一種基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，尤其是一種基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法與 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，電梯事故時(shí)有發(fā)生，給人民群眾生命安全帶來(lái)極大隱患。
[0003] 根據(jù)文獻(xiàn)和電梯廠家的維修記錄，電梯發(fā)生設(shè)備故障的原因主要有兩個(gè)方面：① 電梯本身的性能質(zhì)量和電梯的安裝質(zhì)量；②電梯的管理、使用和維修保養(yǎng)不到位。從我國(guó)電 梯事故統(tǒng)計(jì)情況看，發(fā)生事故更多間接原因是由于電梯的維護(hù)保養(yǎng)不到位造成的。
[0004] 目前國(guó)內(nèi)電梯維修保養(yǎng)方面普遍的做法主要是依靠電梯公司每15日一次的定期 維保和地方質(zhì)監(jiān)局的年檢。據(jù)國(guó)家《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》規(guī)定電梯至少每15日進(jìn)行一 次維護(hù)保養(yǎng)，但在質(zhì)監(jiān)部門的日常檢查中發(fā)現(xiàn)，有的電梯使用單位并沒(méi)有做到這點(diǎn)。不同場(chǎng) 合的電梯，使用頻度不同，相應(yīng)的電梯損耗程度也不同，需要得到的保養(yǎng)等級(jí)也應(yīng)有區(qū)別， 而原有保養(yǎng)模式相對(duì)被動(dòng)。
[0005] 在授權(quán)公開號(hào)為100415625的專利中，公開了一種使用傳感器檢測(cè)電梯運(yùn)行超 速，異常抖動(dòng)等狀態(tài)，并啟動(dòng)制動(dòng)措施的方法，這種方法涉及了發(fā)生故障時(shí)的探測(cè)和解決辦 法，但是不能實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警的功能。
[0006] 目前電梯維保的時(shí)間長(zhǎng)短，存在以下問(wèn)題：
[0007] 1)現(xiàn)有電梯維保時(shí)間以日歷自然天數(shù)為依據(jù)，沒(méi)有和電梯實(shí)際移動(dòng)距離Ls，實(shí)際 運(yùn)行時(shí)間^及實(shí)際啟停次數(shù)1三個(gè)參數(shù)（LS、TS、QS)掛鉤，維保缺乏科學(xué)性，維保效果不佳。
[0008] 2)各廠家生產(chǎn)的電梯，由于控制系統(tǒng)的不同，在與電梯原有電氣獨(dú)立的方式下，無(wú) 法獲取電梯實(shí)際移動(dòng)距離Ls，實(shí)際運(yùn)行時(shí)間^及實(shí)際啟停次數(shù)Q 3等參數(shù)。
[0009] 3)現(xiàn)有基于固定周期的維保方式，由于無(wú)法獲知電梯使用頻度，因而無(wú)法有效監(jiān) 控和監(jiān)管頻繁運(yùn)行的電梯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法與 裝置，使用加速度傳感器采集電梯運(yùn)行時(shí)的加速度參數(shù)^，計(jì)算電梯實(shí)際使用參數(shù)，并與電 梯安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的相關(guān)參數(shù)相比較，當(dāng)超出規(guī)定時(shí)，及時(shí)提醒電梯用戶進(jìn)行保養(yǎng)。
[0011] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0012] -種基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法，基于獨(dú)立于電梯原有電氣控制系統(tǒng) 的加速度傳感器采集電梯運(yùn)行時(shí)的加速度參數(shù)as，運(yùn)用力學(xué)公式和數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出電梯 實(shí)際移動(dòng)距離Ls、實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts、實(shí)際啟停次數(shù)Qs三個(gè)參數(shù)，將上述三個(gè)參數(shù)與電梯安全 運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的移動(dòng)距離Lb、運(yùn)行時(shí)間Tb、啟停次數(shù)Qb三個(gè)參數(shù)相比較，當(dāng)電梯實(shí)際移 動(dòng)距離Ls、實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts、實(shí)際啟停次數(shù)Qs超出安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的參數(shù)時(shí)，發(fā)出保 養(yǎng)信息，提醒用戶及時(shí)保養(yǎng)。
[0013] 進(jìn)一步的，所述電梯實(shí)際移動(dòng)距離Ls、實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts的計(jì)算方法為：電梯η次移

動(dòng)以后，移動(dòng)距離 運(yùn)行時(shí)間 其中i代表任意一次電梯的移動(dòng)，η代表電 f I. 梯總的移動(dòng)次數(shù)，電梯任意一次從開始到停止的移動(dòng)距離li= 1 k+ly+lt，lkS電梯加速過(guò)程 移動(dòng)的距離、1￥為電梯勻速過(guò)程移動(dòng)的距離、11為電梯減速過(guò)程移動(dòng)的距離，電梯任意一次 從開始到停止的運(yùn)行時(shí)間ti= t 4_1^，h為啟動(dòng)電梯時(shí)刻，t 4為電梯停止運(yùn)動(dòng)時(shí)刻。
[0014] 進(jìn)一步的，當(dāng)滿足表達(dá)式（Ls>Lb) + (Ts>Tb) + (Qs>Qb) = 1 時(shí)，即滿足（Ls>Lb) 或滿足（Ts> Tb)或滿足（Qs> Qb)任意條件時(shí)，判定電梯實(shí)際運(yùn)行參數(shù)超出維修保養(yǎng)規(guī)定 的參數(shù)。
[0015] 本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述的基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法的裝置， 安裝于電梯上且獨(dú)立于電梯原有電氣控制系統(tǒng)，包括微處理器，以及連接所述微處理器的 加速度傳感器、按鍵、存儲(chǔ)器、提醒指示器、通訊接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘及電源；其中，所述加速度傳 感器用于采集電梯運(yùn)行時(shí)的加速度參數(shù)，所述按鍵用于用于緊急情況下呼叫救援，所述存 儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，所述提醒指示器用于發(fā)出提示信息，所述通訊接口用于與外部設(shè)備通 信，所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘用于提供內(nèi)部時(shí)間，所述微處理器用于處理相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0016] 優(yōu)選的，所述加速度傳感器采集電梯運(yùn)行時(shí)的加速度參數(shù)是數(shù)字信號(hào)或者模擬信 號(hào)。
[0017] 工作時(shí)，加速度傳感器實(shí)時(shí)采集電梯加速度參數(shù)\傳送給微處理器，微處理器實(shí) 時(shí)計(jì)算電梯移動(dòng)距離Ls、電梯運(yùn)行時(shí)間^和電梯啟停次數(shù)1三個(gè)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)并保存在存 儲(chǔ)器中，電梯安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的移動(dòng)距離Lb、電梯運(yùn)行時(shí)間Tb和電梯啟停次數(shù)Q ,三 個(gè)維保規(guī)定參數(shù)也保存在存儲(chǔ)器，微處理器存取實(shí)際運(yùn)行參數(shù)^、'、(^和維保規(guī)定參數(shù)!^、 Tb、Qb并進(jìn)行比較，若超出電梯安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定參數(shù)，微處理器發(fā)送信號(hào)給提醒指示， 提醒用戶進(jìn)行維保，同時(shí)，微處理器也通過(guò)通訊接口，將維保信息發(fā)送給第三方。所述按鍵 連接微處理器，用于緊急情況下的呼叫按鍵。微處理器接收所述按鍵的信息，并發(fā)送給第三 管理方。
[0018] 采用上述方法及裝置，本發(fā)明在獨(dú)立于電梯原有電氣控制系統(tǒng)的前提下，實(shí)現(xiàn)了 獲取各類電梯實(shí)際移動(dòng)距離Ls、實(shí)際運(yùn)行時(shí)間^和實(shí)際啟停次數(shù)QsS個(gè)參數(shù)的方法，且對(duì) 電梯原有電氣安全控制系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。本發(fā)明以電梯實(shí)際移動(dòng)距離匕、電梯實(shí)際 運(yùn)行時(shí)間!；和電梯實(shí)際啟停次數(shù)Qs三個(gè)參數(shù)作為維保的依據(jù)，解決了原有電梯維保過(guò)程中 純粹以日歷時(shí)間天數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的盲目性，極大的減少安全隱患，提高了維保的科學(xué)性。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為本發(fā)明的基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法的流程示意圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明的基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述，但是 應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，而不是對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求的 限制。
[0022] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023] 參見附圖1和2,本發(fā)明的基于加速度傳感器的電梯維保監(jiān)督方法與裝置，其裝置 包括微處理器1，加速度傳感器2,按鍵3,存儲(chǔ)器4,提醒指示器5,通訊接口 6、實(shí)時(shí)時(shí)鐘7 和電源8。以微處理器1為核心，加速度傳感器2實(shí)時(shí)采集電梯加速度參數(shù)as，傳送給微處 理器1，微處理器1實(shí)時(shí)計(jì)算電梯移動(dòng)距離Ls、電梯運(yùn)行時(shí)間TJP電梯啟停次數(shù)Q 3三個(gè)參數(shù) (LS、TS、QS)，微處理器1連接存儲(chǔ)器4,電梯安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的移動(dòng)距離L b、電梯運(yùn)行 時(shí)間Tb和電梯啟停次數(shù)Qb三個(gè)參數(shù)（Lb、Tb、Q b)保存在存儲(chǔ)器4,電梯實(shí)際運(yùn)行參數(shù)（LS、TS、 Qs)也保存在存儲(chǔ)器4,微處理器1存取實(shí)際運(yùn)行參數(shù)（Ls、Ts、Q s)和維保規(guī)定參數(shù)（Lb、Tb、 Qb)，并進(jìn)行比較，若超出電梯安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)規(guī)定參數(shù)，微處理器1發(fā)送信號(hào)給提醒指 示5,提醒用戶進(jìn)行維保，同時(shí)，微處理器1也通過(guò)通訊接口 6,將維保信息發(fā)送給第三方。
[0024] 裝置安裝可以安裝在電梯內(nèi)以及任何可以隨電梯移動(dòng)的位置。
[0025] 裝置和電梯的電氣連接只有電源8,電源8可以是交流電源或直流電源，也可以是 蓄電瓶、鋰電池、鎳氫電池等可充電電池。
[0026] 加速度傳感器2連接微處理器1，加速度傳感器2采用LIS3LV02DQ三軸加速度傳 感器或其他類似型號(hào)，加速度傳感器2測(cè)量方向可以是單軸也可以是多軸；輸出信號(hào)可以 是模擬信號(hào)，也可以是數(shù)字信號(hào)。微處理器1通過(guò)AD轉(zhuǎn)換獲取模擬信號(hào)，通過(guò)數(shù)字接口讀 取數(shù)字信號(hào)。
[0027] 實(shí)時(shí)時(shí)鐘7連接微處理器1，由微處理器1實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘7的配置，并讀取實(shí)時(shí)時(shí) 鐘7的日期時(shí)間，得到電梯運(yùn)行時(shí)刻，供系統(tǒng)使用。
[0028] 按鍵3連接微處理器1，按鍵3用于緊急情況下的呼叫按鍵。微處理器接收按鍵3 的信息，并發(fā)送給第三管理方