1)相連。2.根據權利要求1所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述子模塊開關電路(9)包括第十三電阻(R13)和二號三極管(Q2)，所述二號三極管(Q2)的基極與第十三電阻(R13)串接后接入到主控模塊(I)的15腳上，所述二號三極管(Q2)的集電極接入到電源VCC上，所述二號三極管(Q2)的發(fā)射極與DHT11溫濕度模塊(2)的I腳、ESP8266WIFI模塊(3)的16腳、PM2.5檢測模塊(4)的6腳相連，所述DHT11溫濕度模塊(2)的I腳串接第九電阻(R9)后接入到主控模塊(I)的13腳上，所述DHTll溫濕度模塊(2)的2腳與主控模塊(I)的13腳相連，所述DHTl I溫濕度模塊(2)的4腳接地，所述ESP8266WIFI模塊(3)的I腳接地，所述ESP8266WIFI模塊(3)的7腳、8腳分別與主控模塊(I)的30腳、31腳相連，所述ESP8266WIFI模塊(3) 9腳與主控模塊(I)的28腳相連;所述PM2.5檢測模塊(4)的2腳、4腳接地，所述PM2.5檢測模塊(4)的5腳與主控模塊(I)的12腳相連。3.根據權利要求1所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵感應頭模塊(6)包括排座(J2)、紅外接收頭(Pl)、紅綠共陰發(fā)光二極管(Dl)、紅外發(fā)射二極管(D2)、第一開關(SI)、第二開關(S2)，所述一號二極管(Dl)的2腳接地，所述一號二極管(Dl)的I腳、3腳分別與排座(J2)的2腳、I腳相連，所述紅外接收頭(Pl)的I腳、3腳分別對應與排座(J2)的4腳、3腳相連，所述紅外接收頭(Pl)的2腳接地，所述排座(J2)的5腳與第一開關(SI)串接后接地，所述排座(J2)的6腳與第二開關(S2)串接后接地，所述排座(J2)的7腳與三號二極管(D3)串接后接地，所述排座(J2)的8腳接地，所述排座(J2)的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、6腳、7腳、8腳分別對應與元件接排插(5)的I腳、2腳、3腳、4腳、5腳、6腳、7腳、8腳插接。4.根據權利要求1所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收頭電路(7)包括第一電阻(R1)、第二電容(C2)和第八電阻(R8)，所述第一電阻(Rl)的一端與主控模塊(I)的25腳相連，所述第一電阻(Rl)的另一端與元件接排插(5)的3腳相連，所述第二電容(C2)的一端與元件接排插(5)的3腳相連，所述第二電容(C2)的另一端接地，所述第八電阻(R8)的一端與主控模塊(I)的22腳相連，所述第八電阻(R8)的另一端接入電源VCC。5.根據權利要求1所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾開關檢測模塊(8)包括第二電阻(R2)、一號三極管(Q1)、第七電阻(R7)、霍爾元件(P2)，所述一號三極管(Ql)的基極與第二電阻(R2)串接后接入到主控模塊(I)的19腳，所述一號三極管(Ql)的集電極與電壓檢測模塊(10)、電機驅動模塊(11)、穩(wěn)壓電路(12)相連，所述一號三極管(Ql)的發(fā)射極與霍爾元件(P2)的I腳相連，所述霍爾元件(P2)的2腳接地，所述霍爾元件(P2)的3腳與主控模塊(I)的11腳相連，所述霍爾元件(P2)的3腳與第七電阻(R7)串接后接入電源VCC ； 所述電壓檢測模塊(10)包括第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)，所述第三電阻(R3)的一端與一號三極管(Ql)的集電極相連，所述第三電阻(R3)另一端串接第四電阻(R4)后接地，所述第三電阻(R3)另一端串接第五電阻(R5)后接入到主控模塊(I)的14腳； 所述電機驅動模塊(11)的2腳、3腳分別與主控模塊(I)的40腳、39腳相連，所述電機驅動模塊(11)的4腳與一號三極管(Ql)的集電極相連，所述電機驅動模塊(11)的8腳、5腳分別作為電機負極、正極輸出端，所述電機驅動模塊(11)的8腳、5腳之間串接有第一電容(Cl)，所述電機驅動模塊(11)的6腳、7腳接地； 所述穩(wěn)壓電路(12)包括3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)，所述3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的I腳接地，所述第四電容(C4)、第五電容(C5)并聯后的一端接入到3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的I腳，所述第四電容(C4)、第五電容(C5)并聯后的另一端接入到3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的3腳，所述3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的3腳與一號三極管(Ql)的集電極相連，所述第五電容(C5)的一端與3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的I腳相連，所述第五電容(C5)的另一端與3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的2腳相連，所述3.3V穩(wěn)壓模塊(U3)的2腳接入電源VCC。6.根據權利要求1所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源濾波電路(13)包括第七電容(C7)、第八電容(C8)、第九電容(C9)、第十電容(ClO)，所述第七電容(C7)、第八電容(C8)、第九電容(C9)、第十電容(ClO)并聯后的一端接地，所述第七電容(C7)、第八電容(C8)、第九電容(C9)、第十電容(ClO)并聯后的另一端接入電源VCC。7.根據權利要求5所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第三電容(C3)為電解電容。8.戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述方法步驟如下: 第一步:系統(tǒng)初始化； 第二步:開始運行； 第三步:電壓檢測模塊測壓； 第四步:判斷是否欠壓，若欠壓則紅燈閃爍，設備停止運行，若不欠壓則執(zhí)行第五步； 第五步:初始化DHT11溫濕度模塊、PM2.5檢測模塊、ESP8266WIFI模塊； 第六步:測量溫濕度、PM2.5數據，通過ESP8266WIFI模塊發(fā)送給客戶端； 第七步:讀取上一次工作狀態(tài)值，若上一次工作狀態(tài)為第一狀態(tài)，則執(zhí)行第八步，否則進行第九步，第一狀態(tài)定為垃圾桶桶蓋關閉的狀態(tài)，第二狀態(tài)為垃圾桶桶蓋打開的狀態(tài)；第八步:執(zhí)行第一狀態(tài)步驟，直至第一狀態(tài)步驟執(zhí)行完畢； 第九步:執(zhí)行第二狀態(tài)步驟，直至第二狀態(tài)步驟執(zhí)行完畢； 第十步:返回第八步。9.根據權利要求8所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述第一狀態(tài)步驟如下: (1)紅外發(fā)射二極管(D2)工作； (2)若紅外接收頭(Pl)有信號，則執(zhí)行步驟(3)，否者執(zhí)行步驟(5); (3)電機正轉，打開垃圾桶桶蓋； (4)霍爾開關檢測模塊工作，若檢測到限位磁鐵，則電機停轉，第一狀態(tài)步驟執(zhí)行完畢，否則返回步驟(3); (5)判斷第一開關(SI)是否被按下，若按下，則返回步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6); (6)判斷距離上次檢測是否達到一小時，若是則執(zhí)行步驟(7)，否則返回步驟(I); (7 )DHT11溫濕度模塊、PM2.5檢測模塊初始化； (8)測量溫濕度、PM2.5數據，并通過ESP8266WIFI模塊發(fā)送數據，并返回步驟(I)。10.根據權利要求8所述的戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述第二狀態(tài)步驟如下: Tl、電機停轉，判斷紅外接收頭(Pl)是否有信號，若有則執(zhí)行步驟T2，若無則執(zhí)行步驟T4； T2、電機反轉，關閉垃圾桶桶蓋； T3、判斷是否檢測到限位磁鐵，若檢測到則電機停轉，并返回執(zhí)行第一狀態(tài)步驟，若未檢測到限位磁鐵，則返回步驟T2; T4、判斷第二開關(S2)是否被按下，若按下則執(zhí)行步驟T2，若未被按下，則等待信號，并執(zhí)行步驟T5; T5、判斷是否超過3秒，若是，則執(zhí)行步驟T2，若否，則繼續(xù)等待信號。
【專利摘要】本發(fā)明涉及戶外智能垃圾桶的控制系統(tǒng)及其控制方法，包括主控模塊、DHT11溫濕度模塊、ESP8266WIFI模塊、PM2.5檢測模塊、元件接排插、按鍵感應頭模塊、紅外接收頭電路、霍爾開關檢測模塊、子模塊開關電路、電壓檢測模塊、電機驅動模塊、穩(wěn)壓電路、電源濾波電路，所述主控模塊分別與DHT11溫濕度模塊、ESP8266WIFI模塊、PM2.5檢測模塊、按鍵感應頭模塊、紅外接收頭電路、霍爾開關檢測模塊、子模塊開關電路、電壓檢測模塊、電機驅動模塊、穩(wěn)壓電路、電源濾波電路相連。本發(fā)明實現室外垃圾桶的智能控制，從而方便人們傾倒垃圾，能夠實現對室外溫濕度、PM2.5含量的檢測。
【IPC分類】B65F1/00, B65F1/14, G05B19/04
【公開號】CN105501747
【申請?zhí)枴緾N201610025250
【發(fā)明人】儲德江, 盛時永
【申請人】蕪湖懶人智能科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月14日