分箱輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備技術(shù)領域，尤其涉及對啤酒、飲料、食品包裝行業(yè)的箱子進行分箱輸送的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)線上，如啤酒生產(chǎn)線，通常將箱子通過碼垛機進行碼垛，形成所需要的排數(shù)和列數(shù)以備使用，等使用時再進行分箱，分成一個一個的箱子。傳統(tǒng)的分箱是通過人工來完成，后來，為了減少人力資源，減少人力成本，并實現(xiàn)半自動化和自動化分箱，但由于結(jié)構(gòu)不合理，造成分箱不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分箱穩(wěn)定可靠的分箱輸送機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:分箱輸送機構(gòu)，包括機架，在機架上設置第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，第二輸送裝置布置在第一輸送裝置的輸出端，且第二輸送裝置的運動方向與第一輸送裝置的運動方向同向，第三輸送裝置布置在第二輸送裝置的輸出端，且第三輸送裝置的運動方向與第二輸送裝置的運動方向垂直，在第三輸送裝置上設置若干根滾柱，每根滾柱的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置的運動方向同向；在所述第一輸送裝置與第二輸送裝置之間設置第一滾筒，第一滾筒的兩端均支撐在機架上，在第二輸送裝置與第三輸送裝置之間設置第二滾筒，第二滾筒的兩端均支撐在機架上;所述分箱輸送機構(gòu)還包括兩組傳動裝置，第一輸送裝置與第一滾筒通過一組傳動裝置連接，第二輸送裝置與第二滾筒通過另一組傳動裝置連接;在所述機架上還連接第一光電開關和第二光電開關，第一光電開關設置在第二輸送裝置的輸入端，第二光電開關設置在第二輸送裝置的輸出端。
[0005]優(yōu)選地，兩組傳動裝置均包括主動軸鏈輪、滾筒鏈輪和鏈條，主動軸鏈輪與滾筒鏈輪通過鏈條連接;所述第一輸送裝置與第二輸送裝置均包括主動軸，其中一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第一輸送裝置的主動軸上，另一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第二輸送裝置的主動軸上;其中一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第一滾筒上，另一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第二滾筒上。
[0006]本發(fā)明的工作過程:
1.初始狀態(tài)時，第一輸送裝置和第二輸送裝置為停止狀態(tài)，第三輸送裝置始終運行，運動方向如箭頭所示。機械手將排列好的箱子(4x4=16箱)抓取放在第一輸送裝置上，觸發(fā)第一輸送裝置的電機和第二輸送裝置的電機動作，第一輸送裝置和第二輸送裝置開始運行，第一輸送裝置的主動軸與第一滾筒通過鏈輪鏈條聯(lián)接在一起，第二輸送裝置的主動軸與第二滾筒通過鏈輪鏈條聯(lián)接在一起，第一輸送裝置和第二輸送裝置運行時第一滾筒和第二滾筒也同時轉(zhuǎn)動，第一滾筒和第二滾筒的作用是使箱子在經(jīng)過輸送帶與輸送帶的過渡空隙時，通過滾筒轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的磨擦力將箱子輸入下一段輸送線，填補輸送帶過渡空隙無輸送力的問題。
[0007]2.箱子向前運行至觸發(fā)第一光電開關，第一輸送裝置的電機停止，第一輸送裝置和第一滾筒停止，調(diào)節(jié)好第一光電開關的位置，使第一輸送裝置停止時，第二排箱子邊緣沒有越過第一滾筒。第二輸送裝置和第二滾筒繼續(xù)運行，第一排箱子進入第二輸送裝置，繼續(xù)向前運行與第二排箱子分離開。
[0008]3.第一排箱子運行至觸發(fā)第二光電開關，第一輸送裝置的電機運行，第一輸送裝置和第一滾筒運行，將第二排箱子向前運行至觸第一發(fā)光電開關，重復第二步驟，第一輸送裝置的電機停止，第一輸送裝置和第一滾筒停止，第二排箱子進入第二輸送裝置，繼續(xù)向前運行與第三排箱子分離開。同時第一排箱子已進入第三輸送裝置，第三輸送裝置上裝有滾柱，滾柱轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置運動方向相同，方便箱子從第二輸送裝置上滑入，第三輸送裝置始終運行。這樣排列好的箱子就被分成一個一個輸送。
[0009]4、當箱子運送完之后，又進入初始狀態(tài)，第一輸送裝置和第二輸送裝置停止，等待機械手將箱子抓放在第一輸送裝置上，重復步驟I，2，3。
[0010]通過以上步驟，可將多行多列的箱子穩(wěn)定可靠地分成一個一個輸送至下一道工序。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中A部放大圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、2所示，分箱輸送機構(gòu)，包括機架I，在機架I上設置第一輸送裝置4、第二輸送裝置5和第三輸送裝置6，第二輸送裝置5布置在第一輸送裝置4的輸出端，且第二輸送裝置5的運動方向與第一輸送裝置4的運動方向同向，第三輸送裝置6布置在第二輸送裝置5的輸出端，且第三輸送裝置6的運動方向與第二輸送裝置5的運動方向垂直，在第三輸送裝置6上設置若干根滾柱7，每根滾柱7的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置5的運動方向同向。
[0014]在第一輸送裝置4與第二輸送裝置5之間設置第一滾筒10，第一滾筒10的兩端均支撐在機架I上，在第二輸送裝置5與第三輸送裝置6之間設置第二滾筒11，第二滾筒11的兩端均支撐在機架I上。
[0015]分箱輸送機構(gòu)還包括兩組傳動裝置2，第一輸送裝置4與第一滾筒10通過一組傳動裝置2連接，第二輸送裝置5與第二滾筒11通過另一組傳動裝置2連接。兩組傳動裝置2均包括主動軸鏈輪9、滾筒鏈輪14和鏈條8，主動軸鏈輪9與滾筒鏈輪14通過鏈條8連接。第一輸送裝置4與第二輸送裝置5均包括主動軸3，其中一組傳動裝置2的主動軸鏈輪9連接在第一輸送裝置4的主動軸3上，另一組傳動裝置2的主動軸鏈輪9連接在第二輸送裝置5的主動軸3上。其中一組傳動裝置2的滾筒鏈輪14連接在第一滾筒10上，另一組傳動裝置2的滾筒鏈輪14連接在第二滾筒11上。
[0016]在機架I上還連接第一光電開關12和第二光電開關13，第一光電開關12設置在第二輸送裝置5的輸入端，第二光電開關13設置在第二輸送裝置5的輸出端。
【主權(quán)項】
1.分箱輸送機構(gòu)，其特征在于:包括機架，在機架上設置第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，第二輸送裝置布置在第一輸送裝置的輸出端，且第二輸送裝置的運動方向與第一輸送裝置的運動方向同向，第三輸送裝置布置在第二輸送裝置的輸出端，且第三輸送裝置的運動方向與第二輸送裝置的運動方向垂直，在第三輸送裝置上設置若干根滾柱，每根滾柱的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置的運動方向同向；在所述第一輸送裝置與第二輸送裝置之間設置第一滾筒，第一滾筒的兩端均支撐在機架上，在第二輸送裝置與第三輸送裝置之間設置第二滾筒，第二滾筒的兩端均支撐在機架上;所述分箱輸送機構(gòu)還包括兩組傳動裝置，第一輸送裝置與第一滾筒通過一組傳動裝置連接，第二輸送裝置與第二滾筒通過另一組傳動裝置連接;在所述機架上還連接第一光電開關和第二光電開關，第一光電開關設置在第二輸送裝置的輸入端，第二光電開關設置在第二輸送裝置的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱輸送機構(gòu)，其特征在于:兩組傳動裝置均包括主動軸鏈輪、滾筒鏈輪和鏈條，主動軸鏈輪與滾筒鏈輪通過鏈條連接;所述第一輸送裝置與第二輸送裝置均包括主動軸，其中一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第一輸送裝置的主動軸上，另一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第二輸送裝置的主動軸上;其中一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第一滾筒上，另一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第二滾筒上。
【專利摘要】分箱輸送機構(gòu)，涉及機械設備技術(shù)領域，包括機架，在機架上設置第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，在第三輸送裝置上設置若干根滾柱；在第一輸送裝置與第二輸送裝置之間設置第一滾筒，第一滾筒的兩端均支撐在機架上，在第二輸送裝置與第三輸送裝置之間設置第二滾筒，第二滾筒的兩端均支撐在機架上；分箱輸送機構(gòu)還包括兩組傳動裝置，第一輸送裝置與第一滾筒通過一組傳動裝置連接，第二輸送裝置與第二滾筒通過另一組傳動裝置連接；在機架上還連接第一光電開關和第二光電開關，第一光電開關設置在第二輸送裝置的輸入端，第二光電開關設置在第二輸送裝置的輸出端?？蓪⒍嘈卸嗔械南渥臃€(wěn)定可靠地分成一個一個輸送至下一道工序。
【IPC分類】B65G47/30
【公開號】CN105600401
【申請?zhí)枴緾N201610091695
【發(fā)明人】劉君基, 王耀南, 何汝存, 張輝, 劉金治, 侯文燕
【申請人】揚州潤明智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月19日