可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降裝置，具體涉及一種可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降臺(tái)是一種垂直運(yùn)送人或物的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于不同高度的貨物輸送、高空的安裝和維修等作業(yè)。按照結(jié)構(gòu)的不同可將升降臺(tái)分為剪叉式升降臺(tái)、導(dǎo)軌式升降臺(tái)、鋁合金式升降臺(tái)和套缸式升降臺(tái)。
[0003]還可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，將升降臺(tái)分為基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的升降臺(tái)、基于氣壓驅(qū)動(dòng)方式的造波機(jī)和基于液壓驅(qū)動(dòng)方式的升降臺(tái)?；陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)方式的升降臺(tái)由于電機(jī)的力矩輸出較小，其負(fù)載能力較弱；如果升降臺(tái)需要獲得較大的輸出功率，需要使用質(zhì)量和體積均非常大的電機(jī)，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，且易受外界負(fù)載的影響以及成本較高高。而對(duì)于基于氣壓驅(qū)動(dòng)方式的升降臺(tái)來(lái)說(shuō)，由于空氣易壓縮，負(fù)載對(duì)氣壓傳動(dòng)特性的影響較大；同時(shí)氣壓驅(qū)動(dòng)方式的工作壓力較低，只適用于小功率傳動(dòng)。故在輕載工況下，升降臺(tái)較多地采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式或氣壓驅(qū)動(dòng)方式。
[0004]在重載工況下，升降臺(tái)較多地采用液壓驅(qū)動(dòng)方式?，F(xiàn)有的基于液壓驅(qū)動(dòng)方式的升降臺(tái)通常表現(xiàn)為采用液壓缸的液壓升降臺(tái)形式。采用單個(gè)液壓缸的液壓升降臺(tái)經(jīng)常面臨液壓缸推力不足的問(wèn)題，液壓缸推力不足是由液壓系統(tǒng)壓力不夠大引起的。為了解決推力不足的問(wèn)題，有時(shí)在液壓升降臺(tái)中采用多個(gè)液壓缸同時(shí)提供推力，在液壓升降臺(tái)工作時(shí)，需要控制多個(gè)液壓缸同步工作，同步動(dòng)作控制精度要求較高，因而成本也較高，對(duì)于粗放型的升降工作來(lái)說(shuō)，性價(jià)比較低。
[0005]現(xiàn)有的液壓升降臺(tái)中使用的換向閥通常為滑閥形式，滑閥形式的換向閥通流能力較差，不太適用于大流量場(chǎng)合。滑閥形式的換向閥通過(guò)閥芯的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油液流動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換，在換向過(guò)程中，閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度的不均衡容易導(dǎo)致液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，即難以保證升降平臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行。此外，液壓升降臺(tái)的供油系統(tǒng)常以恒定的流量向液壓缸提供油液，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況對(duì)升降平臺(tái)的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)，該液壓升降臺(tái)采用了調(diào)速閥和增壓器，兼具了升降平臺(tái)移動(dòng)速度可調(diào)和液壓缸可提供較大推力兩種特性。另外，使用閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥和插裝閥組成的控制閥組替代滑閥，既可以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)油液流動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換，又可以具有較大的通流能力，適用于大流量場(chǎng)合。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)，包括升降平臺(tái)、液壓缸、控制閥組、供油系統(tǒng)、控制器以及油箱，所述升降平臺(tái)連接于所述液壓缸的推桿，所述供油系統(tǒng)能夠從所述油箱中吸取油液并向所述液壓缸供應(yīng)油液。
[0008]可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)還包括調(diào)速閥、增壓器、二位二通換向閥和步進(jìn)電機(jī)，所述供油系統(tǒng)依次經(jīng)由所述調(diào)速閥、所述控制閥組及所述增壓器向所述液壓缸供應(yīng)油液，所述控制器分別電連接于所述二位二通換向閥、所述步進(jìn)電機(jī)、所述調(diào)速閥和所述供油系統(tǒng)。
[0009]所述控制閥組設(shè)有A 口、B 口和P 口以及所述控制閥組包括閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥和四個(gè)插裝閥，所述增壓器設(shè)有C 口、D 口和E 口 ；所述供油系統(tǒng)連接于所述調(diào)速閥的進(jìn)油口，所述調(diào)速閥的出油口連接于所述控制閥組的P 口，所述控制閥組的A 口和B 口分別連接于所述增壓器的C 口和D 口，所述增壓器的E 口連接于所述液壓缸的無(wú)桿腔，所述液壓缸的無(wú)桿腔還連接于所述二位二通換向閥的進(jìn)油口，所述二位二通換向閥的出油口連接于所述油箱。所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的閥芯，所述步進(jìn)電機(jī)連接于所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的閥芯。
[0010]進(jìn)一步的，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥設(shè)有TO 口、PO 口、AO 口和BO 口，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的TO 口連接于所述油箱，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的PO 口與所述控制閥組的P 口相連通。
[0011]所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥具有兩個(gè)工作位，分別為左位和右位，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥交替工作在左位和右位。所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥工作在左位時(shí)，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的AO 口和TO 口相連通，且PO口和BO 口相連通。所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥工作在右位時(shí)，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的TO 口和BO 口相連通，且AO 口和PO 口相連通。
[0012]所述控制閥組的四個(gè)插裝閥分別為第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥，所述第一插裝閥的BI 口和所述第四插裝閥的B4 口分別連接于所述油箱，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的AO 口分別連接于所述第一插裝閥的Xl 口和所述第三插裝閥的X3 口，所述閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥的BO 口分別連接于所述第二插裝閥的X2 口和所述第四插裝閥的X4 口。所述控制閥組的A 口分別與所述第一插裝閥的Al 口和所述第二插裝閥的A2 口相連通，所述控制閥組的B 口分別與所述第三插裝閥的A3 口和所述第四插裝閥的A4 口相連通，所述控制閥組的P 口分別與所述第二插裝閥的B2 口和所述第三插裝閥的B3 口相連通。
[0013]進(jìn)一步的，所述增壓器包括增壓缸和四個(gè)單向閥，該四個(gè)單向閥分別為第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥，所述增壓缸設(shè)有相互隔離的腔室且分別為bl腔、b2腔、b3腔和b4腔，所述bl腔和b4腔均為無(wú)桿腔，b2腔和b3腔均為有桿腔。
[0014]所述增壓器的E 口分別與所述第一單向閥的出油口和所述第二單向閥的出油口相連通，所述增壓器的C 口分別與所述第三單向閥的進(jìn)油口和所述b2腔相連通，所述增壓器的D 口分別與所述第四單向閥的進(jìn)油口和所述b3腔相連通，所述bl腔分別連接于所述第一單向閥的進(jìn)油口和所述第三單向閥的出油口，所述b4腔分別連接于所述第二單向閥的進(jìn)油口和所述第四單向閥的出油口。
[0015]進(jìn)一步的，所述供油系統(tǒng)包括變頻電機(jī)和液壓栗，所述變頻電機(jī)連接于所述液壓栗并能夠帶動(dòng)所述液壓栗轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器電連接于所述變頻電機(jī)。所述液壓栗的進(jìn)油口連接于所述油箱，所述液壓栗的出油口連接于所述調(diào)速閥的進(jìn)油口。
[0016]進(jìn)一步的，可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)還包括電磁溢流閥，所述控制器電連接于所述電磁溢流閥；所述電磁溢流閥的進(jìn)油口連接于所述液壓栗的出油口，所述電磁溢流閥的出油口連接于所述油箱。
[0017]進(jìn)一步的，可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)還包括主單向閥和安全閥，所述主單向閥設(shè)于所述調(diào)速閥連接所述控制閥組的管路上，所述主單向閥的進(jìn)油口連接于所述調(diào)速閥的出油口，所述主單向閥的出油口連接于所述控制閥組的P 口 ；所述安全閥的進(jìn)油口連接于所述調(diào)速閥的出油口，所述安全閥的出油口連接于所述油箱。
[0018]進(jìn)一步的，可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥設(shè)于所述二位二通閥連接所述油箱的管路上，所述節(jié)流閥的進(jìn)油口連接于所述二位二通閥的出油口，所述節(jié)流閥的出油口連接于所述油箱。
[0019]進(jìn)一步的，所述液壓栗為變量液壓栗，所述控制器電連接于該變量液壓栗的排量調(diào)節(jié)裝置。
[0020]進(jìn)一步的，所述液壓栗的進(jìn)油口連接所述油箱的管路上設(shè)有過(guò)濾器。
[0021]進(jìn)一步的，所述增壓器連接所述液壓缸的管路上設(shè)有壓力傳感器，所述控制器電連接于所述壓力傳感器。
[0022]采用本發(fā)明具有如下的有益效果:
1、本發(fā)明所述的液壓升降臺(tái)可采用調(diào)速閥、變頻電機(jī)或者變量液壓栗其中之一或者其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上升速度的調(diào)節(jié)，另采用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)下降速度的調(diào)節(jié)。升降平臺(tái)的上升/下降速度的調(diào)節(jié)，既保證了上升工作的平穩(wěn)性，又降低了下降工作中因自重原因發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。
[0023]2、本發(fā)明所述的液壓升降臺(tái)采用增壓器來(lái)對(duì)輸入至液壓缸的油液進(jìn)行增壓，使液壓缸的推桿可對(duì)升降平臺(tái)施加更大的推力。
[0024]3、本發(fā)明所述的液壓升降臺(tái)使用閥芯旋轉(zhuǎn)式換向閥和插裝閥的組合來(lái)替代滑閥形式的換向閥，既具有插裝閥通流能力大，可適用于大流量場(chǎng)合的特點(diǎn)；又具有閥芯動(dòng)作靈敏快速的特點(diǎn)，使升降平臺(tái)具有較平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)特性。同時(shí)，插裝閥的密封性能好，泄漏小，油液流經(jīng)閥口損失小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
[0025]4、本發(fā)明所述的液壓升降臺(tái)采用電磁溢流閥分級(jí)設(shè)定供油系統(tǒng)輸出油液壓力，使得液壓升降臺(tái)可根據(jù)實(shí)際工況(或者負(fù)載特性)來(lái)設(shè)定液壓系統(tǒng)工作壓力，提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性及能源利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明所述的一種可調(diào)速大推力液壓升降臺(tái)實(shí)施例的工作原理圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例采用的控制閥組的工作原理圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例采用的增壓器的工作原理圖。
[0027]
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，