一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種煙草物流堆垛系統(tǒng)，特別針對煙箱的堆垛方式、托盤、煙垛的輸送提出了新的解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各煙葉復(fù)烤企業(yè)的成品經(jīng)壓實后采用紙箱包裝，從包裝系統(tǒng)單箱出來的產(chǎn)品需要堆碼成兩層四箱一垛并要求放托盤上，然后再用油板車或叉車連煙垛帶托盤一起運送到倉庫堆放。
[0003]有的廠家采用液壓叉抱車一箱一箱的人工碼垛達(dá)到兩層四箱一托盤的要求后再用油板車或叉車連煙垛帶托盤一起運送到倉庫堆放。有的廠家安裝了堆垛裝置，該裝置類似一個自動的叉抱車，采用叉抱的方式自動將煙箱碼垛達(dá)到兩層四箱一托盤的要求后再用油板車或叉車連煙垛帶托盤一起運送到倉庫堆放。上述方法，不管是人工還是自動，都采用了叉抱方式來堆碼煙垛，由于每箱煙的重量大于200公斤，四箱煙堆垛在一起將超過800公斤，煙箱的包裝為紙箱，箱煙叉抱過程中會導(dǎo)致煙箱的大量損壞。
[0004]所以，研制一種不用叉抱動作的煙箱物流堆垛系統(tǒng)迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，徹底解決煙箱在堆垛過程中的損壞問題，具有的為:一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，包括運輸系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，所述運輸系統(tǒng)包括包裝線輥道(1 )、托盤輸送軌道(8)、輥道(14)、托盤輸送小車(15)、龍門架(16)、整理小車(17)，所述提升系統(tǒng)包括:提升機(jī)(3)、煙箱托盤(4)、托盤箱(6)、懸掛組(9、12)、提升托架(11)，其中:包裝線輥道(1)與整理小車(17)的車面相齊平，整理小車(17)上設(shè)有輥道，包裝線輥道(1)通過整理小車(17)連接至提升機(jī)(3)，提升機(jī)(3) 一側(cè)設(shè)有托盤箱(6 )，托盤箱(6 )內(nèi)裝有若干煙箱托盤(4 )，提升機(jī)(3 )的側(cè)壁上設(shè)有能上下滑動的懸掛組(9、12)，提升機(jī)(3)內(nèi)裝有能上下升降的提升托架(11)，托盤箱(6)下方安有輥道
(14)，托盤箱(6)的一側(cè)設(shè)有托盤輸送小車(15)，輥道(14)通過托盤箱(6)下方延伸至提升機(jī)(3)內(nèi)，所述龍門架(16)置于提升機(jī)(3)的上方，龍門架(16)四邊上設(shè)有導(dǎo)軌，四邊下方設(shè)有移動輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述整理小車(17)在垂直于包裝線輸送輥道(1)方向上移動，并且整理小車(17)上設(shè)有兩個相齊平并列的輥道。
[0007]進(jìn)一步的，所述提升托架(11)嵌入到輥道(14)內(nèi)的托輥縫隙中間。
[0008]進(jìn)一步的，所述懸掛組(9、12)中的懸掛(9)可前后伸縮，采用氣缸驅(qū)動，當(dāng)氣缸往前推時處于懸掛狀態(tài)，當(dāng)氣缸往后拉時，懸掛處于脫鉤狀態(tài)；懸掛(11)為無動力懸掛，懸掛
(11)的底部設(shè)有鉸鏈連接的活動擋板(13)。
[0009]本發(fā)明的工作原理介紹:本系統(tǒng)的整理小車將從包裝線輥道輸送過來的單箱煙整理成兩箱并排布置的單層煙垛，然后再輸送到提升機(jī)的輥道上，然后用提升托架托住單層煙垛的底部將其提升至懸掛位置，單層煙垛被懸掛掛住，提升托架回到原位等待托舉第二個單層煙垛，待第二個單層煙垛進(jìn)入提升區(qū)，提升托架又將第二個單層煙垛提升起來，提升過程中第二個單層煙垛將第一個單層煙垛頂起，當(dāng)兩個單層煙垛都通過懸掛位置時，懸掛將其掛住，提升托架回到原位等待托舉煙箱托盤，此時托盤輸送小車將托盤箱中底層托盤推到提升位置，然后用同樣的方法用提升托架將托盤提升至兩個單層煙垛的下方，并用懸掛將其掛住。此時懸掛、兩層煙垛及托盤和移動龍門架一起移動到預(yù)定位置，然后懸掛順著移動龍門架的導(dǎo)軌下降，將堆垛好的煙箱和托盤擺放到指定位置。
[0010]本系統(tǒng)的整理小車可以垂直于包裝線輸送輥道移動位置，并且整理小車上自己也帶兩個輥道，整理小車先將其中一個輥道對準(zhǔn)包裝線輸送輥道，從包裝線輸送輥道過來的煙箱進(jìn)入該輥道，然后，整理小車移動位置將另一個輥道對準(zhǔn)包裝線輸送輥道，此時從包裝線輸送輥道過來的煙箱進(jìn)入這個輥道，完成將兩個煙箱并排擺放的動作。
[0011]本系統(tǒng)在提升機(jī)下方布置一條輥道，提升架可以順著提升機(jī)的軌道向上提升貨物，提升動作完成后，提升架可嵌到輥道的托輥縫隙中間，不影響輥道工作。
[0012]本系統(tǒng)提出了提升堆垛方式，其特征是:采用提升機(jī)托住貨物底部的方法，先堆最上層，用第二層將第一層從下方頂起完成第二層的堆碼，用提升機(jī)托住第三層貨物底部的方法將第三層提升至第二層底部，并將前面兩層頂起，完成第三層的堆碼，以此類推。
[0013]本系統(tǒng)的懸掛可前后伸縮，采用氣缸或其他動力驅(qū)動，當(dāng)氣缸往前推時處于懸掛狀態(tài)，當(dāng)氣缸往后拉時，懸掛處于脫鉤狀態(tài)。
[0014]本系統(tǒng)的懸掛為無動力懸掛，當(dāng)貨物在上升過程中碰到懸掛底部擋板時，貨物將懸掛底部擋板圍繞鉸鏈中軸旋轉(zhuǎn)，直到貨物完全通過懸掛位置，脫離了貨物的阻擋，底部擋板將自動翻轉(zhuǎn)到原位機(jī)懸掛狀態(tài)位置。
[0015]本發(fā)明所述的托盤輸送小車由托盤框欄、托盤輸送軌道和小車組成，托盤框欄中和裝多個托盤，最下面一個托盤落在托盤輸送軌道上，小車往前移動推著托盤的后面順著托盤輸送軌道往前走，直到預(yù)定位置，小車往回移動，當(dāng)小車位置完全脫離托盤框欄，托盤框欄中的托盤將向下落到導(dǎo)軌上，完成一次托盤的輸送過程。
[0016]本發(fā)明所述的移動龍門架，其特征是:移動龍門架承載著堆碼好的煙垛整體往預(yù)定方向移動，到達(dá)位置后，將煙垛放下，空的移動龍門架往回走到原位。
[0017]本發(fā)明提出的煙箱物流堆垛方案采用提升機(jī)托住煙箱底部的方法堆垛，由最上面一層開始堆垛，一層一層往上頂，不僅解決了煙箱叉抱帶來的煙箱損壞，同時提高了生產(chǎn)效率，大量減少人工成本，同時減少了叉抱車昂貴的采購成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的整體布局圖；
圖2為本發(fā)明的懸掛機(jī)構(gòu)原理、提升支架及輥道布局圖；
圖3為本發(fā)明的煙垛運送方案圖；
圖4為本發(fā)明的堆垛方案圖；
圖5為本發(fā)明的托盤輸送方案圖；
圖中，包裝線輥道1、單層煙垛2、提升機(jī)3、煙箱托盤4、兩層四箱煙垛5、托盤箱6、托盤輸送軌道8、懸掛9、懸掛9的脫鉤狀態(tài)10、提升架11、懸掛12、活動擋板13、輥道14、托盤輸送小車15、龍門架16、整理小車17。
【具體實施方式】
[0019]本系統(tǒng)的整理小車17將從包裝線輥道1輸送過來的單箱煙整理成兩箱并排布置的單層煙垛2，然后再輸送到提升機(jī)3的輥道14上，然后用提升托架11托住單層煙垛2的底部將其提升至懸掛9、12位置，單層煙垛被懸掛9、12掛住，提升托架11回到原位等待托舉第二個單層煙垛2，待第二個單層煙垛2進(jìn)入提升區(qū)，提升托架11又將第二個單層煙垛2提升起來，提升過程中第二個單層煙垛2將第一個單層煙垛2頂起，當(dāng)兩層四箱煙垛5都通過懸掛9、12位置時，10為懸掛9的脫鉤狀態(tài)、懸掛12底部設(shè)有活動擋板13，其中，懸掛9、12將其掛住，提升托架11回到原位等待托舉煙箱托盤4，此時置于托盤輸送軌道8上的托盤輸送小車15將托盤箱6中底層托盤4推到提升位置，然后用同樣的方法用提升托架11將托盤4提升至兩個單層煙垛的下方，并用懸掛9、12將其掛住。此時懸掛9、12、兩層煙垛及托盤4和移動龍門架16—起移動到預(yù)定位置，然后懸掛9、12順著移動龍門架16的導(dǎo)軌下降，將堆垛好的煙箱和托盤擺放到指定位置。
【主權(quán)項】
1.一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，其特征在于:包括運輸系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，所述運輸系統(tǒng)包括包裝線輥道(1)、托盤輸送軌道(8 )、輥道(14 )、托盤輸送小車(15 )、龍門架(16 )、整理小車(17)，所述提升系統(tǒng)包括:提升機(jī)(3)、煙箱托盤(4)、托盤箱(6)、懸掛組(9、12)、提升托架(11 )，其中:包裝線輥道(1)與整理小車(17)的車面相齊平，整理小車(17)上設(shè)有輥道，包裝線輥道(1)通過整理小車(17)連接至提升機(jī)(3)，提升機(jī)(3) —側(cè)設(shè)有托盤箱(6)，托盤箱(6)內(nèi)裝有若干煙箱托盤(4)，提升機(jī)(3)的側(cè)壁上設(shè)有能上下滑動的懸掛組(9、12)，提升機(jī)(3)內(nèi)裝有能上下升降的提升托架(11)，托盤箱(6)下方安有輥道(14)，托盤箱(6)的一側(cè)設(shè)有托盤輸送小車(15)，輥道(14)通過托盤箱(6)下方延伸至提升機(jī)(3)內(nèi)，所述龍門架(16)置于提升機(jī)(3)的上方，龍門架(16)四邊上設(shè)有導(dǎo)軌，四邊下方設(shè)有移動輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述整理小車(17)在垂直于包裝線輸送輥道(1)方向上移動，并且整理小車(17)上設(shè)有兩個相齊平并列的輥道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述提升托架(11)嵌入到輥道(14)內(nèi)的托輥縫隙中間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，其特征在于:所述懸掛組(9、12)中的懸掛(9)可前后伸縮，采用氣缸驅(qū)動，當(dāng)氣缸往前推時處于懸掛狀態(tài)，當(dāng)氣缸往后拉時，懸掛處于脫鉤狀態(tài)；懸掛(11)為無動力懸掛，懸掛(11)的底部設(shè)有鉸鏈連接的活動擋板(13)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煙箱物流堆垛系統(tǒng)，它包括煙箱的整理小車機(jī)構(gòu)、提升堆垛及煙箱托盤堆垛機(jī)構(gòu)、托盤自動輸送機(jī)構(gòu)，整體搬運機(jī)構(gòu)。本發(fā)明適用于煙草復(fù)烤企業(yè)成品煙箱物流搬運堆放，用整理小車機(jī)構(gòu)將煙箱整理成兩箱并排一層的煙垛，用提升機(jī)分三次將單層煙垛和一個托盤堆成一垛，提升堆垛順序為先堆最上層，然后中間層，最后是下層，堆垛方式為從下方堆，即采用下層將上層頂起的方式堆垛。最后將堆碼完成的煙垛輸送到指定位置。采用提升機(jī)托底堆垛方式解決了傳統(tǒng)夾抱側(cè)面堆垛方式煙箱破損率高的問題。
【IPC分類】B65G61/00, B65G57/30
【公開號】CN105398832
【申請?zhí)枴緾N201510948693
【發(fā)明人】王堯, 劉志和, 李國章, 李明生
【申請人】王堯
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月17日