī)構(gòu)與平臺的底面連接，所述平臺的頂面還設(shè)有用于卡住巡檢機(jī)器人的輪胎的卡緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動平臺升降，繼而通過平臺載著巡檢機(jī)器人上升、下降，當(dāng)平臺下降至最低時(shí)，因此，通過本發(fā)明，巡檢機(jī)器人可以自動、快捷地完成裝車和下車，操作非常地方便，避免人力搬運(yùn)，提高了工作效率。在平臺帶著巡檢機(jī)器人上升和下降的過程中，巡檢機(jī)器人的輪胎被卡緊機(jī)構(gòu)卡住，因此巡檢機(jī)器人不易產(chǎn)生移動和晃動，大大降低了巡檢機(jī)器人的損壞概率。
【IPC分類】B65G69/22
【公開號】CN105347066
【申請?zhí)枴緾N201510854920
【發(fā)明人】湯建華, 韓傳喜, 郝韓兵, 馬艷, 宮建峰, 楊軍偉, 任敬, 吳越, 曹元遠(yuǎn), 曹海, 李軍, 周楊
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)安徽省電力公司滁州供電公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月30日