紙張運(yùn)送裝置以及紙張運(yùn)送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及進(jìn)行紙幣等紙張的運(yùn)送的紙張運(yùn)送裝置以及紙張運(yùn)送方法，尤其涉及用于使所運(yùn)送的紙張靠近在運(yùn)送路徑的寬度方向上的中央位置等規(guī)定位置的紙張運(yùn)送裝置以及紙張運(yùn)送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在銀行等金融機(jī)構(gòu)中設(shè)置的ATM等進(jìn)行紙幣的入出款處理的紙幣入出款機(jī)中，在機(jī)體內(nèi)設(shè)置有進(jìn)行紙幣的運(yùn)送的紙幣運(yùn)送裝置。由這樣的紙幣運(yùn)送裝置運(yùn)送的紙幣被收納于收納盒，但在紙幣運(yùn)送裝置中的紙幣的運(yùn)送路徑的寬度的大小與收納盒的開口部的寬度的大小相比更大的情況下，需要使在紙幣運(yùn)送裝置中運(yùn)送的紙幣靠近運(yùn)送路徑的寬度方向上的中央位置等規(guī)定位置。更詳細(xì)地說，紙幣存在多個種類，根據(jù)發(fā)行國、面額而紙幣的尺寸也不同。因此，在處理各種種類的紙幣的情況下，若設(shè)為按種類而使紙幣收納于適于其尺寸的收納盒，則該收納盒的開口部的大小也根據(jù)紙幣的種類而不同，所以為了使得紙幣可靠地進(jìn)入各種收納盒，需要將運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙幣的位置調(diào)整為規(guī)定位置。
[0003]在運(yùn)送路徑的寬度方向上調(diào)整紙幣的位置時，在特開2006 — 111446號公報中，公開了以下紙幣偏移裝置:配設(shè)多個由橡膠制構(gòu)件形成表面的歪斜執(zhí)行輥，通過這些歪斜執(zhí)行輥而使紙幣歪斜，從而使紙幣沿著運(yùn)送路徑的寬度方向強(qiáng)制地偏移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]但是，在特開2006 - 111446號公報中公開的以往的紙幣偏移裝置中，由于通過輥而使紙幣強(qiáng)制地位移來調(diào)整運(yùn)送路徑的寬度方向上的位置，所以若損傷了的紙幣被運(yùn)送至這樣的紙幣偏移裝置，則存在產(chǎn)生紙幣破損等麻煩的顧慮。此外，在以往的紙幣偏移裝置中，由于使紙幣沿著運(yùn)送路徑的寬度方向位移的位移部件的位置被固定，所以存在不能根據(jù)紙幣相對于運(yùn)送路徑的位置、歪斜狀態(tài)而使紙幣沿著運(yùn)送路徑的寬度方向可靠地移動的問題。
[0005]本發(fā)明是考慮這樣的點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供能夠使紙張沿著運(yùn)送路徑的寬度方向可靠地移動而靠近規(guī)定位置，而且能夠抑制在使紙張靠近運(yùn)送路徑的寬度方向上的規(guī)定位置時該紙張破損的情況的紙張運(yùn)送裝置以及紙張運(yùn)送方法。
[0006]本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置是沿著運(yùn)送路徑運(yùn)送紙張的紙張運(yùn)送裝置，其特征在于，具備:運(yùn)送構(gòu)件，能夠沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運(yùn)送路徑運(yùn)送紙張；紙張檢測部，被設(shè)置于沿著所述運(yùn)送路徑的紙張的運(yùn)送方向上的所述運(yùn)送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙張的位置；以及控制部，基于由所述紙張檢測部檢測到的所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置，計算所述運(yùn)送構(gòu)件的移動量，在通過所述運(yùn)送構(gòu)件運(yùn)送紙張時，進(jìn)行該運(yùn)送構(gòu)件的控制，以使所述運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量。
[0007]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件由夾持而運(yùn)送紙張的上下一對輥構(gòu)成。
[0008]本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置也可以還具備:位置檢測部，檢測所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的所述運(yùn)送構(gòu)件的位置。
[0009]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件被設(shè)置在構(gòu)成所述運(yùn)送路徑的第一引導(dǎo)部中，所述第一引導(dǎo)部能夠與所述運(yùn)送構(gòu)件一體地沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動。
[0010]此時，也可以是所述第一引導(dǎo)部由被配設(shè)為相互相離而在之間形成所述運(yùn)送路徑的一對第一引導(dǎo)部構(gòu)成，一對所述第一引導(dǎo)部能夠移動，以使能夠分別變更處于一對所述第一引導(dǎo)部之間的所述運(yùn)送路徑的入口側(cè)以及出口側(cè)中的該第一引導(dǎo)部間的距離。
[0011]此外，此時，也可以是一對所述第一引導(dǎo)部能夠分別以軸為中心而搖動，設(shè)置有引導(dǎo)部搖動機(jī)構(gòu)，其用于使一對所述第一引導(dǎo)部分別搖動而分別變更處于這些所述第一引導(dǎo)部之間的所述運(yùn)送路徑的入口側(cè)以及出口側(cè)中的該第一引導(dǎo)部間的距離。
[0012]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件被設(shè)置在構(gòu)成所述運(yùn)送路徑的第二引導(dǎo)部中，所述第二引導(dǎo)部成為位置固定，所述運(yùn)送構(gòu)件能夠相對于所述第二引導(dǎo)部沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動。
[0013]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件以沿著紙張的運(yùn)送方向排列的方式被設(shè)置多個，在所述運(yùn)送路徑中紙張從處于最上游側(cè)的所述運(yùn)送構(gòu)件向下游側(cè)依次被運(yùn)送，所述控制部在通過所述各運(yùn)送構(gòu)件依次運(yùn)送紙張時，使所述各運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動，以使所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的所述各運(yùn)送構(gòu)件的紙張的移動量的合計成為所計算出的所述移動量。
[0014]此時，也可以是所述控制部在所計算出的所述移動量與所述運(yùn)送構(gòu)件的各個的最大移動量相比更小時，僅使多個所述運(yùn)送構(gòu)件之中一部分所述運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動。
[0015]此外，也可以是所述控制部若從一個所述運(yùn)送構(gòu)件向處于該運(yùn)送構(gòu)件的后級的其他所述運(yùn)送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張，則使一個所述運(yùn)送構(gòu)件向接受后續(xù)的紙張的位置移動。
[0016]此外，也可以是在所述控制部中，對每個所述運(yùn)送構(gòu)件設(shè)定從通過所述紙張檢測部、或被設(shè)置于紙張的運(yùn)送方向上的所述各運(yùn)送構(gòu)件的上游側(cè)且檢測紙張的運(yùn)送定時的入口側(cè)運(yùn)送定時檢測部檢測到紙張起到使所述各運(yùn)送構(gòu)件的滑動開始為止的時間，該控制部在通過所述紙張檢測部或所述入口側(cè)運(yùn)送定時檢測部檢測到紙張后，經(jīng)過了對每個所述運(yùn)送構(gòu)件預(yù)先設(shè)定的時間時，使所述各運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動。
[0017]此外，也可以是與所述各運(yùn)送構(gòu)件對應(yīng)而設(shè)置檢測紙張的通過的運(yùn)送定時檢測部，所述控制部在通過所述運(yùn)送定時檢測部檢測到紙張的通過時，使與該運(yùn)送定時檢測部對應(yīng)的所述運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動。
[0018]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是在紙張的運(yùn)送方向上的所述運(yùn)送構(gòu)件的上游側(cè)以及下游側(cè)分別設(shè)置有第一固定運(yùn)送構(gòu)件以及第二固定運(yùn)送構(gòu)件，所述第一固定運(yùn)送構(gòu)件以及所述第二固定運(yùn)送構(gòu)件的位置分別被固定，且沿著運(yùn)送路徑運(yùn)送紙張，所述紙張檢測部還檢測紙張的歪斜量，所述控制部基于由所述紙張檢測部檢測到的紙張的歪斜量，在從所述第一固定運(yùn)送構(gòu)件向所述運(yùn)送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張時，或從所述運(yùn)送構(gòu)件向所述第二固定運(yùn)送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張時，使所述運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進(jìn)行矯正。
[0019]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件以沿著紙張的運(yùn)送方向排列的方式被設(shè)置多個，在所述運(yùn)送路徑中紙張從處于最上游側(cè)的所述運(yùn)送構(gòu)件向下游側(cè)依次被運(yùn)送，所述紙張檢測部還檢測紙張的歪斜量，所述控制部基于由所述紙張檢測部檢測到的紙張的歪斜量，在從一個所述運(yùn)送構(gòu)件向處于該運(yùn)送構(gòu)件的后級的其他所述運(yùn)送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張時，使一個所述運(yùn)送構(gòu)件以及其他所述運(yùn)送構(gòu)件之中至少其中一方沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進(jìn)行矯正。
[0020]此外，也可以是在所述運(yùn)送構(gòu)件中，夾持而運(yùn)送紙張的上下一對輥以沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向排列多組的方式被設(shè)置，所述控制部基于由所述紙張檢測部檢測到的紙張的歪斜量，在通過所述運(yùn)送構(gòu)件運(yùn)送紙張時，對在該運(yùn)送構(gòu)件中設(shè)置的多組的所述輥的各個的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進(jìn)行矯正。
[0021]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送裝置中，也可以是在紙張的運(yùn)送方向上的所述運(yùn)送構(gòu)件的上游側(cè)以及下游側(cè)分別設(shè)置有第一固定運(yùn)送構(gòu)件以及第二固定運(yùn)送構(gòu)件，所述第一固定運(yùn)送構(gòu)件以及所述第二固定運(yùn)送構(gòu)件的位置分別被固定，且沿著運(yùn)送路徑運(yùn)送紙張，所述第一固定運(yùn)送構(gòu)件、所述運(yùn)送構(gòu)件以及所述第二固定運(yùn)送構(gòu)件分別由夾持而運(yùn)送紙張的上下一對輥構(gòu)成，所述第一固定運(yùn)送構(gòu)件、所述運(yùn)送構(gòu)件以及所述第二固定運(yùn)送構(gòu)件的所述各輥通過單一的驅(qū)動系統(tǒng)而被驅(qū)動。
[0022]此時，也可以是經(jīng)由沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向延伸的驅(qū)動齒輪在所述第一固定運(yùn)送構(gòu)件、所述運(yùn)送構(gòu)件以及所述第二固定運(yùn)送構(gòu)件之間傳遞所述各輥的驅(qū)動力。
[0023]本發(fā)明的紙張運(yùn)送方法是用于具備運(yùn)送構(gòu)件的紙張運(yùn)送裝置的紙張運(yùn)送方法，該運(yùn)送構(gòu)件能夠沿著運(yùn)送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運(yùn)送路徑運(yùn)送紙張，其特征在于，所述紙張運(yùn)送方法具備:在紙張的運(yùn)送方向上的所述運(yùn)送構(gòu)件的上游側(cè)的地方，檢測所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙張的位置的步驟；基于所檢測到的所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置，計算所述運(yùn)送構(gòu)件的移動量的步驟；以及在通過所述運(yùn)送構(gòu)件運(yùn)送紙張時，使所述運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量的步驟。
[0024]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送方法中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件由夾持而運(yùn)送紙張的上下一對輥構(gòu)成，在通過所述運(yùn)送構(gòu)件運(yùn)送紙張時，紙張通過上下一對所述輥一邊被夾持一邊被、一、、/.mm ο
[0025]在本發(fā)明的紙張運(yùn)送方法中，也可以是所述運(yùn)送構(gòu)件以沿著紙張的運(yùn)送方向排列的方式被設(shè)置多個，在所述運(yùn)送路徑中紙張從處于最上游側(cè)的所述運(yùn)送構(gòu)件向下游側(cè)依次被運(yùn)送，在通過所述各運(yùn)送構(gòu)件依次運(yùn)送紙張時，使所述各運(yùn)送構(gòu)件沿著所述運(yùn)送路徑的寬度方向滑動，以使所述運(yùn)送路徑的寬度方向上的所述各運(yùn)送構(gòu)件的紙張的移動量的合計成為所計算出的所述移動量。
【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置的概略的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖2是圖1所示的紙張運(yùn)送裝置的側(cè)視圖。
[0028]圖3是圖1以及圖2所示的紙張運(yùn)送裝置的立體圖。
[0029]圖4是表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置中的滑動式運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。
[0030]圖5是圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的功能框圖。
[0031]圖6A(a)?(e)是表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的紙張的運(yùn)送方法的一例的說明圖。
[0032]圖6B(a)?(f)是接著圖6A(e)的表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的紙張的運(yùn)送方法的一例的說明圖。
[0033]圖7(a)?(f)是表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的紙張的運(yùn)送方法的其他例的說明圖。
[0034]圖8是表示在圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置中對紙張的歪斜狀態(tài)進(jìn)行矯正的方法的說明圖。
[0035]圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置的側(cè)剖面圖。
[0036]圖10是表示圖9所示的紙張運(yùn)送裝置中的滑動式運(yùn)送機(jī)構(gòu)的上側(cè)引導(dǎo)部以及下側(cè)引導(dǎo)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0037]圖11是表示使圖9等所示的紙張運(yùn)送裝置中的滑動式運(yùn)送機(jī)構(gòu)的上側(cè)引導(dǎo)部、下側(cè)引導(dǎo)部搖動的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0038]圖12是圖9所示的紙張運(yùn)送裝置的俯視圖。
[0039]圖13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置中的中間運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖14是圖13所示的中間運(yùn)送機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0041]圖15是圖14所示的中間運(yùn)送機(jī)構(gòu)的A — A箭頭方向上的側(cè)剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]〔第一實(shí)施方式〕
[0043]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1至圖8是表示第一實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置以及紙張運(yùn)送方法的圖。其中，圖1是表示第一實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置的概略的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1所示的紙張運(yùn)送裝置的側(cè)視圖，圖3是圖1以及圖2所示的紙張運(yùn)送裝置的立體圖。此外，圖4是表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置中的滑動式運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。此外，圖5是圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的功能框圖。此外，圖6A以及圖6B是表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的紙張的運(yùn)送方法的一例的說明圖，圖7是表示圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置的紙張的運(yùn)送方法的其他例的說明圖。此外，圖8是表示在圖1等所示的紙張運(yùn)送裝置中對紙張的歪斜狀態(tài)進(jìn)行矯正的方法的說明圖。
[0044]本實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置10是將紙幣等紙張(在圖1等中以參照標(biāo)號P來表示)1張張運(yùn)送的裝置，使所運(yùn)送的紙張靠近運(yùn)送路徑11的寬度方向(圖1的上下方向)上的中央位置等規(guī)定位置。這樣的紙張運(yùn)送裝置10作為例如在銀行等金融機(jī)構(gòu)中設(shè)置的ATM等進(jìn)行紙幣的入出款處理的紙幣入出款機(jī)的機(jī)體內(nèi)設(shè)置的紙幣運(yùn)送裝置而使用，為了使得紙幣可靠地進(jìn)入在紙幣入出款機(jī)的機(jī)體內(nèi)配設(shè)的各種收納盒而將運(yùn)送路徑的寬度方向上的紙幣的位置調(diào)整為規(guī)定位置。以下說明這樣的紙張運(yùn)送裝置10的概略的結(jié)構(gòu)。
[0045]本實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置10具備:第一固定運(yùn)送部20，其位置被固定，沿著運(yùn)送路徑11運(yùn)送紙張；多個(例如，四個)滑動式運(yùn)送機(jī)構(gòu)30，能夠沿著運(yùn)送路徑11的寬度方向(圖1的上下方向)分別滑動，分別運(yùn)送從第一固定運(yùn)送部20轉(zhuǎn)交的紙張；以及第二固定運(yùn)送部50，其位置被固定，運(yùn)送從滑動式運(yùn)送機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)交的紙張。此外，在紙張的運(yùn)送方向上的第一固定運(yùn)送部20的上游側(cè)設(shè)置有上游側(cè)運(yùn)送部12。另外，在圖1中，紙張通過紙張運(yùn)送裝置10而沿著向圖1中的左右方向延伸的運(yùn)送路徑11從右側(cè)向左方向1張張被運(yùn)送。此時，紙張沿著其短邊方向被運(yùn)送。另外，本實(shí)施方式的紙張運(yùn)送裝置10不限定于這樣的方式，在其他例中，紙張也可以沿著其長邊方向被運(yùn)送。
[0046]以下說明這樣的紙張運(yùn)送裝置10的各結(jié)構(gòu)要素的細(xì)節(jié)。
[0047]如圖1以及圖2所示，上游側(cè)運(yùn)送部12由通過多個上側(cè)輥15架設(shè)的上側(cè)運(yùn)送帶
14、通過多個下側(cè)輥17架設(shè)的下側(cè)運(yùn)送帶16構(gòu)成。另外，在圖1中，示出從紙張運(yùn)送裝置10卸下了上側(cè)運(yùn)送帶14、上側(cè)輥15時的下側(cè)運(yùn)送帶16的結(jié)構(gòu)。在此，在多個下側(cè)輥17之中某一個下側(cè)輥17上安裝有驅(qū)動電機(jī)，下側(cè)輥17通過該驅(qū)動電機(jī)而旋轉(zhuǎn)，從而下側(cè)運(yùn)送帶16向圖2中的繞逆時針的方向循環(huán)移動。此外，上側(cè)運(yùn)送帶14也與下側(cè)運(yùn)送帶16連轉(zhuǎn)，若下側(cè)運(yùn)送帶16向圖2中的繞逆時針的方向循環(huán)移動，則上側(cè)運(yùn)送帶14也向圖2中的繞順時針的方向循環(huán)移動。并且，在上游側(cè)運(yùn)送部12中，紙張以在上側(cè)運(yùn)送帶14和下側(cè)運(yùn)送帶16之間夾持的狀態(tài)從圖1以及圖2中的右側(cè)向左方向被運(yùn)送。此外，如圖1所示，下側(cè)運(yùn)送帶16以沿著運(yùn)送路徑11中的寬度方向(圖1中的上下方向)成為左右一對的方式被配置，與下側(cè)運(yùn)送帶16對應(yīng)的上側(cè)運(yùn)送帶14雖未圖示但也以沿著運(yùn)送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被配置。
[0048]如圖1以及圖2所示，第一固定運(yùn)送部20由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部22以及下側(cè)引導(dǎo)部24構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部22以及下側(cè)引導(dǎo)部24之間，形成有運(yùn)送紙張的運(yùn)送路徑11。此外，如圖1所示，在下側(cè)引導(dǎo)部24中驅(qū)動輥26以沿著運(yùn)送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部22中從動輥28以沿著運(yùn)送路徑11中的寬度方