用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機(jī)器以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于為了后續(xù)包裝而沿著單縱列(single file row)配置物體的機(jī)器的領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機(jī)器的領(lǐng)域，所述物體包括第一端和靠近所述第一端配置的凸緣，所述物體例如為飲料容器(beveragecapsule)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了減小物體自身占據(jù)的空間，沿著單縱列配置物體是有用的，從而能夠?qū)⑺鼈儼b在體積盡可能小的包裝件(package)中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了用于為了后續(xù)包裝而沿著單縱列配置物體的各種裝置，所述物體包括第一端和接近第一端配置的凸緣，所述物體例如是用于準(zhǔn)備咖啡等的飲料的容器。
[0004]但是，已知的裝置具有各種缺陷。通常，已知的裝置是復(fù)雜的并且制造昂貴的。此夕卜，現(xiàn)有技術(shù)的已知裝置是體積龐大的。確實(shí)，他們預(yù)見(jiàn)使用輸送物體用的軌道型的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是長(zhǎng)的且跟隨樞接的路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的是至少部分地解決上述問(wèn)題。
[0006]更特別地，本發(fā)明的目的在于提供一種用于在單縱列中以交替的方式配置物體的機(jī)器，所述物體包括第一端和靠近所述第一端配置的凸緣，所述機(jī)器是簡(jiǎn)單的并且制造成本低。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種不龐大且因此預(yù)見(jiàn)是短的且用于將被組織的物體的簡(jiǎn)單的路徑的機(jī)器。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的方法，所述物體包括第一端和靠近所述第一端配置的凸緣，所述方法是簡(jiǎn)單的且有效率的。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機(jī)器，所述物體包括第一端和接近所述第一端配置的凸緣，所述機(jī)器包括:第一輸送部件和第二輸送部件，所述第一輸送部件用于輸送所述物體的第一組，所述第二輸送部件用于輸送所述物體的第二組；第一移動(dòng)部件，所述第一移動(dòng)部件適于接收來(lái)自所述第一輸送部件的所述第一組的所述物體并且使屬于所述第一組的所述物體沿著限定在第一平面上的第一圓弧在逆時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)；第二移動(dòng)部件，所述第二移動(dòng)部件適于接收來(lái)自所述第二輸送部件的所述第二組的所述物體并且使屬于所述第二組的所述物體沿著限定在與所述第一平面平行的第二平面上的第二圓弧在順時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)；收集下落部件，所述收集下落部件適于接收來(lái)自所述第一移動(dòng)部件的所述第一組的所述物體和來(lái)自所述第二移動(dòng)部件的所述第二組的所述物體并且使它們沿著相同的方向下落，優(yōu)選地，使它們沿著垂直于地面的方向下落，所述收集下落部件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件適于使所述第一組的所述物體在下落時(shí)沿著第三圓弧在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，例如使得在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所述物體不立于所述第一端，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件適于使所述第二組的所述物體在下落時(shí)沿著第四圓弧在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，例如使得在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所述物體不再立于所述第一端，所述第三圓弧和所述第四圓弧被限定在與所述第一平面和所述第二平面垂直的平面上，從而沿著單縱列以交替的方式上下堆疊所述物體。以這種方式，物體被上下配置以盡可能占據(jù)最少的空間并且準(zhǔn)備被適當(dāng)?shù)匕b。此外，各物體跟隨的路徑是短的并且簡(jiǎn)單的，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器占據(jù)很少的空間并且包括簡(jiǎn)單且制造成本低的元件。
[0008]在本發(fā)現(xiàn)中，表述“以交替的方式堆疊”涉及物體以被上下堆疊組織的方式定向。特別地，物體被上下堆疊配置以使物體大致彼此平行。但是，物體以相反的方式定向。特別地，相鄰的物體的對(duì)應(yīng)的端指向相反的方向。換句話，物體以如下方式定向:例如，如果第一物體的第一端指向右邊，則與第一物體相鄰的且配置在第一物體的正上方或正下方的第二物體的第一端指向左邊，反之亦然。這種交替的結(jié)構(gòu)沿著整個(gè)組織的堆疊體重復(fù)。換句話，第一物體的第一端的凸緣接觸與第一物體相鄰的第二物體的第二端(即第一端的相反端)。依次，第二物體的第二端與第三物體的第一端的凸緣接觸，以此類推。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述第一組的所述物體沿著所述第三圓弧在順時(shí)針?lè)较蛏系乃鲛D(zhuǎn)動(dòng)大致為90°，所述第二組的所述物體沿著所述第四圓弧在逆時(shí)針?lè)较蛏系乃鲛D(zhuǎn)動(dòng)大致為90°。以這種方式，利用重力，物體能夠大致從它們垂直于地面的位置通過(guò)，然后物體在第一端大致平行于地面的位置定位第一端。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述第一平面和所述第二平面平行于地面。以這種方式，使得機(jī)器更簡(jiǎn)單地制造。這使得能夠在下落步驟中利用重力。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述第一平面和所述第二平面彼此重合。以這種方式，使得機(jī)器更簡(jiǎn)單地制造。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述第一移動(dòng)部件和/或所述第二移動(dòng)部件包括齒輪，所述齒輪適于在所述物體移動(dòng)期間將所述物體中的各物體容納在所述齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間內(nèi)。例如，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述第一移動(dòng)部件包括齒輪，所述齒輪適于在所述物體移動(dòng)期間將各所述物體容納在所述齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間內(nèi)，并且所述第二移動(dòng)部件包括齒輪，所述齒輪適于在所述物體移動(dòng)期間將各所述物體容納在所述齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)已知的齒輪是通常適用的物體，因此容易制造且制造成本低。根據(jù)本發(fā)明，物體可以通過(guò)第一輸送部件和/或第二輸送部件沿著各個(gè)方向被輸入到齒輪中。例如，將沿著單縱列以交替的方式配置的物體在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間可以沿著徑向(即沿著與齒輪限定的外周的一個(gè)半徑的方向大致一致的方向)被輸入到齒輪中。此外，根據(jù)本發(fā)明的特別有利的實(shí)施方式，物體在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間可以被沿著切線方向(即沿著與齒輪限定的外周的切線一致的方向)輸入到齒輪中。該實(shí)施方式是特別有利的，因?yàn)楦纳屏藢⒀刂鴨慰v列以交替的方式配置的物體被引入到齒輪的齒之間的方法。特別地，該實(shí)施方式允許使一個(gè)或兩個(gè)齒輪的齒之間的一些間隙不被待配置的物體占據(jù)的可能性最小化。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括弓形縫，所述弓形縫適于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)期間容納屬于所述第一組的所述物體的所述凸緣和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括弓形縫，所述弓形縫適于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)期間容納屬于所述第二組的所述物體的所述凸緣。以這種方式，確保了物體跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)部件的輪廓，因此物體以簡(jiǎn)單的方式適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述收集下落部件包括引導(dǎo)件，例如所述引導(dǎo)件為豎直的引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件適于容納所述物體的至少一個(gè)單縱列。以這種方式，沿著引導(dǎo)件以交替的方式堆疊的物體被準(zhǔn)備且適于后續(xù)的包裝。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述機(jī)器包括第一阻擋部件，所述第一阻擋部件適于阻擋所述物體在所述單縱列中下落。以這種方式，防止沿著單縱列配置的物體意外地下落。此外，第一阻擋部件允許不同物體堆疊在引導(dǎo)件內(nèi)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述機(jī)器還包括第二阻擋部件，所述第二阻擋部件適于將所述物體的所述單縱列劃分成具有預(yù)定數(shù)量的所述物體的組。以這種方式，能夠以快速且容易的方式選擇期望包裝在同一包裝件內(nèi)的物體的數(shù)量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供如下機(jī)器:所述機(jī)器包括致動(dòng)部件，例如所述致動(dòng)部件為電動(dòng)馬達(dá)，所述致動(dòng)部件適于使所述第一輸送部件和所述第二輸送部件以及所述第一移動(dòng)部件和所述第二移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述致動(dòng)部件適于使所述第一輸送部件和所述第二輸送部件以及所述第一移動(dòng)部件和所述第二移動(dòng)部件以同步的方式運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)部件確保處理物體的輸送和移動(dòng)的部件以合適的方式移動(dòng)，例如以恒定的速度移動(dòng)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供一種用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的方法，所述物體包括第一端和接近所述第一端配置的凸緣，所述方法包括如下步驟:使所述物體定向，使得所述物體立于所述第一端；將所述物體劃分為第一組的物體和第二組的物體；使屬于所述第一組的所述物體沿著限定在第一平面上的第一圓弧在逆時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)，同時(shí)，使屬于所述第二組的所述物體沿著限定在與所述第一平面平行的第二平面上的第二圓弧在順時(shí)針?lè)?