一種快速包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種快速包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平迅速提高和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展帶動(dòng)了淘寶等網(wǎng)店的蓬勃發(fā)展，2015年天貓“雙十一”成交額達(dá)到941億元，巨大的網(wǎng)上交易額給網(wǎng)店和快遞行業(yè)的打包工作帶來(lái)了很大的壓力，一種適合于小作坊的能夠?qū)Σ煌N類(lèi)、不同材質(zhì)商品進(jìn)行包裝的個(gè)性化包裝設(shè)備有很大的市場(chǎng)空間。
[0003]目前市場(chǎng)上的紙箱的撐箱和封箱技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較完善，但也有一些現(xiàn)實(shí)情況，具體陳述如下:
發(fā)明201020608587.發(fā)明了一種超長(zhǎng)瓦楞紙箱全自動(dòng)成型封底機(jī)，該設(shè)備利用氣栗控制吸盤(pán)，完成了紙箱的撐開(kāi)和封下箱折頁(yè)功能，但不利于搬運(yùn)，設(shè)備容易出問(wèn)題，且維修成本較大。
[0004]發(fā)明201220614005.X發(fā)明了一種紙箱的開(kāi)箱機(jī)，該設(shè)備可根據(jù)紙箱板的自重進(jìn)行自動(dòng)送料，取箱的過(guò)程也是采用了氣栗等裝置來(lái)完成，需要很多的附加裝置，體積龐大，占用空間比較大，增加了生產(chǎn)成本和維修成本。同時(shí)該設(shè)備對(duì)重力的傾斜角度要求比較高，對(duì)加工精度要求比較高，一旦出現(xiàn)加工誤差，就會(huì)造成開(kāi)箱偏差。
[0005]目前市場(chǎng)上也有很多集撐箱、封箱底、放置物品、填充泡沫和封上底為一體的設(shè)備，雖然外形不盡相同，但是基本原理是一致的，均是借助吸盤(pán)將紙箱撐開(kāi)，再利用氣缸帶動(dòng)連桿折疊側(cè)蓋。但在各個(gè)步驟的連接處需要人工操作，沒(méi)有完全解放勞動(dòng)力，同時(shí)設(shè)備占用的空間比較大，不適合家庭小作坊式的包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)紙箱包裝設(shè)備，解決了現(xiàn)有包裝設(shè)備自動(dòng)化程度不高，耗費(fèi)人力大的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種快速包裝設(shè)備，包括柔性撐箱裝置、六爪底部折頁(yè)裝置、粘膠裝置、3D打印泡沫填充裝置以及封上箱機(jī)構(gòu)；
所述柔性撐箱裝置包括固定于柔性撐箱裝置機(jī)架兩內(nèi)側(cè)的兩相互平行的雙排鏈條，所述雙排鏈條的一端與長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈軸嚙合，所述長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈軸由第一電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);雙排鏈條的另一端分別與兩個(gè)短軸嚙合;推桿架設(shè)于兩雙排鏈條之上;兩平行的彈簧推板固定于雙排鏈條中間，所述彈簧推板在彈簧的作用下可垂直于雙排鏈條同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈簧推板位于推桿下方;所述雙排鏈條下方設(shè)有輸送滑道，所述輸送滑道與雙排鏈條同步運(yùn)動(dòng)，輸送滑道兩側(cè)分別豎立一擋板軸，前配重?fù)醢寮昂笈渲負(fù)醢宸謩e固定于擋板軸上并可繞擋板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，前配重?fù)醢迮c后配重?fù)醢宓闹虚g重合;所述前、后配重?fù)醢宓恼媾c所述推桿的距離大等于紙箱的長(zhǎng)度;所述前配重?fù)醢宓谋趁媾c第二連桿的末端銷(xiāo)釘連接，第二連桿另一端與第一連桿一端銷(xiāo)釘連接，第一連桿與該配重?fù)醢宓膿醢遢S銷(xiāo)釘連接;一電磁鐵固定在所述第一連桿上，電磁鐵的鐵芯通過(guò)第三連桿與第二連桿中部銷(xiāo)釘連接;所述后配重?fù)醢宓膿醢遢S與一復(fù)位彈簧連接，所述復(fù)位彈簧的一端固定于柔性撐箱裝置機(jī)架側(cè)壁;一配重線(xiàn)的一端固定于前配重?fù)醢迩懊妫渲鼐€(xiàn)通過(guò)前定滑輪轉(zhuǎn)向后另一端與配重連接，所述配重向前配重?fù)醢迨┘酉蚯稗D(zhuǎn)的扭力；前定滑輪固定于前配重?fù)醢迩胺?，一后定滑輪固定于前配重?fù)醢搴蠓脚c前定滑輪水平，所述配重線(xiàn)依次繞過(guò)前定滑輪、后定滑輪與配重豎直連接；所述六爪底部折頁(yè)裝置設(shè)于柔性撐箱裝置的下方，六爪底部折頁(yè)裝置包括折箱子底部?jī)尚≌垌?yè)同步運(yùn)動(dòng)的二爪、折箱子底部?jī)纱笳垌?yè)同步運(yùn)動(dòng)的四爪、小拉桿、大拉桿、通過(guò)兩端滑槽固定在六爪底部折頁(yè)裝置機(jī)架上的第一架板、固定在第一架板的底部用于復(fù)位四爪的第一彈簧、與小拉桿鉸接的第四連桿以及鉸接第二電機(jī)的第五連桿;第四連桿與第五連桿之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述二爪固定在第一架板的中間并通過(guò)第六連桿與小拉桿鉸接，四爪分別兩兩固定在第一架板的側(cè)邊并通過(guò)第七連桿與大拉桿鉸接;水平連接兩側(cè)的大拉桿的橫桿位于小拉桿的正下方，所述第一彈簧另一端與橫桿連接；
所述粘膠裝置包括位于六爪底部折頁(yè)裝置后上方且呈一定斜度的滑板、前滾子、后滾子、切斷膠帶的刀片、可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀柄、與前滾子連接的前桿、與后滾子連接的后桿、連接前桿和后桿的中間桿、以及裝膠帶的可旋轉(zhuǎn)轂子;所述前滾子和后滾子均為單自由度;所述前桿的另一端與粘膠裝置的第二架板鉸接;所述后桿的另一端也與第二架板鉸接;一對(duì)第二彈簧，所述第二彈簧一頭固接在所述第二架板上，另一頭固接在所述刀柄與所述后桿底部;膠帶通過(guò)所述轂子拉扯到所述前滾子上，并做彈性固定；
所述3D打印泡沫填充裝置架設(shè)于粘膠裝置上方，3D打印泡沫填充裝置包括3D打印單元、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和平臺(tái)機(jī)架;平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)與平臺(tái)機(jī)架連接，平臺(tái)機(jī)架上部設(shè)置3D打印單元;所述3D打印單元包括打印機(jī)架以及滑桿;所述打印機(jī)架為四邊形形成內(nèi)封閉的打印區(qū)域;打印機(jī)架下側(cè)固定有三角鐵，上側(cè)固定有齒條;打印機(jī)架的每條邊上安裝有卡座，所述卡座設(shè)有中心孔，一固定軸從中心孔穿過(guò);所述打印機(jī)架一組鄰邊的卡座上各設(shè)有兩個(gè)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)在卡座的固定軸上運(yùn)動(dòng);所述伺服電機(jī)連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接所述滑桿一端，所述滑桿另一端連接軸承，所述滑桿上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，兩根滑桿的交匯處設(shè)置移動(dòng)滑塊，一 3D打印頭設(shè)置在一移動(dòng)滑塊上；
所述封上箱機(jī)構(gòu)包括交叉八字形桿、斜向上圓弧過(guò)渡水平壓板、豎直支架及自動(dòng)封膠帶裝置，豎直支架橫跨設(shè)置在柔性撐箱裝置下游輸送滑道兩側(cè)，所述水平壓板固定在豎直支架的上方，所述交叉八字形桿斜向上固定在水平壓板上，自動(dòng)封膠帶裝置固定在水平壓板后端鏤空處。
[0008]其中，所述柔性撐箱裝置設(shè)置在平臺(tái)機(jī)架上。
[0009]其中，所述平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪與長(zhǎng)鏈條嚙合連接，大鏈輪與絲杠連為一體，大鏈輪固接在絲桿底端的底座軸承上方，底座軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在升降機(jī)構(gòu)機(jī)架底部，由大鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與絲杠螺母嚙合，帶動(dòng)絲杠螺母的上升下降，所述升降機(jī)構(gòu)還包括短鏈條，短鏈條一端通過(guò)緊固件與升降機(jī)構(gòu)機(jī)身相連，另一端固定連接在帶有凹槽的垂直滑軌上，升降滑道與垂直滑軌配合并與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身固定連接。
[0010]其中，所述3D打印頭包括泡沫噴頭、泡沫通入口、小球噴頭、小球通入口、四通、高速旋扇、小球盛放箱、設(shè)置在泡沫噴頭上的旋帽及電子節(jié)流閥;所述泡沫噴頭安裝在移動(dòng)滑塊下側(cè)，泡沫噴頭與泡沫通入口連通，所述泡沫通入口與電子節(jié)流閥相連;所述小球噴頭安裝在泡沫噴頭周?chē)∏蛲ㄈ肟谂c小球噴頭連通;小球通入口連接有管路，所述管路連接有四通，所述四通連接高速旋扇，所述高速旋扇連接小球盛放箱;所述小球盛放箱內(nèi)盛裝泡沫材料。
[0011]其中，所述3D打印泡沫填充裝置的另一移動(dòng)滑塊上設(shè)有銑削刀具，所述銑削刀具尖端為圓形，上面分布有錐形的小凸臺(tái)。
[0012]其中，所述泡沫通入口設(shè)置在所述移動(dòng)滑塊的側(cè)壁。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
將未撐開(kāi)的紙箱放置在柔性撐箱裝置的彈簧推板位置，通過(guò)雙排