一種物流智能升降平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流智能升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，物流行業(yè)保持較快增長速度，物流體系不斷完善，行業(yè)運行日益成熟和規(guī)范。物流體系主要有:物體的運輸、倉儲、包裝、搬運裝卸、流通加工、配送以及相關(guān)的物流信息等環(huán)節(jié)。
[0003]物流設(shè)備是現(xiàn)代化企業(yè)的主要物流作業(yè)工具之一，是合理組織批量生產(chǎn)和機械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對第三方物流企業(yè)來說，物流設(shè)備又是組織物流活動的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，體現(xiàn)著途途物流企業(yè)的物流能力大小。物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ)，伴隨著物流的發(fā)展與進步，物流設(shè)備不斷得到提升與發(fā)展。升降裝置是在垂直上下通道上載運人或貨物升降的平臺或半封閉平臺的提升機械設(shè)備或裝置，是由平臺以及操縱它們用的設(shè)備、馬達、電纜和其它輔助設(shè)備構(gòu)成的一個整體。隨著許多新的升降設(shè)備不斷涌現(xiàn)，如四向托盤、高架叉車等，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了運輸物流的成本，在物流作業(yè)中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發(fā)展。
[0004]目前，現(xiàn)有物件搬運分類放置常用的升降裝置在舉升高度較高的情況下不穩(wěn)定，易擺動，和固定支架相摩擦，產(chǎn)生較大的噪音，落地也比較急促，震蕩較大。公告號(CN102701113 B)的發(fā)明公開了一種智能物流搬運車使用液壓式升降臺通過液壓頂升和卸載下降，來實現(xiàn)調(diào)節(jié)高度的目的，但液壓容易泄露，一旦受到損壞，修理是很麻煩的，而且要更換其中的零部件也很麻煩。公告號(CN203833132U)的實用新型公開了一種升降裝置，包括支架、升降架、電機、導(dǎo)軌、傳動鏈條或傳動帶、輔助輪組件、兩個接近開關(guān)、光電傳感器和控制器，導(dǎo)軌垂直地固定在支架上，升降架與導(dǎo)軌滑移連接，輔助輪組件與支架的上部固定連接，電機與支架固定連接，傳動鏈條或傳動帶與電機和輔助輪組件傳動連接，升降架與傳動鏈條或傳動帶固定連接，兩個接近開關(guān)分別與支架的上部和下部固定連接，并與控制器電連接，光電傳感器與支架上部固定連接，光電傳感器與控制器電連接，該實用新型僅可以處理小量、少量的物品堆積，無法處理大量的物品堆積和高層物品的堆放，而且無法充分考慮裝置載重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種物流智能升降平臺，可在任意高度精確定位、機構(gòu)剛性強、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且節(jié)省了人力、物力以及占用空間。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種物流智能升降平臺，包括升降單元、傳動單元和控制單元，所述升降單元包括升降臺、升降架和至少一組導(dǎo)軌，所述傳動單元包括至少兩組驅(qū)動輪和與驅(qū)動輪相配合的傳動機構(gòu)，所述控制單元包括位置傳感器、稱重傳感器、控制器、控制按鈕、第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、信號調(diào)理器和指示器；
所述導(dǎo)軌垂直地固定在升降架上，所述升降臺與導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置在升降架同一軸的上下腔內(nèi)，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別通過主動軸與設(shè)置在升降架下腔的驅(qū)動輪連接，所述傳動機構(gòu)繞過所述升降臺下面與驅(qū)動裝置和驅(qū)動輪傳動連接；所述位置傳感器設(shè)置在升降臺上端面，所述稱重傳感器設(shè)置在升降臺內(nèi)部，所述控制按鈕和指示器均設(shè)置在升降架兩側(cè)的架框內(nèi)，所述稱重傳感器與信號調(diào)理器電連接，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置分別與第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路電連接，所述信號調(diào)理器、位置傳感器、控制按鈕、第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路和指示器均與控制器電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述升降臺底部設(shè)置弧形槽，所述傳動機構(gòu)設(shè)置在弧形槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)為傳送帶或傳送鏈條。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪為滑輪或齒輪。
[0010]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別連接有對驅(qū)動裝置起控制和保護作用的故障檢測電路，所述故障檢測電路與控制器電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括電動機、聯(lián)軸器、減速器和主動軸，所述電動機通過所述聯(lián)軸器與所述減速器連接，所述減速器與所述主動軸連接。
[0012]優(yōu)選的，所述升降臺下方的四個角上設(shè)置有四個橡膠墊。
[0013]優(yōu)選的，所述升降臺下方設(shè)置障礙偵測器，所述障礙偵測器與信號調(diào)理器電連接。
[0014]優(yōu)選的，所述位置傳感器為光電傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述指示器為LED燈。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明采用從升降臺底部利用傳動機構(gòu)傳送的方式升降，可以更好的分散升降臺的承重，升降臺底部設(shè)置弧形槽可以降低升降過程中產(chǎn)生的摩擦力，避免升降過程中承重剪切力集中而造成的裝置斷裂，升降臺導(dǎo)軌與升降架滑移連接可以保證升降臺在上下升降移動過程中，不會產(chǎn)生震動，機構(gòu)剛性強，最高堆放物件高度高，增加了物件堆放空間運用的彈性，一次性承重物品數(shù)量多，承重能力重量大，工作效率高。
[0017]2.本發(fā)明驅(qū)動裝置通過聯(lián)軸器與設(shè)置在升降架下腔的驅(qū)動輪連接，可以保證驅(qū)動輪工作中的統(tǒng)一性，這可以更加平穩(wěn)更加有效的保證升降臺的升降，也從一定程度上實現(xiàn)了智能化的集中性。
[0018]3.本發(fā)明升降臺上設(shè)有可以檢測升降臺位置的位置傳感器，該位置傳感器與控制電路連接，當(dāng)升降臺到達設(shè)定位置時，位置傳感器將檢測到的位置信息傳輸給控制電路，由控制電路發(fā)出控制信號控制電機的工作狀況，可以隨時調(diào)節(jié)升降臺升降高度，可在任意高度精確定位，也可以防止升降臺過度下降。
[0019]4.本發(fā)明控制電路通過控制稱重傳感器能進行精確控制升降臺重量，防止物品過重造成升降裝置的損壞，而且當(dāng)控制電路檢測到升降臺上無物品時可以將信息傳輸給控制電路，由控制電路控制指示器，以提醒工作人員降落升降臺。
[0020]5.本發(fā)明驅(qū)動裝置工作的控制電路上設(shè)有故障檢測電路和過流保護電路，具有雙重保護功能，使整個驅(qū)動裝置工作時安全可靠，延長了驅(qū)動裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖；
圖2為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1控制電路的電路原理方框圖；
圖4為本發(fā)明實施例2控制電路的電路原理方框圖；
圖5為本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例3和實施例4控制電路的電路原理方框圖；
其中，1-升降臺，2_升降架，3-導(dǎo)軌，4-驅(qū)動輪，5-傳動機構(gòu)，6-電動機，7-聯(lián)軸器，8-減速器，9-主動軸，10-稱重傳感器，11-位置傳感器，12-控制按鈕，13-指示器，14-弧形槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0023]—種物流智能升降平臺實現(xiàn)了機電一體化，其中機械部件構(gòu)成了整個升降裝置的升降工作和為升降系統(tǒng)的動力；電氣部件通過電子芯片控制機械部件有序工作。
[0024]實施例1
驅(qū)動輪4為滑輪，傳動機構(gòu)5為傳送帶，位置傳感器11為光電傳感器，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為電動機6，電動機6通過聯(lián)軸器7與減速器8連接，減速器