玻璃管擺管機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃管擺管機，用于藥用玻璃管擺管碼放。
【背景技術(shù)】
[0002]目前藥用玻璃管的擺管是采用人工完成，這樣工人勞動強度高，玻璃管容易造成二次劃傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種玻璃管擺管機，可以自動完成每層玻璃管的擺放，并碼放成捆。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種玻璃管擺管機，包括:機架;導(dǎo)向滑動裝置，設(shè)置機架上;升降板，與導(dǎo)向滑動裝置連接;升降裝置，用于帶動升降板相對機架豎直方向上下移動；
升降架，與升降板連接，能夠與升降板一起相對機架豎直方向上下移動;和夾持擺管裝置，包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架連接，擺動單元同時連接升降板和升降架，能夠帶動夾持單元相對升降架旋轉(zhuǎn)90°。
[0005]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，夾持單元包括:直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，包括直線導(dǎo)軌和兩個滑塊，直線導(dǎo)軌安裝在升降架上，設(shè)置在升降板下方，并相對機架水平方向設(shè)置;兩個夾持架，設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊上;和兩個夾持氣缸，一端固定直線導(dǎo)軌上，另一端連接夾持架。
[0006]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，還包括有緩沖單元，緩沖單元包括升降角件、緩沖直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)和緩沖導(dǎo)桿，緩沖直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)包括緩沖導(dǎo)軌和緩沖滑塊，緩沖導(dǎo)軌設(shè)置在夾持架上，升降角件倒L形結(jié)構(gòu)，倒L形結(jié)構(gòu)的豎直部分升降角件設(shè)置在緩沖滑塊上，倒L形結(jié)構(gòu)的水平部分經(jīng)緩沖導(dǎo)桿連接夾持架。
[0007]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，擺動單元包括擺動氣缸，擺動氣缸的缸體端經(jīng)擺動缸絞支與升降板連接，擺動氣缸的缸桿端經(jīng)擺動缸桿絞支與升降架連接。
[0008]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，導(dǎo)向滑動裝置包括升降導(dǎo)軌和與升降導(dǎo)軌配合的升降滑塊，升降導(dǎo)軌安裝在機架上，升降板安裝在升降滑塊上。
[0009]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，升降裝置包括電機減速機、傳動單元和絲杠絲母組件，電機減速機通過安裝板與機架連接為一體，絲杠絲母組件中絲杠經(jīng)帶軸承的軸承座與機架連接，絲杠絲母組件中絲母通過絲母座與升降板連接為一體，傳動單元同時連接電機減速機輸出軸和絲杠輸入端。
[0010]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，傳動單元包括兩個傳動帶輪和皮帶，傳動帶輪一個連接電機減速機輸出軸，另一個連接絲杠輸入端。
[0011 ]所述玻璃管擺管機優(yōu)選方案，升降架經(jīng)擺動絞支連接升降板。
[0012]本發(fā)明的有益效果: 1、實現(xiàn)了全自動控制，降低了工人的勞動強度；
2、在玻璃擺碼放過程中，無人接觸降低了玻璃管表面的劃傷；
3、為進一步實現(xiàn)整個玻璃管后續(xù)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)做了鋪墊。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明選定實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明升降裝置主視示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明升降裝置左視示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明夾持擺管裝置主視示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明夾持擺管裝置左視示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0019]參考附圖1，一種玻璃管擺管機，包括機架1、導(dǎo)向滑動裝置、升降板201、升降裝置
2、升降架304和夾持擺管裝置3，機架1為型材焊接而成，起支撐作用；導(dǎo)向滑動裝置導(dǎo)包括升降導(dǎo)軌207和與升降導(dǎo)軌207配合的升降滑塊211，升降導(dǎo)軌207安裝在機架1上；升降板201安裝在升降滑塊211上;升降裝置2用于帶動升降板201相對機架1豎直方向上下移動;升降架304與升降板201連接，能夠與升降板201—起相對機架1豎直方向上下移動;夾持擺管裝置3包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架304連接，擺動單元同時連接升降板201和升降架304，能夠帶動夾持單元相對升降架304旋轉(zhuǎn)90°。
[0020]參考附圖2及圖3，升降裝置2包括電機減速機202、傳動單元和絲杠絲母組件，電機減速機202通過安裝板203與機架1連接為一體，絲杠絲母組件中絲杠205經(jīng)帶軸承的軸承座206與機架1連接，絲杠絲母組件中絲母208通過絲母座209與升降板201連接為一體，傳動單元包括兩個傳動帶輪210和皮帶204，傳動帶輪210—個連接電機減速機202輸出軸，另一個連接絲杠205輸入端。當電機減速機202轉(zhuǎn)動時帶動傳動帶輪210，驅(qū)動絲杠205轉(zhuǎn)動，絲母208開始上下移動，并帶動升降板201上下移動，可以確定玻璃管的擺放高度。下降高度由所擺放的玻璃管的直徑和層數(shù)確定。
[0021]參考附圖4及圖5，夾持單元包括直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、兩個夾持架303、兩個夾持氣缸310和緩沖單元;直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌305和兩個滑塊，直線導(dǎo)軌安裝在升降架304上，設(shè)置在升降板201下方，并相對機架1水平方向設(shè)置;兩個夾持架303設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊上;兩個夾持氣缸310—端固定直線導(dǎo)軌305上，另一端連接夾持架303;緩沖單元包括升降角件301、緩沖直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)和緩沖導(dǎo)桿306，緩沖直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)包括緩沖導(dǎo)軌302和緩沖滑塊312，緩沖導(dǎo)軌302設(shè)置在夾持架303上，升降角件301倒L形結(jié)構(gòu)，倒L形結(jié)構(gòu)的豎直部分升降角件301設(shè)置在緩沖滑塊上，倒L形結(jié)構(gòu)的水平部分經(jīng)緩沖導(dǎo)桿306連接夾持架303。
[0022]參考附圖4及圖5，擺動單元包括擺動氣缸311，擺動氣缸311的缸體端經(jīng)擺動缸絞支309與升降板201連接，擺動氣缸311的缸桿端經(jīng)擺動缸桿絞支309與升降架304連接。升降架304經(jīng)兩個擺動絞支307和擺動缸桿絞支309連接升降板201。當自動控制系統(tǒng)發(fā)出夾管指令時，夾持氣缸310收縮帶動夾持架303和升降角件301向里移動夾住玻璃管，擺動氣缸311缸桿伸出，帶動升降架304旋轉(zhuǎn)至水平位置。
[0023]利用本發(fā)明工作原理如下:開始工作時擺動氣缸311缸桿收縮指定的長度，升降架304向上擺動制定的角度;當排列整齊的玻璃管移動到擺管位置時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令夾持氣缸310收縮夾緊玻璃管，擺動氣缸311缸桿伸出指定的長度帶動升降架304繞擺動缸桿絞支309旋轉(zhuǎn)一定的角度，使升降架304處于水平狀態(tài);升降裝置2開始根據(jù)自動控制系統(tǒng)發(fā)出的指令向下運動進行擺管，升降裝置2運動到指定位置時夾持氣缸310松開所夾持的玻璃管，升降裝置2運動距離由玻璃管的直徑和層數(shù)確定，完成一次擺管動作，動氣缸311缸桿收縮升降架304向上擺動制定的角度，升降裝置2向上運動到夾管位置，這樣反復(fù)動作，完成一捆玻璃管的碼放。
[0024]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃管擺管機，其特征在于:包括 機架(1); 導(dǎo)向滑動裝置，設(shè)置機架(1)上； 升降板(201)，與導(dǎo)向滑動裝置連接； 升降裝置(2)，用于帶動升降板(201)相對機架(1)豎直方向上下移動； 升降架(304)，與升降板(201)連接，能夠與升降板(201)—起相對機架(1)豎直方向上下移動;和 夾持擺管裝置(3)，包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架(304)連接，擺動單元同時連接升降板(201)和升降架(304)，能夠帶動夾持單元相對升降架(304)旋轉(zhuǎn)90°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃管擺管機，其特征在于:夾持單元包括: 直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，包括直線導(dǎo)軌(305)和兩個滑塊，直線導(dǎo)軌安裝在升降架(304)上，設(shè)置在升降板(201)下方，并相對機架(1)水平方向設(shè)置； 兩個夾持架(303)，設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊上;和 兩個夾持氣缸(310)，一端固定直線導(dǎo)軌(305)上，另一端連接夾持架(303)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述玻璃管擺管機，其特征在于:還包括有緩沖單元，緩沖單元包括升降角件(301)、緩沖直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)和緩沖導(dǎo)桿(306)，緩沖直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)包括緩沖導(dǎo)軌(302)和緩沖滑塊，緩沖導(dǎo)軌(302)設(shè)置在夾持架(303)上，升降角件(301)倒L形結(jié)構(gòu)，倒L形結(jié)構(gòu)的豎直部分升降角件(301)設(shè)置在緩沖滑塊上，倒L形結(jié)構(gòu)的水平部分經(jīng)緩沖導(dǎo)桿(306)連接夾持架(303)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃管擺管機，其特征在于:擺動單元包括擺動氣缸(311)，擺動氣缸(311)的缸體端經(jīng)擺動缸絞支(309 )與升降板(201)連接，擺動氣缸(311)的缸桿端經(jīng)擺動缸桿絞支(309)與升降架(304)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃管擺管機，其特征在于:導(dǎo)向滑動裝置包括升降導(dǎo)軌(207)和與升降導(dǎo)軌(207)配合的升降滑塊，升降導(dǎo)軌(207)安裝在機架(1)上，升降板(201)安裝在升降滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃管擺管機，其特征在于:升降裝置(2)包括電機減速機(202)、傳動單元和絲杠絲母組件，電機減速機(202)通過安裝板(203)與機架(1)連接為一體，絲杠絲母組件中絲杠(205)經(jīng)帶軸承的軸承座(206)與機架(1)連接，絲杠絲母組件中絲母(208)通過絲母座(209)與升降板(201)連接為一體，傳動單元同時連接電機減速機(202)輸出軸和絲杠(205)輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述玻璃管擺管機，其特征在于:傳動單元包括兩個傳動帶輪(210)和皮帶(204)，傳動帶輪(210)—個連接電機減速機(202)輸出軸，另一個連接絲杠(205)輸入端。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述玻璃管擺管機，其特征在于:升降架(304)經(jīng)擺動絞支(307)連接升降板(201)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種玻璃管擺管機，可以自動完成每層玻管的擺放，并碼放成捆。一種玻璃管擺管機，包括：機架；導(dǎo)向滑動裝置，設(shè)置機架上；升降板，與導(dǎo)向滑動裝置連接；升降裝置，用于帶動升降板相對機架豎直方向上下移動；升降架，與升降板連接，能夠與升降板一起相對機架豎直方向上下移動；和夾持擺管裝置，包括夾持單元和擺動單元，夾持單元與升降架連接，擺動單元同時連接升降板和升降架，能夠帶動夾持單元相對升降架旋轉(zhuǎn)90°。
【IPC分類】B65G57/20
【公開號】CN105417180
【申請?zhí)枴緾N201510928724
【發(fā)明人】任啟平, 李曄, 白翔, 李永濤, 楊生峰
【申請人】山東力諾特種玻璃股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月15日