控制器相連。
[0034]本發(fā)明提供的扶梯集成控制系統(tǒng)用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道中電氣安全功能和非電氣安全功能的控制，在保證電氣安全功能的可靠性和安全等級的基礎(chǔ)上，可以使得扶梯控制系統(tǒng)的體積能做得更小，效能更高，并使非電氣安全功能的可靠性和安全性大幅提升。
【附圖說明】
[0035]圖1為傳統(tǒng)微機(jī)控制的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)框圖；
[0036]圖2是本發(fā)明將可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)與可編程電子系統(tǒng)集成在同一塊控制板下的控制系統(tǒng)框圖；
[0037]圖3是本發(fā)明中安全保護(hù)電路的框圖；
[0038]圖4是安全保護(hù)電路在扶梯停梯狀態(tài)下的工作原理流程圖；
[0039]圖5是安全保護(hù)電路在扶梯啟動(dòng)時(shí)狀態(tài)自檢的工作原理流程圖。
[0040]圖中:1、信號采集子系統(tǒng);2、電氣安全功能處理子系統(tǒng);3、非電氣安全功能處理子系統(tǒng);4、安全保護(hù)電路;5、執(zhí)行子系統(tǒng);6、PeSSrae認(rèn)證區(qū)；7、安全回路狀態(tài)監(jiān)控電路。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明扶梯集成控制系統(tǒng)做詳細(xì)描述。
[0042]如圖2所示，本發(fā)明提供的扶梯集成控制系統(tǒng)，包括處理子系統(tǒng)、與處理子系統(tǒng)電路連接的信號采集子系統(tǒng)1、執(zhí)行子系統(tǒng)5以及安全保護(hù)電路4，各子系統(tǒng)以及安全保護(hù)電路4集成在同一塊主板上。
[0043]處理子系統(tǒng)包括:相互通信連接的安全控制器和邏輯控制器，其中，安全控制器用于處理電氣安全功能，邏輯控制器用于處理非電氣安全功能。安全控制器和邏輯控制器采用獨(dú)立電源供電。
[0044]信號采集子系統(tǒng)1包括N個(gè)傳感器和Μ個(gè)檢測開關(guān)，其中連接與電氣安全功能相關(guān)的傳感器和檢測開關(guān)輸出端的每組隔離元件采用符合pessrae認(rèn)證要求的雙通道冗余設(shè)計(jì);與非電氣安全功能相關(guān)的傳感器和檢測開關(guān)輸出端的每組隔離元件采用單通道設(shè)計(jì)。
[0045]安全控制器為電氣安全功能處理子系統(tǒng)2，用于處理電氣安全功能邏輯，包括獨(dú)立設(shè)置且相互校驗(yàn)的主控制器和從控制器，其中，主控制器的輸入端連接與電氣安全功能相關(guān)的隔離元件的其中一個(gè)通道，從控制器的輸入端連接與電氣安全功能相關(guān)的隔離元件的另一個(gè)通道。
[0046]邏輯控制器為非電氣安全功能處理子系統(tǒng)3，用于處理非電氣安全功能，邏輯控制器的輸入端連接與非電氣安全功能相關(guān)的傳感器和檢測開關(guān)的隔離元件的信號通道，邏輯控制器和安全控制器之間通過通信通道連接或通過控制器的管腳連接。
[0047]信號采集子系統(tǒng)1包括接入安全控制器的電氣安全功能信號采集單元，以及接入邏輯控制器的非電氣安全功能信號采集單元，其中，電氣安全功能信號采集單元的一部分屬于pessrae認(rèn)證單元。
[0048]信號采集子系統(tǒng)1中的信號包括扶梯的速度傳感器輸入、接觸反饋信號、安全回路監(jiān)控信號或其他信號，與電氣安全功能相關(guān)的信號包括扶梯的速度傳感器輸入、超速信號、非操縱逆轉(zhuǎn)信號、主機(jī)抱閘信號、前沿板打開信號、附加制動(dòng)器動(dòng)作信號、安全回路通斷信號、檢修信號、運(yùn)行啟動(dòng)信號或其他電氣安全功能信號;與非電氣安全功能相關(guān)的信號包括接觸器反饋信號、入口光電信號、安全開關(guān)通斷信號、油位信號或其他非電氣安全功能信號。
[0049]如圖2所示，信號采集子系統(tǒng)1中如下信號采集單元屬于pessrae認(rèn)證單元:
[0050]附加制動(dòng)器反饋信號1;
[0051]附加制動(dòng)器反饋信號2;
[0052]主機(jī)抱閘檢測1;
[0053]主機(jī)抱閘檢測2;
[0054]上前沿板打開檢測1;
[0055]上前沿板打開檢測2;
[0056]上梯級丟失1信號輸入；
[0057]上梯級丟失2信號輸入；
[0058]左扶手帶速度信號輸入；
[0059]右扶手帶速度信號輸入；
[0000]扶梯速度1信號輸入；
[0061]扶梯速度1信號輸入。
[0062]信號采集子系統(tǒng)1中如下信號采集單元屬于非pessrae認(rèn)證單元:
[0063]上行啟動(dòng)信號1輸入；
[0064]下行啟動(dòng)信號1輸入；
[0065]上行啟動(dòng)信號2輸入；
[0066]下行啟動(dòng)信號2輸入；
[0067]安全回路末端檢測輸入；
[0068]檢測信號輸入。
[0069]如圖2所示，接入邏輯控制器的非電氣安全功能信號采集單元包括:
[0070]啟動(dòng)信號；
[0071]安全開關(guān)監(jiān)控信號；
[0072]入口光電信號；
[0073]接觸器反饋信號；
[0074]其他反饋信號。
[0075]邏輯控制器只有在接收到安全控制器允許啟動(dòng)的指令后，才能控制扶梯啟動(dòng)。
[0076]安全保護(hù)電路4包括:受控于安全控制器的安全保護(hù)開關(guān)和制動(dòng)器安全開關(guān)，其中，安全保護(hù)開關(guān)與扶梯安全回路相串聯(lián)，制動(dòng)器安全開關(guān)與扶梯附加制動(dòng)器相串聯(lián)。
[0077]如圖2所示，安全保護(hù)電路4的一側(cè)由安全控制器控制，另一側(cè)由扶梯安全回路的通斷控制;輸出控制電路的一側(cè)連接到安全保護(hù)電路4，由安全保護(hù)電路4控制，另一側(cè)連接到邏輯控制器，由邏輯控制器控制。
[0078]如圖3所示，安全保護(hù)開關(guān)包括:工作電路相互串聯(lián)的第一安全繼電器SCI和第二安全繼電器SC2;第一安全繼電器SCI和第二安全繼電器SC2均匹配有狀態(tài)反饋電路，第一安全繼電器SCI的狀態(tài)反饋電路接入從控制器，第二安全繼電器SC2的狀態(tài)反饋電路接入主控制器。
[0079]第一安全繼電器SCI的控制電路的一端接入主控制器，另一端通過安全回路狀態(tài)監(jiān)控電路7接入從控制器;第二安全繼電器SC2的控制電路的一端接入從控制器，另一端通過安全回路狀態(tài)監(jiān)控電路7接入主控制器。
[0080]安全保護(hù)開關(guān)在扶梯停梯和待機(jī)狀態(tài)下處于斷開狀態(tài)，使扶梯進(jìn)入安全狀態(tài)，在扶梯每次啟動(dòng)時(shí)，安全保護(hù)開關(guān)接通，并通過狀態(tài)反饋電路監(jiān)控安全保護(hù)開關(guān)的動(dòng)作是否正常，兩個(gè)狀態(tài)反饋電路之間會(huì)對狀態(tài)監(jiān)控的結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié)果正確才允許扶梯啟動(dòng)。
[0081]第一安全繼電器SCI的控制電路的一端接入主控制器，第二安全繼電器SC2的控制電路的一端接入從控制器，第一安全繼電器SCI的控制電路的另一端和第二安全繼電器SC2的控制電路的另一端接入扶梯安全回路的末端，即第一安全繼電器SCI和第二安全繼電器SC2控制線圈的一側(cè)由扶梯安全回路的通斷控制，另一側(cè)由主控制器或從控制器控制。
[0082]第一安全繼電器SCI的狀態(tài)反饋給從控制器，第二安全繼電器SC2的狀態(tài)反饋給主控制器。扶梯安全回路末端的狀態(tài)經(jīng)由雙通道信號采集電路，反饋到主控制器和從控制器。主控制器和從控制器對第一安全繼電器SCI的狀態(tài)反饋、第二安全繼電器SC2的狀態(tài)反饋、安全回路末端的狀態(tài)反饋進(jìn)行獨(dú)立監(jiān)控和判斷，并對結(jié)果進(jìn)行相互校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié)果不一致時(shí)，切斷第一安全繼電器SCI和第二安全繼電器SC2。
[0083]本實(shí)施例中，第一安全繼電器SCI和第二安全繼電器SC2在扶梯停梯狀態(tài)下處于不吸合狀態(tài)，主控制器和從控制器處于斷開狀態(tài)，每次扶梯啟動(dòng)之前會(huì)對控制電路進(jìn)行檢測，運(yùn)行邏輯流程圖參考圖4和圖5。
[0084]如圖4所示，主控制器檢測到故障信息，主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障;主控制器沒有檢測到故障信息，控制電路1斷開第一安全繼電器SCI不吸合，第一安全繼電器SCI狀態(tài)反饋正常并與第二安全繼電器SC2的狀態(tài)反饋進(jìn)行校對，若兩個(gè)狀態(tài)反饋都正常，則主機(jī)控制電路斷開;若有一個(gè)狀態(tài)反饋不正常，則主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障。
[0085]從控制器檢測到故障信息，主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障;從控制器沒有檢測到故障信息，控制電路2斷開第二安全繼電器SC2不吸合，第二安全繼電器SC2狀態(tài)反饋正常并與第一安全繼電器SCI的狀態(tài)反饋進(jìn)行校對，若兩個(gè)狀態(tài)反饋都正常，則主機(jī)控制電路斷開;若有一個(gè)狀態(tài)反饋不正常，則主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障。
[0086]如圖5所示，主控制器檢測到故障信息，主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障;主控制器沒有檢測到故障信息，控制電路1接通第一安全繼電器SCI吸合，第一安全繼電器SCI狀態(tài)反饋正常并與第二安全繼電器SC2的狀態(tài)反饋進(jìn)行校對，若兩個(gè)狀態(tài)反饋都正常，則主機(jī)控制電路斷開;若有一個(gè)狀態(tài)反饋不正常，則主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障。
[0087]從控制器檢測到故障信息，主機(jī)運(yùn)行控制電路斷開，并報(bào)故障;從控制器沒有檢測到故障信息，控制電路2接通第二安全繼電器SC2吸合，第二安全繼電器SC2狀態(tài)反饋正常并與第一安全繼電器SCI的狀態(tài)反饋進(jìn)行校