物料輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物料輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，使用自動(dòng)化設(shè)備對袋裝物料(例如大米、鹽、白糖、飼料、化肥等)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)的生產(chǎn)應(yīng)用越來越廣泛，但現(xiàn)有的針對袋裝物料的碼垛搬運(yùn)設(shè)備基本上是單獨(dú)進(jìn)行工作，即先通過碼垛機(jī)器人將袋裝物料搬運(yùn)至設(shè)定的位置上進(jìn)行碼垛，然后再在下一工序通過叉車或者其他運(yùn)輸設(shè)備將碼垛好的袋裝物料運(yùn)輸至庫存的位置，從而完成袋裝物料的輸送，整個(gè)碼垛搬運(yùn)的連貫性較差，且該種對于袋裝物料的存儲一般限于在底層的地上倉庫，而對于一些需要將袋裝物料從高處往低處或者從低處往高處運(yùn)輸庫存的則變得較為麻煩，需要增加更多的生產(chǎn)工序和設(shè)置更多的輔助設(shè)備才能夠進(jìn)行，從而會導(dǎo)致工序步驟復(fù)雜并大大降低生產(chǎn)效率，無論在時(shí)間上還是成本上均需要較大的耗費(fèi)，也不適宜大規(guī)模的生產(chǎn)使用。
[0003]因此，業(yè)界亟需提供一種不但能夠?qū)Υb物料進(jìn)行碼垛，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)將碼垛后的袋裝物料輸送至各指定樓層進(jìn)行庫存的輸送系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本和適應(yīng)大規(guī)模化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種物料輸送設(shè)備，其能夠?qū)⒁惶幎逊诺拇b物料運(yùn)輸至指定樓層進(jìn)行重新堆放，從而可以大大降低生產(chǎn)成本，且能夠適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:物料輸送設(shè)備，用于將堆放的袋裝物料通過升降電梯輸送至各個(gè)樓層，所述物料輸送設(shè)備包括用于輸送堆放的所述袋裝物料的輸送機(jī)構(gòu)、用于抓取所述輸送機(jī)構(gòu)輸出的所述袋裝物料并對所述袋裝物料進(jìn)行碼垛的碼垛機(jī)器人、用于承載并運(yùn)輸完成碼垛的所述袋裝物料的第一輸送機(jī)、設(shè)置于所述升降電梯內(nèi)以與所述第一輸送機(jī)相互銜接并用于將所述第一輸送機(jī)輸送的所述袋裝物料運(yùn)送至指定樓層的升降臺裝置以及活動(dòng)銜接于所述第一輸送機(jī)輸出端與所述升降臺裝置輸入端之間、且用于將所述袋裝物料從所述第一輸送機(jī)傳送至所述升降臺裝置上的第一過渡輥道機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述第一輸送機(jī)包括至少一個(gè)第一輸送裝置，所述第一過渡輥道機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送裝置或所述升降臺裝置并靠近所述升降電梯的門口處;各所述第一輸送裝置包括第一支架、第一電機(jī)、分別安裝在所述第一支架兩端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和繞設(shè)于兩所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的第一運(yùn)輸帶，所述第一電機(jī)安裝于所述第一支架上且所述第一電機(jī)的輸出軸與其中一所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述升降臺裝置包括第三支架、第三電機(jī)、分別安裝在所述第三支架兩端的第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪和繞設(shè)于兩所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪的第三運(yùn)輸帶，所述第三電機(jī)安裝于所述第三支架上且所述第三電機(jī)的輸出軸與其中一所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第一過渡輥道機(jī)構(gòu)包括第一過渡輥、第一伸縮氣缸、第一曲柄和與所述第一曲柄連接的第一過渡連接板;所述第一伸縮氣缸設(shè)于所述第一支架靠近所述第三支架的端部，所述第一過渡輥安裝于所述第一過渡連接板上，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述第一曲柄連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第一過渡連接板與所述第三支架的端部連接或脫離與所述第三支架的連接;或者，所述第一伸縮氣缸設(shè)于所述第三支架靠近所述第一支架的端部，所述第一過渡輥安裝于所述第一過渡連接板上，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述第一曲柄連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第一過渡連接板與所述第一支架的端部連接或脫離與所述第一支架的連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括位于所述指定樓層上并靠近所述升降電梯的第二輸送機(jī)以及活動(dòng)銜接于所述第二輸送機(jī)輸入端與所述升降臺裝置輸出端之間、且用于將所述袋裝物料從所述升降臺裝置傳送至所述第二輸送機(jī)上的第二過渡輥道機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述第二過渡輥道機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述第二輸送機(jī)并包括第二過渡輥、第二伸縮氣缸、第二曲柄和與所述第二曲柄連接的第二過渡連接板，所述第二過渡輥安裝于所述第二過渡連接板上，所述第二伸縮氣缸的活塞桿與所述第二曲柄連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第二過渡連接板與所述升降臺裝置的端部連接或脫離與所述升降臺裝置的連接;或者，所述第二過渡輥道機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述升降臺裝置并包括第二過渡輥、第二伸縮氣缸、第二曲柄和與所述第二曲柄連接的第二過渡連接板，所述第二過渡輥安裝于所述第二過渡連接板上，所述第二伸縮氣缸的活塞桿與所述第二曲柄連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第二過渡連接板與所述第二輸送機(jī)的端部連接或脫離與所述第二輸送機(jī)的連接。
[0011]進(jìn)一步地，還包括用于承載所述袋裝物料的防滑托板或棧板，所述防滑托板包括板體和覆蓋于所述板體的上表面并通過熱壓與所述板體連接為一體的防滑膜。
[0012]進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述第一輸送機(jī)前端側(cè)方的上板機(jī)構(gòu)，所述上板機(jī)構(gòu)包括具有托板庫位的第四支架、移動(dòng)架、安裝于所述第四支架上用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置、第三伸縮氣缸和具有多個(gè)吸附槍的吸附裝置，所述防滑托板疊設(shè)于所述托板庫位內(nèi)，所述移動(dòng)架可移動(dòng)地設(shè)于所述第四支架的上部，所述第三伸縮氣缸設(shè)于所述移動(dòng)架的端部，所述吸附裝置與所述第三伸縮氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接，且多個(gè)所述吸附槍均位于所述托板庫位的上方。
[0013]優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊和第四驅(qū)動(dòng)源，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述第四支架的上部的側(cè)方且延伸至所述第一輸送機(jī)前端的上方，所述移動(dòng)架與所述滑塊固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)源的輸出端與所述移動(dòng)架連接并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述碼垛機(jī)器人包括第五支架、第五驅(qū)動(dòng)源、機(jī)械手臂和抓手，所述第五驅(qū)動(dòng)源設(shè)于所述第五支架內(nèi)并與所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)連接，所述抓手設(shè)于所述機(jī)械手臂的端部并用于抓取所述袋裝物料搬運(yùn)至所述防滑托板上進(jìn)行碼垛。
[0015]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括可伸縮的伸縮板裝置、設(shè)于所述伸縮板裝置輸入端處用于爬坡輸送所述袋裝物料的爬坡裝置和設(shè)于所述伸縮板裝置上與所述爬坡裝置輸出端連接、且用于輸送所述袋裝物料的伸縮輸送裝置。
[0016]進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛機(jī)器人之間的校正輸送機(jī);所述校正輸送機(jī)包括第六支架、第六電機(jī)、分別安裝在所述第六支架兩端的第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪、繞設(shè)于兩所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪的第四運(yùn)輸帶和第一校正擋板，所述第六電機(jī)安裝于所述第六支架上且所述第六電機(jī)的輸出軸與其中一所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述第一校正擋板沿所述第四運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向安裝在所述第六支架上、并位于所述第四運(yùn)輸帶的側(cè)方。
[0017]優(yōu)選地，所述校正輸送機(jī)有兩臺，兩臺所述校正輸送機(jī)之間設(shè)有彎道輸送機(jī)。
[0018]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)與所述校正輸送機(jī)之間設(shè)有無動(dòng)力滾筒裝置，所述無動(dòng)力滾筒裝置包括第七支架、若干個(gè)并排設(shè)于所述第七支架上的滾筒和第二校正擋板，所述第二校正擋板沿所述滾筒的運(yùn)動(dòng)方向安裝在所述第七支架上、并位于所述滾筒的側(cè)方。
[0019]優(yōu)選地，所述校正輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間設(shè)有待抓取裝置，所述待抓取裝置包括第八支架、第八電機(jī)、若干根掛膠輥和抓取位皮帶，所述掛膠輥設(shè)置在所述第八支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥設(shè)置在位于所述掛膠輥端部一側(cè)的所述第八支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第八電機(jī)設(shè)置在所述第八支架上且所述第八電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接，所述抓取位皮帶依次傳動(dòng)連接在所述傳動(dòng)輥和所述掛膠輥之間。
[0020]優(yōu)選地，所述第八支架靠近所述碼垛機(jī)器人的端部設(shè)有用于阻擋所述袋裝物料的限位擋板。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的物料輸送設(shè)備，工作時(shí)，將堆放的袋裝物料先通過輸送機(jī)構(gòu)至碼垛機(jī)器人抓取的工作范圍內(nèi)，碼垛機(jī)器人輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸出的袋裝物料抓取到第一輸送機(jī)上碼垛，接著第一輸送機(jī)帶動(dòng)防滑托板前行運(yùn)動(dòng)，直至第一輸送機(jī)運(yùn)輸袋裝物料前行到升降電梯門口位置，然后通過第一過渡輥道機(jī)構(gòu)將第一輸送機(jī)上碼垛好的袋裝物料運(yùn)輸至升降電梯的升降臺裝置上，升降電梯帶動(dòng)升降臺裝置上升或者下降至其他指定樓層，當(dāng)在第一輸送機(jī)和升降電梯的運(yùn)輸帶動(dòng)下，碼垛好的袋裝物料可以通過叉車將其叉起輸送至倉庫各樓層指定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)對一處堆放好的袋裝物料運(yùn)輸至另一處進(jìn)行堆放庫存;本發(fā)明的物料輸送設(shè)備，能夠?qū)⒁惶幎逊诺拇b物料運(yùn)輸至另一處堆放，運(yùn)輸時(shí)工序少，連貫性好，大大降低生產(chǎn)成本，且能夠適應(yīng)大規(guī)模化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0022 ]圖1為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的主視圖。
[0023]圖2為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的俯視圖。
[0024]圖3為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的第一輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的升降臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的第二輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的上托板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明物料輸送設(shè)備的碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本