一種自動分箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動分箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]條包在封裝時，需要裝設(shè)于周轉(zhuǎn)箱中，因此，需要對周轉(zhuǎn)箱進行輸送，由于周轉(zhuǎn)箱是以層疊的方式放置的，形成層疊設(shè)置的整剁箱堆，因此在輸送時需要將層疊的多個周轉(zhuǎn)箱分離開來。現(xiàn)有的分箱方式大多數(shù)是將層疊設(shè)置的整剁箱堆通過物流輸送線輸送至指定位置，由人力將整剁箱堆一個個的拆分成單獨的，再放入生產(chǎn)流水線上。這種傳統(tǒng)的采用人力操作的方式不僅浪費人力，增加了成本，而且極大的限制住了其產(chǎn)能大小。
[0003]T型換向器包括橫軸和縱軸，橫軸上固設(shè)有第一錐齒輪，縱軸上固設(shè)有第二錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪相互嚙合，這樣，兩個T型換向器的橫軸同軸連接時，通過改變T型換向器的擺放方向(比如第一錐齒輪位于第二錐齒輪的左側(cè)或者右側(cè))，可以改變兩個T型換向器的縱軸是往同一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動或者往相反方向轉(zhuǎn)動的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種自動分箱裝置，可以實現(xiàn)分箱工序的自動化。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動分箱裝置，包括:
[0007]機架；
[0008]用于輸送周轉(zhuǎn)箱的輸送機構(gòu)，設(shè)于機架下方并沿X軸方向輸送；
[0009]沿Y軸方向排列的兩個分箱機構(gòu)，均位于輸送機構(gòu)上方并分別位于該輸送機構(gòu)的兩側(cè)，分箱機構(gòu)包括活動架、第一驅(qū)動機構(gòu)、分箱螺桿和第二驅(qū)動機構(gòu)，活動架安裝于機架上并可沿Y軸方向活動，分箱螺桿沿Z軸方向設(shè)置并且樞接于活動架上，第一驅(qū)動機構(gòu)安裝于機架上并用于帶動活動架沿Y軸方向運動，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝于活動架上并用于帶動分箱螺桿轉(zhuǎn)動；
[0010]用于升降周轉(zhuǎn)箱的升降機構(gòu)，包括第三驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)于輸送機構(gòu)上方的承接件，承接件安裝于機架上并可沿Z軸方向活動，第三驅(qū)動機構(gòu)用于帶動承接件沿Z軸方向運動。[0011 ]分箱螺桿的外側(cè)設(shè)有螺紋，該螺紋的上端形成起始端、下端形成終止端，該兩個分箱機構(gòu)的分箱螺桿的螺紋終止端均位于同一高度。
[0012]第二驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和T型換向器，該第一電機用于帶動該T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動，該分箱螺桿與該T型換向器的縱軸同軸連接。
[0013]該分箱機構(gòu)包括兩個分箱螺桿，兩個分箱螺桿沿X軸方向間隔排列并且兩個分箱螺桿的螺紋旋向相反，第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個T型換向器，該兩個T型換向器分別為第一 T型換向器和第二 T型換向器，該第一 T型換向器和第二 T型換向器的橫軸同軸連接，該第一電機通過傳動機構(gòu)帶動第一 T型換向器或者第二 T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動，第一 T型換向器和第二 T型換向器的縱軸往相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，兩個分箱螺桿分別與第一 T型換向器和第二 T型換向器的縱軸同軸連接。
[0014]該傳動機構(gòu)包括第三T型換向器和皮帶，該第一電機的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一皮帶輪，第三T型換向器的橫軸上固設(shè)有第二皮帶輪，皮帶套裝于第一皮帶輪和第二皮帶輪上，第三T型換向器的縱軸與第一 T型換向器或者第二 T型換向器的橫軸同軸連接。
[0015]該分箱螺桿的螺距從上至下逐漸增大。
[0016]第三驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、兩個鏈輪、傳動鏈、第一滑動件和第二滑動件，傳動鏈繞設(shè)于兩個鏈輪上，第二電機用于帶動其中一個鏈輪轉(zhuǎn)動，該第一滑動件安裝于機架上并可相對機架沿X軸方向滑動，該第二滑動件安裝于第一滑動件上并可相對于第一滑動件沿Z軸方向滑動，該承接件固定于第二滑動件上。
[0017]該輸送機構(gòu)上方的兩側(cè)均設(shè)有用于限位的限位桿。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和分箱機構(gòu)的共同配合，實現(xiàn)分箱工序的自動化，工作效率較高，而且利用螺桿的原理進行分箱，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單可靠，運行穩(wěn)定、維護維修方便。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(省略了輸送機構(gòu)和周轉(zhuǎn)箱)；
[0022]圖3為本發(fā)明分箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為第一T型換向器和第二 T型換向器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明分箱螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明升降機構(gòu)的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:10、機架；20、輸送機構(gòu)；30、分箱機構(gòu)；31、活動架;32、第一驅(qū)動機構(gòu)；33、分箱螺桿;331、螺紋;332、起始端;333、終止端;34、第二驅(qū)動機構(gòu)；341、第一電機;342、第一 T型換向器;343、第二 T型換向器;344、第三T型換向器;345、皮帶;346、第一皮帶輪;347、第二皮帶輪;40、升降機構(gòu);41、第三驅(qū)動機構(gòu);411、第二電機;412、鏈輪;413、傳動鏈;414、第一滑動件;415、第二滑動件;42、承接件;50、限位桿;60、周轉(zhuǎn)箱。
【具體實施方式】
[0028]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0029]如圖1至圖7所示，本發(fā)明的自動分箱裝置，包括機架10、輸送機構(gòu)20、兩個分箱機構(gòu)30和升降機構(gòu)40。輸送機構(gòu)20設(shè)于機架10下方、并沿X軸方向輸送周轉(zhuǎn)箱60;兩個分箱機構(gòu)30沿Y軸方向排列，兩個分箱機構(gòu)30均位于輸送機構(gòu)20上方并分別位于該輸送機構(gòu)20的兩側(cè)，分箱機構(gòu)30包括活動架31、第一驅(qū)動機構(gòu)32、分箱螺桿33和第二驅(qū)動機構(gòu)34，活動架31安裝于機架10上并可沿Y軸方向活動，分箱螺桿33沿Z軸方向設(shè)置并且樞接于活動架31上，第一驅(qū)動機構(gòu)32安裝于機架10上并用于帶動活動架31沿Y軸方向運動，第二驅(qū)動機構(gòu)34安裝于活動架31上并用于帶動分箱螺桿33轉(zhuǎn)動;升降機構(gòu)40用于升降周轉(zhuǎn)箱60，包括第三驅(qū)動機構(gòu)41和設(shè)于輸送機構(gòu)20上方的承接件42，承接件42安裝于機架10上并可沿Z軸方向活動，第三驅(qū)動機構(gòu)41用于帶動承接件42沿Z軸方向運動。
[0030]本發(fā)明在工作時，先使升降機構(gòu)40的承接件42貼近于輸送機構(gòu)20上端面，將堆垛好的整剁箱堆放置在輸送機構(gòu)20上，利用輸送機構(gòu)20將層疊設(shè)置的整剁箱堆輸送至升降機構(gòu)40處、并使整剁箱堆位于承接件42上方，利用第三驅(qū)動機構(gòu)41帶動承接件42上升、以將整剁箱堆頂升至兩個分箱螺桿33之間，利用第一驅(qū)動機構(gòu)32帶動兩個分箱螺桿33相互靠近，使整剁箱堆夾設(shè)在兩個分箱螺桿33之間、并且該整剁箱堆最下方的一個周轉(zhuǎn)箱60兩側(cè)的邊緣分別夾設(shè)支撐在兩個分箱螺桿33的螺紋331上，接著，令兩個分箱機構(gòu)30的第二驅(qū)動機構(gòu)34帶動各自的分箱螺桿33轉(zhuǎn)動，以使整剁箱堆逐漸向下運動，直至該最下方的一個周轉(zhuǎn)箱60與兩個分箱螺桿33脫離，這時，利用升降機構(gòu)40的承接件42承接掉落的周轉(zhuǎn)箱60，并利用第三驅(qū)動機構(gòu)41帶動承接件42下移以將周轉(zhuǎn)箱60降落至輸送機構(gòu)20上，由輸送機構(gòu)20向前輸送，當一個整垛周轉(zhuǎn)箱60分離完畢之后，重復此過程，循環(huán)往復即可實現(xiàn)不間斷全自動高效率分箱。
[0031]本發(fā)明通過輸送機構(gòu)20、升降機構(gòu)40和分箱機構(gòu)30的共同配合，實現(xiàn)分箱工序的自動化，工作效率較高，而且利用螺桿的原理進行分箱，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單可靠，運行穩(wěn)定、維護維修方便。
[0032]進一步地，分箱螺桿33的外側(cè)設(shè)有螺紋331