收卷機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對帶狀薄料進(jìn)行收卷的收卷機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]卷料加工生產(chǎn)線的收料部分，往往都是將原材料處理完成后，再把原材料通過機(jī)械方式收卷成卷料?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多是通過收卷機(jī)將原材料收卷成卷料。
[0003]收卷機(jī)被廣泛運(yùn)用在紙卷、布卷、塑料卷材等的加工生產(chǎn)線上?，F(xiàn)今，收卷機(jī)大都僅用于收卷帶狀薄料，對帶狀薄料的處理、加工等均需另設(shè)場地和設(shè)備完成。完成帶狀薄料的處理、加工與收卷整體所需場地較大，由于對帶狀薄料的處理、加工與對帶狀薄料的收卷屬于不同處理流程，使得最終完成收卷的效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種收卷機(jī)及其控制方法，以改善上述的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種收卷機(jī)，包括控制器、動力裝置、收卷平臺、多個托輥和多個收卷輥，所述多個托輥和多個收卷輥安裝在所述收卷平臺上，所述多個托輥和多個收卷輥與所述動力裝置相連，所述收卷平臺上還安裝有與所述控制器相連的染色裝置和固色裝置，所述染色裝置和固色裝置位于兩個相鄰的托輥之間；
[0007]所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥平行的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有染料存放槽，所述旋轉(zhuǎn)軸下部位于所述染料存放槽中，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)和動力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有透光率測量儀；
[0008]所述控制器用于向所述動力裝置發(fā)出控制指令，使所述動力裝置驅(qū)動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預(yù)設(shè)速度朝同一方向轉(zhuǎn)動，對帶狀薄料進(jìn)行收卷；以及用于向所述驅(qū)動電機(jī)發(fā)出控制指令，使所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動、對通過所述旋轉(zhuǎn)軸的帶狀薄料進(jìn)行染色，所述第一預(yù)設(shè)速度大于所述第二預(yù)設(shè)速度。
[0009]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述收卷機(jī)包括多個所述染色裝置、多個所述固色裝置和多個所述透光率測量儀，所述多個托輥中，兩兩相鄰的托輥間分別設(shè)有一個所述染色裝置、固色裝置和透光率測量儀，所述染色裝置、固色裝置和透光率測量儀分別與所述控制器相連。
[0010]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括與所述控制器相連的切斷裝置和定時器，所述切斷裝置安裝于與所述收卷輥相鄰位置處；
[0011]所述切斷裝置包括砧板、壓合板和切刀，所述砧板上設(shè)有可供所述切刀通過的間隙，所述壓合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安裝在所述壓合板上、刀口朝向所述砧板上的間隙，所述壓合板和所述砧板通過機(jī)械臂相連，所述機(jī)械臂與所述動力裝置相連；
[0012]所述控制器用于在所述定時器的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間間隔時，控制所述動力裝置停止驅(qū)動所述多個托輥和多個收卷輥，并控制所述動力裝置向所述機(jī)械臂提供動力，使所述機(jī)械臂帶動所述壓合板和所述砧板相對運(yùn)動，切斷帶狀薄料。
[0013]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述多個托輥和多個收卷輥相互平行，所述多個托輥和多個收卷輥從上至下交錯安裝在所述收卷平臺上，所述托輥位于所述收卷輥上方。
[0014]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述壓合板和所述砧板在所述機(jī)械臂的帶動下發(fā)生相對運(yùn)動后的貼合位置與所述收卷輥相互平行，且所述貼合位置位于所述收卷輥以及與所述收卷輥縱向距離最近的托輥所構(gòu)成的可供所述帶狀薄料通過的平面上。
[0015]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，還包括均與所述控制器相連的封口裝置和距離傳感器，所述封口裝置安裝于與所述收卷輥相鄰位置處；
[0016]所述封口裝置包括處理器和通過連接臂相連的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板內(nèi)安裝有電加熱器，所述電加熱器與所述處理器相連，所述處理器與所述控制器相連，所述連接臂與所述動力裝置相連，所述第一夾板和第二夾板上分別安裝有與所述電加熱器相連的金屬加熱片，所述第一夾板上的金屬加熱片與所述第二夾板上的金屬加熱片能夠在所述連接臂的帶動下相互貼合；
[0017]所述控制器用于在所述距離傳感器監(jiān)測得到的帶狀薄料傳送距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，控制所述動力裝置停止驅(qū)動所述多個托輥和多個收卷輥，并控制所述動力裝置向所述連接臂提供動力，使所述連接臂帶動所述第一夾板和第二夾板相對運(yùn)動，對帶狀薄料進(jìn)行封口。
[0018]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一夾板和第二夾板上還安裝有鋸齒形切刀，所述鋸齒形切刀位于與所述金屬加熱片相鄰位置處。
[0019]結(jié)合第一方面，或第一方面的第一種?第六種任意一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述固色裝置為烘干機(jī)。
[0020]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種收卷機(jī)的控制方法，應(yīng)用于收卷機(jī)，所述收卷機(jī)包括控制器、動力裝置、收卷平臺、多個托輥和多個收卷輥，所述多個托輥和多個收卷輥安裝在所述收卷平臺上，所述多個托輥和多個收卷輥與所述動力裝置相連，所述收卷平臺上還安裝有與所述控制器相連的染色裝置和固色裝置，所述染色裝置和固色裝置位于兩個相鄰的托輥之間；所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥平行的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有染料存放槽，所述旋轉(zhuǎn)軸下部位于所述染料存放槽中，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)和動力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有透光率測量儀，所述方法包括:
[0021]所述控制器向所述動力裝置發(fā)出按第一預(yù)設(shè)速度正向轉(zhuǎn)動的控制指令，使所述動力裝置驅(qū)動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預(yù)設(shè)速度正向轉(zhuǎn)動，對帶狀薄料進(jìn)行持續(xù)傳送和收卷；以及用于向所述驅(qū)動電機(jī)發(fā)出按第二預(yù)設(shè)速度反向轉(zhuǎn)動的控制指令，使所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動、對通過所述旋轉(zhuǎn)軸的帶狀薄料進(jìn)行染色，其中，所述第一預(yù)設(shè)速度大于所述第二預(yù)設(shè)速度；向所述固色裝置發(fā)出開始工作的控制指令，使所述固色裝置對經(jīng)染色的帶狀薄料進(jìn)行固色；
[0022]接收所述透光率測量儀測量得到的經(jīng)染色及固色后的所述帶狀薄料的透光率；
[0023]判斷測量得到的所述透光率是否達(dá)到預(yù)設(shè)的透光率閾值，如果測量得到的所述透光率未達(dá)到預(yù)設(shè)的透光率閾值，所述控制器向所述動力裝置發(fā)出按第一預(yù)設(shè)速度反向轉(zhuǎn)動的控制指令，使所述動力裝置驅(qū)動所述多個托輥和多個收卷輥按第一預(yù)設(shè)速度反向轉(zhuǎn)動；向所述驅(qū)動電機(jī)發(fā)出按第二預(yù)設(shè)速度正向轉(zhuǎn)動的控制指令，使所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動、對通過所述旋轉(zhuǎn)軸的帶狀薄料再次進(jìn)行染色。
[0024]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，當(dāng)判斷得出測量得到的所述透光率未達(dá)到預(yù)設(shè)的透光率閾值時，所述方法還包括:
[0025]向所述動力裝置發(fā)送降低所述多個托輥和多個收卷輥轉(zhuǎn)速的控制指令；
[0026]或者，向所述驅(qū)動電機(jī)發(fā)送提高所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的控制指令；
[0027]或者，向所述動力裝置發(fā)送降低所述多個托輥和多個收卷輥轉(zhuǎn)速的控制指令，并向所述驅(qū)動電機(jī)發(fā)送提高所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的控制指令。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例中所提供的收卷機(jī)及其控制方法，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中收卷機(jī)僅用于進(jìn)行帶狀薄料收卷，在進(jìn)行帶狀薄料收卷之前，需另設(shè)場地和設(shè)備完成帶狀薄料的處理、加工的思維局限。將染色裝置、固色裝置集成在收卷機(jī)中，使用動力裝置同步為托輥和收卷輥提供動力，使得收卷輥和托輥按第一預(yù)設(shè)速度朝同一方向轉(zhuǎn)動。使用驅(qū)動電機(jī)為染色裝置中的旋轉(zhuǎn)軸提供動力，使得旋轉(zhuǎn)軸按第二預(yù)設(shè)速度朝與收卷輥相反方向轉(zhuǎn)動，對經(jīng)過的帶狀薄料染色。如此設(shè)置，將對帶狀布料的染色、固色處理和收卷處理集成在了一起，實(shí)施時，無需另設(shè)染色、固色場地和設(shè)備，帶狀薄料在收卷機(jī)上經(jīng)過一次傳送即可完成染色、固色及收卷，有效減小了所占用場地，提高了處理效率。
[0029]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例