工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置及技術(shù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置及技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，對(duì)于科技的需求越來越多，在工作中引進(jìn)更便利的工作設(shè)備來節(jié)省人力物力的需求也求越來越高，戶外工作和使用設(shè)備也隨著科技的發(fā)展，越來越要求便利、精準(zhǔn)和解決實(shí)際問題。
[0003]現(xiàn)有的工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)技術(shù)十分有限，而且大部分機(jī)械產(chǎn)品的控制系統(tǒng)為液化手動(dòng)控制，用手動(dòng)閥控制各個(gè)動(dòng)作，必須在固定位置操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，動(dòng)作不精準(zhǔn)，視線不清楚，有很多時(shí)候需要兩個(gè)人配合操作，勞動(dòng)力成本過高且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的技術(shù)問題，本發(fā)明目的是在于提供一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控技術(shù)，解決挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)、環(huán)衛(wèi)自動(dòng)車、電動(dòng)環(huán)衛(wèi)自動(dòng)車的遙控操作問題，減輕勞動(dòng)量，操作更精準(zhǔn)，單人操作即可。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置，其特征在于，由開關(guān)、逆變器、遙控信號(hào)接收器、遙控信號(hào)發(fā)生器、動(dòng)力單元，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、交流接觸器、換向閥構(gòu)成，
[0007]開關(guān)與逆變器相連后與遙控信號(hào)接收器相連，遙控信號(hào)接收器與換向閥之間用交流接觸器轉(zhuǎn)換放大信號(hào)，并控制換向閥；其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自卸油缸、升桶缸、后門缸構(gòu)成，動(dòng)力單元由齒輪油栗和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)與齒輪油栗相連后、分別各自通過交流接觸器與自卸油缸、升桶缸、后門缸相連，遙控信號(hào)接收器與遙控信號(hào)發(fā)生器之間通過信號(hào)耦合。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，遙控信號(hào)接收器并聯(lián)有多個(gè)換向閥，且遙控信號(hào)接收器與每兩個(gè)換向閥之間均設(shè)有一組交流接觸器，每組交流接觸器由一對(duì)交流接觸器構(gòu)成，自卸油缸、升桶缸、后門缸均設(shè)置在每兩個(gè)換向閥之間，并各自單獨(dú)組成回路。
[0009]同時(shí)，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控技術(shù)，步驟如下:
[0010]Ql:打開逆變器前面的開關(guān)，則逆變器控制工作遙控信號(hào)接收器工作，等待遙控信號(hào)發(fā)生器的指令;與此同時(shí)，動(dòng)力單元的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)相關(guān)液壓系統(tǒng)工作，油壓上升，等待執(zhí)行指令；
[0011]Q2:當(dāng)操作人員通過遙控信號(hào)發(fā)生器并發(fā)出對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自卸油缸、升桶缸或后門缸的工作指令時(shí)，遙控信號(hào)接收器控制相應(yīng)的交流接觸器吸合，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)與之相連的兩個(gè)換向閥上的第一換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈通電，動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始上升工作；與此同時(shí)相應(yīng)流接觸器上的常閉觸點(diǎn)斷開，兩個(gè)換向閥上的第二換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈斷電，以免發(fā)生誤動(dòng)作；
[0012]Q3:通過遙控信號(hào)發(fā)生器并發(fā)出回位指令時(shí)，遙控信號(hào)接收器控制相應(yīng)的交流接觸器吸合，此時(shí)其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)閉合，與之相連的兩個(gè)換向閥上的第二換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈通電，動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始下降回位，與此同時(shí)交流接觸器的常開觸點(diǎn)打開，與之相連的兩個(gè)換向閥上的第一換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈斷電，以免發(fā)生誤動(dòng)作。
[0013]本發(fā)明提供的一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置及技術(shù)，具有廣闊的市場前景，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]一，可遠(yuǎn)距離操作，使動(dòng)作精準(zhǔn)；
[0015]二，汽車起重機(jī)可減少操作人員；
[0016]三，勞動(dòng)強(qiáng)度小；
[0017]四，挖掘機(jī)使用時(shí)，操作人員可在機(jī)下操作，視線極佳。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置的電器原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置的系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]參照?qǐng)D1-2所示，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置，擁有3組交流接觸器11、12、13，遙控信號(hào)接收器3并聯(lián)有6個(gè)換向閥21、22、23、24、25、26，且遙控信號(hào)接收器3與每兩個(gè)換向閥之間均設(shè)有一個(gè)交流接觸器，自卸油缸41、升桶缸42、后門缸43均設(shè)置在每兩個(gè)換向閥之間，并各自單獨(dú)組成回路。開關(guān)5與逆變器6相連后與遙控信號(hào)接收器3相連，遙控信號(hào)接收器3與換向閥之間用交流接觸器轉(zhuǎn)換放大信號(hào)，并控制換向閥；其中執(zhí)燈機(jī)構(gòu)由自卸油缸、升桶缸、后門缸構(gòu)成，動(dòng)力單兀由齒輪油栗51和電動(dòng)機(jī)52構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)52與齒輪油栗51相連后、分別各自通過交流接觸器與自卸油缸41、升桶缸42、后門缸43相連，遙控信號(hào)接收器3與遙控信號(hào)發(fā)生器之間通過信號(hào)耦合。
[0023]使用時(shí)，圖丨中的6個(gè)換向閥中間任何一個(gè)接通電源，就能推動(dòng)換向閥工作。3組交流接觸器11、12、13，每組的向左開口的為其相對(duì)應(yīng)的交流接觸器的常開觸點(diǎn)，向右開口并帶橫短線的分別為相對(duì)應(yīng)的交流接觸器的帶閉觸點(diǎn)。
[0024]以動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自卸缸為例，使用時(shí)，工作過程如下:
[0025]Ql:打開逆變器6前面的開關(guān)5，則逆變器6控制工作遙控信號(hào)接收器3工作，等待遙控信號(hào)發(fā)生器的指令;與此同時(shí)，動(dòng)力單元的電動(dòng)機(jī)52啟動(dòng)，帶動(dòng)相關(guān)液壓系統(tǒng)工作，油壓上升，等待執(zhí)行指令；
[0026]Q2:當(dāng)操作人員通過遙控信號(hào)發(fā)生器并發(fā)出自卸指令時(shí)，遙控信號(hào)接收器3控制第一交流接觸器11吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)第一換向閥21上的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈通電，動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自卸油缸41開始上升工作；與此同時(shí)第一交流接觸器44上的常閉觸點(diǎn)斷開，第二換向閥22上的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈斷電，以免發(fā)生誤動(dòng)作；
[0027]Q3:通過遙控信號(hào)發(fā)生器并發(fā)出回位指令時(shí)，遙控信號(hào)接收器3控制第一交流接觸器11，其常閉觸點(diǎn)閉合，此時(shí)第二換向閥22上的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈通電，動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自卸油缸41開始下降回位，與此同時(shí)第一交流接觸器44上的常開觸點(diǎn)斷開，第一換向閥21上的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈斷電，以免發(fā)生誤動(dòng)作。
[0028]升桶缸42、后門缸43的工作過方式與上述工作過程相同，不再贅述。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化，所有這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
[0030]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置，其特征在于，由開關(guān)、逆變器、遙控信號(hào)接收器、遙控信號(hào)發(fā)生器、動(dòng)力單元，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、交流接觸器、換向閥構(gòu)成，開關(guān)與逆變器相連后與遙控信號(hào)接收器相連，遙控信號(hào)接收器與換向閥之間用交流接觸器轉(zhuǎn)換放大信號(hào)，并控制換向閥；其中執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)由自卸油缸、升桶缸、后門缸構(gòu)成，動(dòng)力單兀由齒輪油栗和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)與齒輪油栗相連后、分別各自通過交流接觸器與自卸油缸、升桶缸、后門缸相連，遙控信號(hào)接收器與遙控信號(hào)發(fā)生器之間通過信號(hào)耦合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置，其特征在于，遙控信號(hào)接收器并聯(lián)有多個(gè)換向閥，且遙控信號(hào)接收器與每兩個(gè)換向閥之間均設(shè)有一組交流接觸器，每組交流接觸器由一對(duì)交流接觸器構(gòu)成，自卸油缸、升桶缸、后門缸均設(shè)置在每兩個(gè)換向閥之間，并各自單獨(dú)組成回路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置的遙控技術(shù)，其特征在于，步驟如下: Ql:打開逆變器前面的開關(guān)，則逆變器控制工作遙控信號(hào)接收器工作，等待遙控信號(hào)發(fā)生器的指令;與此同時(shí)，動(dòng)力單元的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)相關(guān)液壓系統(tǒng)工作，油壓上升，等待執(zhí)行指令； Q2:當(dāng)操作人員通過遙控信號(hào)發(fā)生器并發(fā)出對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自卸油缸、升桶缸或后門缸的工作指令時(shí)，遙控信號(hào)接收器控制相應(yīng)的交流接觸器吸合，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)與之相連的兩個(gè)換向閥上的第一換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈通電，動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始上升工作；與此同時(shí)相應(yīng)流接觸器上的常閉觸點(diǎn)斷開，兩個(gè)換向閥上的第二換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈斷電； Q3:通過遙控信號(hào)發(fā)生器并發(fā)出回位指令時(shí)，遙控信號(hào)接收器控制相應(yīng)的交流接觸器吸合，此時(shí)其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)閉合，與之相連的兩個(gè)換向閥上的第二換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈通電，動(dòng)力單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始下降回位，與此同時(shí)交流接觸器的常開觸點(diǎn)打開，與之相連的兩個(gè)換向閥上的第一換向閥的驅(qū)動(dòng)電磁鐵線圈斷電。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)自動(dòng)遙控裝置及技術(shù)，由開關(guān)、逆變器、遙控信號(hào)接收器、遙控信號(hào)發(fā)生器、動(dòng)力單元，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、交流接觸器、換向閥構(gòu)成，開關(guān)與逆變器相連后與遙控信號(hào)接收器相連，遙控信號(hào)接收器與換向閥之間用交流接觸器轉(zhuǎn)換放大信號(hào)，并控制換向閥；其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自卸油缸、升桶缸、后門缸構(gòu)成，動(dòng)力單元由齒輪油泵和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)與齒輪油泵相連后、分別各自通過交流接觸器與自卸油缸、升桶缸、后門缸相連，遙控信號(hào)接收器與遙控信號(hào)發(fā)生器之間通過信號(hào)耦合，可遠(yuǎn)距離操作，使動(dòng)作精準(zhǔn)；汽車起重機(jī)可減少操作人員；勞動(dòng)強(qiáng)度?。煌诰驒C(jī)使用時(shí)，操作人員可在機(jī)下操作，視線極佳。
【IPC分類】E02F9/22, B66C13/44
【公開號(hào)】CN105621257
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610181381
【發(fā)明人】尚奎山
【申請(qǐng)人】尚奎山
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日