自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機(jī)身后蓋主體安裝有一后蓋，這個(gè)后蓋為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來(lái)保護(hù)里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個(gè)透鏡可發(fā)出可見(jiàn)光，后蓋內(nèi)部經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的心率傳感器利用紅外和可見(jiàn)光傳感器來(lái)測(cè)試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋和機(jī)身(帶有顯示屏幕)之間有很多線纜需要連接，由于AppleWatch后蓋和機(jī)身比較小，需要人工旋轉(zhuǎn)和斜移使得后蓋和機(jī)身呈90度，從而方便線纜的連接。然而現(xiàn)有人工旋轉(zhuǎn)和斜移生產(chǎn)效率低，人工成本高，組裝一致性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種生產(chǎn)效率高的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態(tài)時(shí)相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:上升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斜移機(jī)構(gòu)、以及解鎖機(jī)構(gòu)，所述上升機(jī)構(gòu)用于承載第一物料載盤和第二物料載盤并將第一物料載盤和第二物料載盤向上托送或者向下托送一定距離，所述解鎖機(jī)構(gòu)位于上升機(jī)構(gòu)的上方，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括真空吸筒和解鎖塊，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解鎖塊用于將第一物料從第一物料載盤解鎖并向上移動(dòng)一定距離使得第一物料載盤和第一物料分離，所述斜移機(jī)構(gòu)與解鎖機(jī)構(gòu)相連，所述斜移機(jī)構(gòu)用于將第一物料傾斜向上移動(dòng)一定距離，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料和第二物料相對(duì)位置保持為90度垂直。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:將旋轉(zhuǎn)、斜移、升降以及解鎖等多動(dòng)作集為一體，大大減少了人工操作的動(dòng)作流程，同時(shí)也保持了更高組裝的相對(duì)位置精度。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0009]進(jìn)一步地，所述第一物料為智慧手表的后蓋，所述第二物料為智慧手表的機(jī)身。
[0010]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)第一物料與第二物料之間組裝狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括C⑶相機(jī)，所述C⑶相機(jī)實(shí)時(shí)返回組裝狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步地，所述C⑶相機(jī)位于第一物料和第二物料的上方。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一物料載盤位于第二物料載盤的上方。
[0014]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于鎖定第二物料載盤的氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括水平板，所述上升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斜移機(jī)構(gòu)安裝在水平板上。
[0016]進(jìn)一步地，所述斜移機(jī)構(gòu)包括豎直板以及傾斜安裝在豎直板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]進(jìn)一步地，所述解鎖塊包括兩個(gè)，所述真空吸筒位于兩個(gè)解鎖塊之間。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是符合本發(fā)明自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖2是圖1所示自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中圓圈部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1至圖2所示，為符合本發(fā)明的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100，其用于將第一物料11與第二物料12由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)。第一物料11承載于第一物料載盤13，所述第二物料12承載于第二物料載盤14，所述第一物料載盤13和第二物料載盤14在初始狀態(tài)時(shí)相互平行并靠攏在一起。
[0022]自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100包括:上升機(jī)構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、斜移機(jī)構(gòu)23、以及解鎖機(jī)構(gòu)24。所述上升機(jī)構(gòu)21用于承載第一物料載盤11和第二物料載盤12并將第一物料載盤11和第二物料載盤12向上托送或者向下托送一定距離。所述解鎖機(jī)構(gòu)24位于上升機(jī)構(gòu)21的上方，所述解鎖機(jī)構(gòu)24包括真空吸筒241和解鎖塊242，所述真空吸筒241用于吸住第一物料11，所述解鎖塊242用于將第一物料11從第一物料載盤12解鎖并向上移動(dòng)一定距離使得第一物料載盤13和第一物料11分離。所述斜移機(jī)構(gòu)23與解鎖機(jī)構(gòu)24相連，所述斜移機(jī)構(gòu)23用于將第一物料11傾斜向上移動(dòng)一定距離。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)24使得第一物料載盤13和第一物料11整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料11和第二物料12相對(duì)位置保持為90度垂直。
[0023]所述第一物料11為智慧手表的后蓋，所述第二物料12為智慧手表的機(jī)身。所述第一物料11為Apple Watch的后蓋，所述第二物料12為Apple Watch的機(jī)身。
[0024]所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)25，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)25用于檢測(cè)第一物料11與第二物料12之間組裝狀態(tài)。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)25包括豎直延伸的檢測(cè)本體250以及安裝在檢測(cè)本體下端的CCD相機(jī)251，所述CCD相機(jī)251實(shí)時(shí)返回組裝狀態(tài)。所述CCD相機(jī)251位于第一物料11和第二物料12的上方。所述第一物料載盤13位于第二物料載盤14的上方。
[0025]所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100還包括用于鎖定第二物料載盤13的氣缸26。所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100還包括水平板27，所述上升機(jī)構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、斜移機(jī)構(gòu)23安裝在水平板27上。所述斜移機(jī)構(gòu)23包括豎直板231以及傾斜安裝在豎直板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)232。所述解鎖塊242包括兩個(gè)，所述真空吸筒241位于兩個(gè)解鎖塊242之間。解鎖機(jī)構(gòu)24還包括用于插入至第一物料載盤13上定位孔131的定位銷243。
[0026]自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的工作流程如下:
[0027]1、上升機(jī)構(gòu)21托起第一物料載盤13和第二物料載盤14，通過(guò)氣缸26鎖定第二物料載盤14，上升機(jī)構(gòu)21上升使得第一物料載盤13和第二物料載盤14上升到旋轉(zhuǎn)位置；
[0028]2、真空吸筒241的吸頭吸住第一物料11，解鎖機(jī)構(gòu)24下降貼合第一物料載盤13，將第一物料載盤13解鎖后解鎖機(jī)構(gòu)24上升，使得第一物料載盤13與物料11分離；
[0029]3、斜移機(jī)構(gòu)23斜移，使得解鎖機(jī)構(gòu)24和真空吸筒241的吸頭與第二物料載盤14錯(cuò)開(kāi)一段相應(yīng)的位置；
[0030]4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)24，使得第一物料載盤13以及第一物料11整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料11與第二物料12的相對(duì)位置保持為90度垂直；
[0031]5、人工進(jìn)行相應(yīng)的組裝動(dòng)作；
[0032]6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)25檢測(cè)組裝是否0K;
[0033]7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22旋轉(zhuǎn)，使得第一物料11和第一物料載盤13整體往回旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料11回到初始斜移位置；
[0034]8、斜移機(jī)構(gòu)23斜移，使得第一物料11和第二物料12回到初始位置
[0035]9、解鎖機(jī)構(gòu)24下降，解鎖第一物料載盤13使得第一物料載盤13和第二物料載盤14回到最初組裝狀態(tài)；
[0036]10、上升機(jī)構(gòu)21下降，將組裝到的第一物料載盤13和第二物料載盤14回到上升前位置；
[0037]11、氣缸26解鎖第二物料載盤14，收料。實(shí)現(xiàn)一個(gè)組裝動(dòng)作流程。
[0038]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態(tài)時(shí)相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:上升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斜移機(jī)構(gòu)、以及解鎖機(jī)構(gòu)，所述上升機(jī)構(gòu)用于承載第一物料載盤和第二物料載盤并將第一物料載盤和第二物料載盤向上托送或者向下托送一定距離，所述解鎖機(jī)構(gòu)位于上升機(jī)構(gòu)的上方，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括真空吸筒和解鎖塊，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解鎖塊用于將第一物料從第一物料載盤解鎖并向上移動(dòng)一定距離使得第一物料載盤和第一物料分離，所述斜移機(jī)構(gòu)與解鎖機(jī)構(gòu)相連，所述斜移機(jī)構(gòu)用于將第一物料傾斜向上移動(dòng)一定距離，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料和第二物料相對(duì)位置保持為90度垂直。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一物料為智慧手表的后蓋，所述第二物料為智慧手表的機(jī)身。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)第一物料與第二物料之間組裝狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)，所述C⑶相機(jī)實(shí)時(shí)返回組裝狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD相機(jī)位于第一物料和第二物料的上方。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一物料載盤位于第二物料載盤的上方。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于鎖定第二物料載盤的氣缸。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括水平板，所述上升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斜移機(jī)構(gòu)安裝在水平板上。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述斜移機(jī)構(gòu)包括豎直板以及傾斜安裝在豎直板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述解鎖塊包括兩個(gè)，所述真空吸筒位于兩個(gè)解鎖塊之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態(tài)時(shí)相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：上升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斜移機(jī)構(gòu)、以及解鎖機(jī)構(gòu)，所述斜移機(jī)構(gòu)用于將第一物料傾斜向上移動(dòng)一定距離，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料和第二物料相對(duì)位置保持為90度垂直。
【IPC分類】B65G47/248
【公開(kāi)號(hào)】CN105540223
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610024772
【發(fā)明人】吳加富
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日