高起重機(jī)和低起重機(jī)間的安全保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高起重機(jī)和低起重機(jī)間的安全保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多使用起重機(jī)的車間，特別是在大型車間內(nèi)，幾乎都有很多臺(tái)起重機(jī)，這些起重機(jī)有著相同的工作覆蓋空間，并位于不同高度軌道上起重機(jī)，如廠房結(jié)構(gòu)上配置有兩層起重機(jī)，或廠房上面配置一層起重機(jī)，地面安裝多個(gè)門式、半門式起重機(jī)，通常噸位配置不同，使用場(chǎng)合不同。一般廠房頂層配置噸位很大的起重機(jī)作為整個(gè)車間的輔助搬運(yùn)工具，下層配置不同噸位較小的起重機(jī)作為輔助工位生產(chǎn)使用。它們之間的運(yùn)行需要交叉作業(yè)，在交叉作業(yè)時(shí)如果位于更高空間上起重機(jī)，鉤頭高度未升至可以安全通過底層的起重機(jī)高度上，便存在著相當(dāng)大的安全隱患。甚至大噸位起重機(jī)在載重時(shí)，因未注意底層小噸位起重機(jī)的位置，直接導(dǎo)致小噸位起重機(jī)被拉倒。
[0003]因?yàn)槠鹬貦C(jī)與起重機(jī)都是動(dòng)態(tài)活動(dòng)的，所以一般的方案技術(shù)上實(shí)現(xiàn)困難，成本大。導(dǎo)致這樣的現(xiàn)場(chǎng)往往的依靠人為判斷和操作約束。一方面，安全隱患始終存在，另一方面，嚴(yán)重影響到現(xiàn)場(chǎng)的使用效率，可想而知，當(dāng)高層噸位大的起重機(jī)想要順利運(yùn)行時(shí)，在交叉空間內(nèi)，都需要注意自己鉤頭的高度及呼叫底層起重機(jī)禁止向靠近他的方向運(yùn)行。其次，對(duì)操作人員的依賴性增強(qiáng)，增加了人員流動(dòng)對(duì)人員安全培訓(xùn)等的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種高起重機(jī)和低起重機(jī)間的安全保護(hù)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種高起重機(jī)和低起重機(jī)間的安全保護(hù)系統(tǒng)，高起重機(jī)和低起重機(jī)分別包括設(shè)置在的橫梁左右兩側(cè)的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊，以及安全監(jiān)控模塊，所述的安全監(jiān)控模塊包括分別對(duì)應(yīng)串接在大車前進(jìn)輸出指令和大車后退輸出指令上的安全開關(guān)，所述的安全開關(guān)與對(duì)應(yīng)起重機(jī)的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊或右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊可控連接，所述的高起重機(jī)還包括用以檢測(cè)鉤頭高度的高度檢測(cè)模塊，所述的高度檢測(cè)模塊與所述的安全開關(guān)可控連接。
[0007]所述的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊為遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)。
[0008]所述的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊為兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置且分別位于橫梁兩端的遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)。
[0009]所述的安全監(jiān)控模塊包括兩個(gè)檢測(cè)繼電器和兩個(gè)安全繼電器，所述的檢測(cè)繼電器的線圈對(duì)應(yīng)地與所述的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊的輸出串接，兩個(gè)所述的檢測(cè)繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)分別與安全繼電器的線圈串接后并接入與所述的高度檢測(cè)模塊可控連接的一對(duì)觸點(diǎn)接入控制電源，所述的兩個(gè)安全繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)作為安全開關(guān)對(duì)應(yīng)地串入大車前進(jìn)輸出指令端和大車后退輸出指令端。
[0010]高起重機(jī)和低起重機(jī)分別還包括電源輸入端串接有并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)安全繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)的報(bào)警單元。
[0011]所述設(shè)置在高起重機(jī)上的高度檢測(cè)模塊與所述的低起重機(jī)的安全監(jiān)控模塊通過無線模塊通訊連接。
[0012]所述的高度檢測(cè)模塊包括設(shè)置在所述的高起重機(jī)的卷筒軸端部的高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)，以及線圈與所述的高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)串接的高度繼電器，兩個(gè)所述的檢測(cè)繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)分別與安全繼電器的線圈串接后并接入與所述的高度繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)接入控制電源。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1.起重機(jī)之間交叉作業(yè)時(shí)更加安全。減少對(duì)操作人員經(jīng)驗(yàn)的判斷和依賴性。
[0015]2.系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)僅當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)在交叉作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)。更加人性化，操控性增強(qiáng)。
[0016]3.增加起重機(jī)的使用率，和工作效率。
[0017]4.功能增加，成本小。
[0018]5.降低公司對(duì)使用人員安全培訓(xùn)的投入成本，和有利員工作崗位人員的變動(dòng)。
[0019]6.增強(qiáng)起重機(jī)整體的使用性能，推動(dòng)行業(yè)智能化，人性化的發(fā)展。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發(fā)明的高起重機(jī)和低起重機(jī)間的安全保護(hù)系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2所不為尚起重機(jī)的控制系統(tǒng)不意圖；
[0022]圖3所示為低起重機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]如圖1-3所示，本發(fā)明的高起重機(jī)和低起重機(jī)間的安全保護(hù)系統(tǒng)中，高起重機(jī)A和低起重機(jī)B分別包括設(shè)置在的橫梁左右兩側(cè)的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊U10和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊U11，以及安全監(jiān)控模塊U3，左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊U10和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊U11用以檢測(cè)大車兩邊預(yù)定距離內(nèi)是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入后其對(duì)應(yīng)地輸出電信號(hào)或開關(guān)量，所述的安全監(jiān)控模塊U3包括分別對(duì)應(yīng)串接在大車前進(jìn)輸出指令和大車后退輸出指令上的安全開關(guān)，所述的安全開關(guān)與對(duì)應(yīng)起重機(jī)的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊或右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊可控連接，
[0025]所述的高起重機(jī)還包括用以檢測(cè)鉤頭高度的高度檢測(cè)模塊U2，所述的高度檢測(cè)模塊與所述的安全開關(guān)可控連接。
[0026]本發(fā)明中，左右兩側(cè)是指大車行進(jìn)方向，如定義高起重機(jī)大車和低起重機(jī)大車前進(jìn)方向?yàn)橛?，大車后退方向?yàn)樽螅员阌谝韵旅枋龊屠斫?，但是不?duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。
[0027]本發(fā)明采用左右兩側(cè)左側(cè)對(duì)應(yīng)檢測(cè)模塊和右側(cè)檢測(cè)模塊，在高起重機(jī)和低起重機(jī)靠近時(shí)兩者均能感觸到對(duì)方存在，具體來說，檢測(cè)模塊可采用多種現(xiàn)有技術(shù)形式，如，可采用遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)，即輸出為開關(guān)量的光電傳感器，通過設(shè)置合理設(shè)置紅外開關(guān)的角度和感測(cè)距離，構(gòu)成一個(gè)紅外門檻，當(dāng)兩者間距，無論從哪個(gè)方向靠近，均可有效被感知，同時(shí)，配合高度檢測(cè)模塊對(duì)溝頭高度的檢測(cè)，可有效判斷是否存在干涉可能，如果存在則斷開安全開關(guān)，即，同時(shí)將高起重機(jī)和起重機(jī)相向運(yùn)動(dòng)方向的輸出切斷，有效避免意外事故的發(fā)生，當(dāng)高度或者距離安全時(shí)，切斷的輸出導(dǎo)通，以便繼續(xù)正常工作。
[0028]其中，優(yōu)選地，所述的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊為兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置且分別位于橫梁兩端的遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)。以保證在其中一個(gè)故障或未正常動(dòng)作時(shí)，該系統(tǒng)仍能夠發(fā)揮作用。
[0029]具體來說，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)控制的輸出以及控制的傳遞具有多種實(shí)現(xiàn)方式，以下將對(duì)以繼電器為主導(dǎo)的控制體系進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]具體來說，對(duì)于高起重機(jī)和低起重機(jī)來說，所述的安全監(jiān)控模塊均包括兩個(gè)檢測(cè)繼電器Kl、K2和兩個(gè)安全繼電器K4、K5，所述的檢測(cè)繼電器Kl、K2的線圈對(duì)應(yīng)地與所述的左側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊U10和右側(cè)對(duì)象檢測(cè)模塊U11的輸出串接，即所述的檢測(cè)繼電器K1的線圈對(duì)應(yīng)地與兩個(gè)并聯(lián)的遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)1和3或遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)11和13串聯(lián)后接入控制電源，所述的檢測(cè)繼電器K2的線圈對(duì)應(yīng)地與兩個(gè)并聯(lián)的遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)2和4或遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)12和14串聯(lián)后接入控制電源；當(dāng)遠(yuǎn)距離紅外開關(guān)其中一個(gè)動(dòng)作時(shí)，即檢測(cè)到起重機(jī)大車的該方向上有物體進(jìn)入了防護(hù)距離之內(nèi)，此時(shí)對(duì)應(yīng)地檢測(cè)繼電器K1或K2輸出動(dòng)作。
[0031]兩個(gè)所述的檢測(cè)繼電器K1和K2的一對(duì)觸點(diǎn)K1-1HE K2-1分別與安全繼電器Κ4和Κ5的線圈串接后并接入與所述的高度檢測(cè)模塊可控連接的一對(duì)觸點(diǎn)接入控制電源，所述的兩個(gè)安全繼電器Κ4和Κ5的一對(duì)觸點(diǎn)Κ4-1和Κ5-1作為安全開關(guān)對(duì)應(yīng)地串入大車前進(jìn)輸出指令端和大車后退輸出指令端。
[0032]其中，所述的高度檢測(cè)模塊包括設(shè)置在所述的高起重機(jī)的卷筒軸端部的高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)6，以及線圈與所述的高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)串接的高度繼電器Κ3，兩個(gè)所述的檢測(cè)繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)分別與安全繼電器的線圈串接后并接入與所述的高度繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)Κ3-1接入控制電源。其中所述的旋轉(zhuǎn)高度開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)可任意設(shè)置，例如起重機(jī)起升高度，即鋼絲繩從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的卷筒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為50圈，那么需要配置一個(gè)1:50的高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)，即卷筒轉(zhuǎn)50圈，旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)中的旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)1圈，故在起重機(jī)任意高度上可設(shè)置開關(guān)的動(dòng)作位置。如意大利GG品牌的旋轉(zhuǎn)尚度開關(guān)FGR0008，將開關(guān)觸點(diǎn)調(diào)至尚起重機(jī)Α鉤頭(含吊具)能夠安全通過低起重機(jī)B上方的對(duì)應(yīng)高度位置即可。
[0033]當(dāng)高起重機(jī)卷筒旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)圈數(shù)時(shí)，可對(duì)應(yīng)起重機(jī)當(dāng)前鉤頭高度。高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)6的觸點(diǎn)閉合，高度繼電器K3線圈得電，常閉觸電打開。
[0034]所述設(shè)置在高起重機(jī)上的高度檢測(cè)模塊與所述的低起重機(jī)的安全監(jiān)控模塊通過無線模塊通訊連接，即，與所述的高度繼電器K3線圈并聯(lián)地設(shè)置有無線發(fā)射模塊5，對(duì)應(yīng)地，在低起重機(jī)上設(shè)置與所述的無線發(fā)射模塊對(duì)應(yīng)的無線接收模塊15，在高度旋轉(zhuǎn)開關(guān)輸出一個(gè)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，通過無線模塊的連接所述的無線接收模塊對(duì)應(yīng)地輸出一個(gè)開關(guān)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)高低起重機(jī)的同步動(dòng)作。即，對(duì)于高起重機(jī)來說，高度檢測(cè)模塊通過高度繼電器K3經(jīng)過兩個(gè)安全繼電器K4、K5來實(shí)現(xiàn)對(duì)安全開關(guān)的控制，對(duì)于低