自動進出電梯的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動進出電梯的系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種機器人或智能車輛自動進出電梯的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車輛和機器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來商用服務(wù)機器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機器人或智能車輛來完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發(fā)展趨勢。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，機器人或智能車輛在進行引導(dǎo)、送物等任務(wù)的情況下，需要呼叫并進出電梯以到達所需要的樓層，因此，有必要開發(fā)一種機器人或智能車輛自動進出電梯的系統(tǒng)及方法。
[0004]公開于本公開【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開提出了一種自動進出電梯的系統(tǒng)及方法，其能夠通過使機器人或智能車輛通過無線點亮電梯來自動呼叫電梯，并在進入電梯后點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵來自動退出電梯，實現(xiàn)機器人或智能車輛自動進出電梯以到達所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0006]根據(jù)本公開的一方面，提出了一種自動進出電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括:內(nèi)呼控制單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，并連接到電梯轎廂按鍵電路中，內(nèi)呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點亮電梯轎廂按鍵;服務(wù)器，其通過無線與內(nèi)呼控制單元通信，獲取電梯狀態(tài)并控制內(nèi)呼控制單元點亮機器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵，以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，無線控制單元通過無線分別與服務(wù)器和內(nèi)呼控制單元通信，控制服務(wù)器呼叫電梯，并控制內(nèi)呼控制單元點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0007]根據(jù)本公開的另一方面，提出了一種自動進出電梯的方法，所述方法可以包括:在機器人或智能車輛到達指定位置的情況下，無線控制單元控制服務(wù)器獲取電梯狀態(tài)并點亮機器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯;在電梯狀態(tài)為電梯到達的情況下，等待第一預(yù)定時間并進入電梯;在機器人或智能車輛進入電梯的情況下，點亮指定樓層并獲取電梯狀態(tài)；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達指定樓層的情況下，等待第三預(yù)定時間并退出電梯。
[0008]本公開的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本公開的特定原理。
【附圖說明】
[0009]通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖2示出了根據(jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)的內(nèi)呼控制單元與電梯轎廂按鍵電路的連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施例。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0013]實施例1
[0014]圖1示出了根據(jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0015]在該實施例中，根據(jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)可以包括:內(nèi)呼控制單元101、服務(wù)器102和無線控制單元103。內(nèi)呼控制單元101可以位于電梯轎廂內(nèi)部，并連接到電梯轎廂按鍵電路104中，內(nèi)呼控制單元101能夠獲取電梯狀態(tài)，點亮電梯轎廂按鍵;服務(wù)器102可以通過無線與內(nèi)呼控制單元101通信，獲取電梯狀態(tài)并控制內(nèi)呼控制單元101點亮機器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵;無線控制單元103可以位于機器人或智能車輛上，通過無線分別與服務(wù)器102和內(nèi)呼控制單元101通信，控制服務(wù)器102呼叫電梯，并控制內(nèi)呼控制單元1I點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0016]該實施例通過使機器人或智能車輛通過無線點亮電梯來自動呼叫電梯，并在進入電梯后點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵來自動退出電梯，實現(xiàn)機器人或智能車輛自動進出電梯以到達所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0017]下面詳細說明根據(jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)。
[0018]獲取狀態(tài)并點亮按鍵
[0019 ]在一個示例中，內(nèi)呼控制單元1I可以位于電梯轎廂內(nèi)部，并連接到電梯轎廂按鍵電路104中，內(nèi)呼控制單元101能夠獲取電梯狀態(tài)，點亮電梯轎廂按鍵;服務(wù)器102可以通過無線與內(nèi)呼控制單元101通信，獲取電梯狀態(tài)并控制內(nèi)呼控制單元101點亮機器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵。
[0020]在一個示例中，內(nèi)呼控制單元101可以并聯(lián)到電梯轎廂按鍵電路104，通過讀取電梯轎廂按鍵電路104的電平以獲取電梯狀態(tài)，通過導(dǎo)通電梯轎廂按鍵電路104以點亮機器人或智能車輛所在樓層或指定樓層的電梯轎廂按鍵。具體地，可以采用并聯(lián)的方法，將光電耦合器與繼電器分別與電梯轎廂按鈕兩端、LED燈兩端相接，進而查詢LED燈的狀態(tài)與觸發(fā)按鈕開關(guān)。
[0021]在查詢電梯轎廂按鍵電路中LED燈的狀態(tài)時，可以將光電耦合器控制端的“+”端與電梯按鈕的正極相接，端與電梯按鈕的負極相接，這樣電梯按鈕的LED燈點亮后，就會有電流從光電耦合器控制端流過，進而被控制端就會呈現(xiàn)出低電平的狀態(tài)，相反，如果電梯按鈕接線圖中的LED燈沒有點亮，被控制端就會呈現(xiàn)出高電平的狀態(tài)。這樣，通過不停的查詢就可以知道電梯按鈕中LED燈的狀態(tài)。
[0022]在需要點亮電梯轎廂按鍵時，可以將繼電器控制端的一端與電梯按鈕的一端相接，繼電器控制端的另一端與電梯按鈕的另一端相接，這樣通過控制繼電器的控制端就可以導(dǎo)通電梯按鈕兩端，進而控制點亮點亮機器人或智能車輛所在樓層或指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0023]實際上，在轎廂中的人按下電梯按鈕時，電梯板內(nèi)部開關(guān)按鈕兩根導(dǎo)線因短路而導(dǎo)通，此時電梯控制系統(tǒng)接收到按鈕短路的信號，會觸發(fā)一個高電平進而點亮對應(yīng)的LED燈，當(dāng)電梯轎廂到達對應(yīng)樓層時，對應(yīng)的LED燈熄滅，高電平變?yōu)榈碗娖健Ｔ诟鶕?jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)中，內(nèi)呼控制單元101控制按鈕有兩根導(dǎo)線，檢測燈的狀態(tài)有兩根導(dǎo)線。對于每個電梯按鈕，內(nèi)呼控制單元101可以有4根導(dǎo)線連接，兩根導(dǎo)線并聯(lián)到電梯按鈕兩端，采用繼電器方案，實現(xiàn)電磁隔離;兩根導(dǎo)線并聯(lián)到LED燈的兩端，采用電壓檢測方案，實現(xiàn)光電隔離。
[0024]圖2示出了根據(jù)本公開的自動進出電梯的系統(tǒng)的內(nèi)呼控制單元1I與電梯轎廂按鍵電路104的一種連接方式的示意圖。如圖2所示，內(nèi)呼控制單元1I的201端可以連接到LED燈的正極，202端可以連接到