一種攀爬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種攀爬器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源的發(fā)展與進(jìn)步，與發(fā)電設(shè)備配套的設(shè)施也日趨完善。作為風(fēng)力發(fā)電中最主要的設(shè)備之一，風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的使用過程中需要對(duì)塔筒外部的外立面進(jìn)行清洗、刷漆等工作。
[0003]現(xiàn)階段電力設(shè)備的維護(hù)中，對(duì)塔筒等整體較高的設(shè)備的維護(hù)通常由人工高空作業(yè)進(jìn)行。具體地，通常采用懸掛方式，將操作人員懸掛在高空中進(jìn)行操作。然而，這種作業(yè)方法危險(xiǎn)性較大，容易發(fā)生人員傷害，另外，操作難度較大，且效率不高。
[0004]綜上所述，如何提供一種自動(dòng)攀爬的攀爬器，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種攀爬器，該攀爬器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的攀爬。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種攀爬器，包括:
[0008]用于夾持在塔筒外側(cè)的下平臺(tái)，所述下平臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)整所述下平臺(tái)夾緊度的第一調(diào)夾緊裝置；
[0009]用于夾持在所述塔筒外側(cè)的上平臺(tái)，所述上平臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)整所述上平臺(tái)夾緊度的第二調(diào)夾緊裝置；
[0010]所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)中的一者連接有升降桿，另一者可滑動(dòng)的設(shè)置于所述升降桿上，且設(shè)有用于調(diào)整并固定其與所述升降桿相對(duì)位置的高度調(diào)整裝置；
[0011]用于控制所述第一調(diào)夾緊裝置、所述第二調(diào)夾緊裝置和所述高度調(diào)整裝置的控制
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[0012]優(yōu)選地，所述高度調(diào)整裝置包括升降電動(dòng)葫蘆，所述升降電動(dòng)葫蘆設(shè)置在所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)中的一者上;所述升降電動(dòng)葫蘆的環(huán)形升降繩繞在所述升降桿的定滑輪上，所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)中的一者連接有所述升降桿，所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)中的另一者固定連接于所述環(huán)形升降繩上的一點(diǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述下平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)置有所述升降電動(dòng)葫蘆，且所述兩側(cè)均連接有所述升降桿，所述上平臺(tái)通過升降鎖緊扣連接于所述環(huán)形升降繩。
[0014]優(yōu)選地，所述下平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有一組所述升降桿，一組所述升降桿之間設(shè)置有連接橫桿，所述環(huán)形升降繩依次繞過所述升降桿的頂端、所述連接橫桿的一端、所述連接橫桿的另一端和另一個(gè)所述升降桿的頂端。
[0015]優(yōu)選地，所述上平臺(tái)和/或所述下平臺(tái)均為分體支架裝置，所述分體支架裝置包括被拉支架和固定有拉緊電動(dòng)葫蘆的主拉支架，所述拉緊電動(dòng)葫蘆的拉緊繩依次繞在所述主拉支架和所述被拉支架的定滑輪上，且所述拉緊繩的端部固定于所述主拉支架；
[0016]所述拉緊電動(dòng)葫蘆處于收緊狀態(tài)時(shí)，所述主拉支架與所述被拉支架夾緊所述塔筒;所述拉緊電動(dòng)葫蘆處于放松狀態(tài)時(shí)，所述主拉支架所述被拉支架與所述塔筒為松開狀
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[0017]優(yōu)選地，所述主拉支架與所述被拉支架上均設(shè)有在與所述塔筒夾持狀態(tài)下接觸所述塔筒表面的接觸板，所述接觸板通過鉸接架連接于所述主拉支架或所述被拉支架。
[0018]優(yōu)選地，所述鉸接架為多級(jí)鉸接架，所述多級(jí)鉸接架包括:
[0019]初級(jí)鉸接架，所述初級(jí)鉸接架的根部鉸接于所述主拉支架或所述被拉支架；
[0020]中級(jí)鉸接架，所述中級(jí)鉸接架的根部鉸接于所述初級(jí)鉸接架的端部，或者鉸接于其他所述中級(jí)鉸接架的端部;所述中級(jí)鉸接架的端部與對(duì)應(yīng)的所述接觸板鉸接連接。
[0021]優(yōu)選地，所述接觸板上連接有用于使非夾持狀態(tài)下所述接觸板恢復(fù)到與所述塔筒分離位置的復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件在彈性方向上的一端連接于所述鉸接架。
[0022]優(yōu)選地，所述拉緊繩的端部通過彈性件固定于所述主拉支架。
[0023]優(yōu)選地，所述上平臺(tái)或所述下平臺(tái)上設(shè)置有用于測(cè)量所述上平臺(tái)與所述下平臺(tái)間距的測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器與所述控制裝置連接。
[0024]本發(fā)明提供的一種用于攀爬塔筒的攀爬器，包括上平臺(tái)和下平臺(tái)，上平臺(tái)和下平臺(tái)均可以用于夾持在塔筒的外側(cè)，且可以通過第一調(diào)夾緊裝置和第二調(diào)夾緊裝置對(duì)與塔筒的夾緊與松開進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)上平臺(tái)可滑動(dòng)的設(shè)置于下平臺(tái)的升降桿上，上平臺(tái)與升降桿的相對(duì)位置則可以通過高度調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整和固定。
[0025]上述裝置在使用時(shí)，先將上平臺(tái)和下平臺(tái)夾緊于塔筒上，第一調(diào)夾緊裝置松開下平臺(tái)與塔筒的夾緊，高度調(diào)整裝置拉動(dòng)下平臺(tái)上升并固定位置后，下平臺(tái)通過第一調(diào)夾緊裝置與塔筒實(shí)現(xiàn)夾緊;然后上平臺(tái)通過第二調(diào)夾緊裝置松開與塔筒的夾緊，高度調(diào)整裝置調(diào)整上平臺(tái)和下平臺(tái)的位置關(guān)系，使上平臺(tái)相對(duì)于下平臺(tái)向上舉升，接著上平臺(tái)移動(dòng)到合適位置時(shí)，上平臺(tái)停止移動(dòng)，并通過第二條夾緊裝置與塔筒實(shí)現(xiàn)夾緊。上述操作過程中，通過上平臺(tái)、下平臺(tái)與塔筒的夾緊和上下平臺(tái)間距的調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)、下平臺(tái)分別與塔筒的交替夾緊，并在其中一個(gè)與塔筒實(shí)現(xiàn)夾緊的時(shí)候，另一個(gè)通過高度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)舉升或者的下移。
[0026]本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)攀爬的攀爬器可以自動(dòng)攀爬風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒或相似建筑物，如果在該裝置上安裝自動(dòng)清潔或自動(dòng)除銹噴涂系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該類建筑物的自動(dòng)清潔和防腐，節(jié)省人工、提升了效率，并保證了操作者和塔筒的安全。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例的仰視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例中下主拉支架的示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例中下被拉支架的示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例中上主拉支架的示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例中上被拉支架的示意圖；
[0035]圖8為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例中鉸接架的俯視圖；
[0036]圖9為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例中鉸接架的軸測(cè)圖。
[0037]上圖1-9 中:
[0038]I為下主拉支架、2為下被拉支架、3為上主拉支架、4為上被拉支架、5為拉緊電動(dòng)葫蘆、6為升降電動(dòng)葫蘆、7為接觸板、8為環(huán)形升降繩、9為升降桿、10為定滑輪、11為拉緊繩、12為鉸接架、13為復(fù)位彈性件。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]本發(fā)明的核心是提供一種攀爬器，該攀爬器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的攀爬。請(qǐng)參考圖1至圖9，圖1至圖9分別為本發(fā)明所提供一種攀爬器的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖、另一角度結(jié)構(gòu)示意圖、仰視圖、下主拉支架的示意圖、下被拉支架的