小包裝盒的自動(dòng)編組裝箱設(shè)備及裝箱方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，特別涉及一種小包裝盒的自動(dòng)編組裝箱設(shè)備;本發(fā)明還涉及一種小包裝盒的自動(dòng)編組裝箱方法，屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)單元的小型化及人們消費(fèi)習(xí)慣的變化，家庭食品、日用品等包裝逐漸小型化，大包裝進(jìn)入家庭的過(guò)程中由于攜帶不方便及使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等原因，使得人們?cè)谫?gòu)買(mǎi)某些商品時(shí)喜歡選擇小包裝，甚至散裝產(chǎn)品。小包裝產(chǎn)品由于其易攜帶、可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉(zhuǎn)化成為消費(fèi)習(xí)慣。各食品或日用品生產(chǎn)廠家在市場(chǎng)因素的推動(dòng)下，小包裝產(chǎn)品的比重越來(lái)越大。
[0003]為了便于商家運(yùn)輸或儲(chǔ)存，需要把小包裝盒產(chǎn)品裝入大包裝箱內(nèi)，小包裝盒裝箱的工作量也很大。目前將小包裝盒裝入大包裝箱的工作，主要由人工完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，人力成本高，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
[0004]為了節(jié)省人力資源，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，必須實(shí)現(xiàn)小包裝盒的裝箱自動(dòng)化。首先必須完成小包裝盒的編組動(dòng)作，再對(duì)編組后的小包裝盒進(jìn)行整理，然后將整理后的小包裝盒整體裝入大包裝箱中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的首要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種小包裝盒的自動(dòng)編組裝箱設(shè)備，能夠順利可靠地將小包裝袋自動(dòng)裝入大包裝袋。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種小包裝盒的自動(dòng)編組裝箱設(shè)備，包括設(shè)備框架，所述設(shè)備框架的右側(cè)設(shè)有對(duì)小包裝盒進(jìn)行編組的編組輸送機(jī)，所述編組輸送機(jī)的卸料工位左側(cè)設(shè)有整理平臺(tái)，所述整理平臺(tái)的左側(cè)設(shè)有裝箱平臺(tái)，所述編組輸送機(jī)的卸料工位上方設(shè)有將小包裝盒平移至所述整理平臺(tái)上的卸料機(jī)構(gòu)，所述整理平臺(tái)的前后兩側(cè)設(shè)有將小包裝盒夾緊的夾箱機(jī)構(gòu)，所述整理平臺(tái)上方設(shè)有將小包裝盒平移至所述裝箱平臺(tái)上的移箱機(jī)構(gòu)。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:小包裝盒逐個(gè)向編組輸送機(jī)的上料工位上料，一組上料完畢后，被輸送至卸料工位，卸料機(jī)構(gòu)將整組小包裝盒同時(shí)向左轉(zhuǎn)移至整理平臺(tái)上，夾箱機(jī)構(gòu)從前后方向?qū)⒏餍“b盒夾緊，移箱機(jī)構(gòu)將小包裝盒向左推至裝箱平臺(tái)上。
[0008]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述編組輸送機(jī)的頭部左右兩側(cè)墻板上相向安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸相向伸出且共軸線，所述伺服電機(jī)的輸出軸上分別安裝有主動(dòng)鏈輪，所述編組輸送機(jī)的尾部設(shè)有共軸線的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸上分別安裝有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與相應(yīng)的從動(dòng)鏈輪分別通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，兩根鏈條各自承載有一組小包裝盒存儲(chǔ)架，兩組小包裝盒存儲(chǔ)架的左右兩側(cè)對(duì)齊，且每組小包裝盒存儲(chǔ)架的背面分別通過(guò)偏心支架連接在相應(yīng)鏈條的鏈節(jié)上。小包裝盒由上料機(jī)構(gòu)向編組輸送機(jī)的上料工位輸送，并借助于慣性飛入A組第一個(gè)小包裝盒存儲(chǔ)架中；然后伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)鏈條步進(jìn)使A組小包裝盒存儲(chǔ)架前進(jìn)一格，A組第二個(gè)小包裝盒存儲(chǔ)架對(duì)準(zhǔn)小包裝盒的上料位置，然后下一個(gè)小包裝盒飛入A組第二個(gè)小包裝盒存儲(chǔ)架中，如此步進(jìn)上料完成A組小包裝盒的上料編組。A組小包裝盒編組完成后，伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)鏈條持續(xù)前進(jìn)，使A組小包裝盒移動(dòng)至卸料工位；同時(shí)伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)鏈條持續(xù)前進(jìn)使B組第一個(gè)小包裝盒存儲(chǔ)架到達(dá)上料工位;接著A組小包裝盒進(jìn)入卸料，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)鏈條步進(jìn)對(duì)B組小包裝盒存儲(chǔ)架進(jìn)行逐個(gè)上料;B組小包裝盒上料完成前往卸料工位，A組小包裝盒存儲(chǔ)架回到上料工位，如此循環(huán)輪替，小包裝盒不停地在上料，大大提高了裝箱效率。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編組輸送機(jī)的卸料工位位于所述編組輸送機(jī)靠近頭部的上層，所述編組輸送機(jī)靠近尾部的上層為小包裝盒的上料工位，所述上料工位的左側(cè)設(shè)有阻止小包裝盒從所述小包裝盒存儲(chǔ)架的左側(cè)飛出的限位擋板;所述整理平臺(tái)及裝箱平臺(tái)均與卸料工位小包裝盒存儲(chǔ)架的底部相平。小包裝盒從右側(cè)飛入小包裝盒存儲(chǔ)架中，限位擋板可以阻止小包裝盒從左側(cè)竄出，小包裝盒存儲(chǔ)架在前后方向?qū)π“b盒進(jìn)行限位。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括位于所述編組輸送機(jī)卸料工位上方的卸料推板，所述卸料推板的下方設(shè)有與一組小包裝盒存儲(chǔ)架的存儲(chǔ)位一一對(duì)應(yīng)的推齒；所述卸料推板的頂部連接在卸料推板升降氣缸的活塞桿下端，所述卸料推板升降氣缸的缸體固定在卸料推板平移支架上，所述卸料推板平移支架套裝在平移導(dǎo)向桿上，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移氣缸驅(qū)動(dòng)其平移，所述平移導(dǎo)向桿自右向左水平延伸且平移導(dǎo)向桿兩端固定在所述設(shè)備框架上。卸料推板、卸料推板升降氣缸、卸料推板平移支架和卸料推板平移氣缸構(gòu)成小包裝盒的卸料機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)，卸料推板平移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，卸料推板位于編組輸送機(jī)卸料工位的右側(cè)上方，卸料推板升降氣缸的活塞桿伸出使卸料推板下降，然后卸料推板平移氣缸的活塞桿縮回，卸料推板下端的推齒將各小包裝盒存儲(chǔ)架中的小包裝盒向左推出，置于整理平臺(tái)上;然后卸料推板升降氣缸的活塞桿縮回使卸料推板上升，接著卸料推板平移氣缸的活塞桿伸出使卸料推板回到原位。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾箱機(jī)構(gòu)包括位于所述整理平臺(tái)前后兩側(cè)的夾板，兩所述夾板的夾緊面相向，所述夾板的背面分別與夾箱氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述夾箱氣缸的缸體固定在所述設(shè)備框架上。夾板和夾箱氣缸構(gòu)成小包裝盒的夾緊機(jī)構(gòu)，由于卸料推板的推齒位于一條直線上，各小包裝盒置于整理平臺(tái)上后，各小包裝盒的左右兩側(cè)處于對(duì)齊狀態(tài);但相鄰小包裝盒前后端面之間存在間隙，此時(shí)夾箱氣缸的活塞桿相向伸出，夾板從前后兩側(cè)相向夾緊，直至各小包裝盒之間緊貼在一起形成一組小包裝盒碼垛。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移箱機(jī)構(gòu)包括位于所述整理平臺(tái)上方的移箱推板，所述移箱推板的頂部連接在移箱推板升降氣缸的活塞桿下端，所述移箱推板升降氣缸的缸體固定在移箱推板平移支架上，所述移箱推板平移支架套裝在所述平移導(dǎo)向桿上，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移氣缸驅(qū)動(dòng)其平移。移箱推板、移箱推板升降氣缸、移箱推板平移支架和移箱推板平移氣缸構(gòu)成小包裝盒碼垛的移箱機(jī)構(gòu)。為避免與卸料推板形成干涉，移箱推板的初始狀態(tài)位于整理平臺(tái)的左側(cè)；當(dāng)小包裝盒碼垛成型后，移箱推板平移氣缸的活塞桿伸出使移箱推板隨移箱推板平移支架移動(dòng)至整理平臺(tái)的右側(cè)，然后移箱推板升降氣缸的活塞桿伸出，移箱推板下降至小包裝盒碼垛的右側(cè)，接著移箱推板平移氣缸的活塞桿縮回，將小包裝盒碼垛從整理平臺(tái)上向左平移至裝箱平臺(tái)上，準(zhǔn)備進(jìn)入裝箱作業(yè)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝箱平臺(tái)的中部區(qū)域設(shè)有可以向下打開(kāi)的對(duì)開(kāi)式裝箱托板，所述對(duì)開(kāi)式裝箱托板由裝箱托板氣缸驅(qū)動(dòng)其啟閉；所述對(duì)開(kāi)式裝箱托板的正上方設(shè)有吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件的吸盤(pán)與小包裝盒一一對(duì)應(yīng)，所述吸盤(pán)組件的頂部對(duì)稱連接有吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿，所述吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿分別插接于吸盤(pán)升降導(dǎo)向座中并可沿吸盤(pán)升降導(dǎo)向座上下移動(dòng)，所述吸盤(pán)組件的頂部中心與吸盤(pán)組件升降氣缸的活塞桿下端相鉸接，所述吸盤(pán)升降導(dǎo)向座及所述吸盤(pán)組件升降氣缸的缸體分別固定在所述設(shè)備框架上;所述對(duì)開(kāi)式裝箱托板的正下方設(shè)有大包裝箱承載平臺(tái)。大包裝箱被置于大包裝箱承載平臺(tái)上，小包裝盒碼垛被推至裝箱平臺(tái)的對(duì)開(kāi)式裝箱托板上，吸盤(pán)組件升降氣缸的活塞桿伸出使吸盤(pán)組件下降，吸盤(pán)組件的各吸盤(pán)分別吸住各小包裝盒后，裝箱托板氣缸的活塞桿伸出將對(duì)開(kāi)式裝箱托板打開(kāi)，然后吸盤(pán)組件升降氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出，將小包裝盒放入下方的大包裝箱中；如此反復(fù)裝填多層直至大包裝箱被裝滿。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，包括控制系統(tǒng)，控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕QB1、啟動(dòng)按鈕SBl和第一伺服電機(jī)主接觸器KMl的線圈，第二伺服電機(jī)主接觸器KM2的線圈與第一伺服電機(jī)主接觸器KMl的線圈并聯(lián)，啟動(dòng)按鈕SBl的兩端并聯(lián)有第一伺服電機(jī)主接觸器的第一常開(kāi)觸頭KMl-1和第二伺服電機(jī)主接觸器的第一常開(kāi)觸頭KM2-1;第一伺服電機(jī)主接觸器的第二常開(kāi)觸頭KM1-2串聯(lián)在停止按鈕QBl與感應(yīng)回路總火線之間，所述感應(yīng)回路總火線與零線之間連接有卸料推板升到位感應(yīng)支路、卸料推板降到位感應(yīng)支路、卸料推板靠右感應(yīng)支路、卸料推板靠左感應(yīng)支路和卸料感應(yīng)支路;所述卸料推板升到位感應(yīng)支路包括相串聯(lián)的卸料推板升到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)PAl和第一繼電器KAl的線圈，所述卸料推板降到位感應(yīng)支路包括相串聯(lián)的卸料推板降到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)PA2和第二繼電器KA2的線圈，所述卸料推板靠右感應(yīng)支路包括相串聯(lián)的卸料推板靠右感應(yīng)開(kāi)關(guān)PA3和第三繼電器KA3的線圈，所述卸料推板靠左感應(yīng)支路包括相串聯(lián)的卸料推板靠左感應(yīng)開(kāi)關(guān)PA4和第四繼電器KA4的線圈，所述卸料感應(yīng)支路包括相串聯(lián)的卸料工位物料感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ3和第十七繼電器KA17的線圈；停止按鈕QBl與零線之間依次串聯(lián)有第二伺服電機(jī)主接觸器的第二常開(kāi)觸頭KM2-2、第十七繼電器的常開(kāi)觸頭KA17-1、第三繼電器的第一常開(kāi)觸頭KA3-1、第一繼電器的常開(kāi)觸頭KAl -1、第四繼電器的第一常閉觸頭KA4-1和卸料推板升降氣缸電磁換向閥YVI的線圈，第二十繼電器KA20的線圈與卸料推板升降氣缸電磁換向閥YVl的線圈相并聯(lián)，第二十繼電器的常開(kāi)觸頭KA20-1并接在第十七繼電器常開(kāi)觸頭KA17-1的上粧頭與第一繼電器常開(kāi)觸頭KAl-1的下粧頭之間；第三繼電器第一常開(kāi)觸頭KA3-1的下粧頭與零線之間依次串聯(lián)有第二繼電器的常開(kāi)觸頭KA2-1、第四繼電器的第二常閉觸頭KA4-2和卸料推板平移氣缸電磁換向閥YV2的線圈，第二^^一繼電器KA21的線圈與卸料推板平移氣缸電磁換向閥YV2的線圈相并聯(lián)，第二十一繼電器的常開(kāi)觸頭KA21-1并接在第十七繼電器常開(kāi)觸頭KA17-1的上粧頭與第二繼電器常開(kāi)觸頭KA2-1的下粧頭之間。按下啟動(dòng)按鈕SBl，第一伺服電機(jī)主接觸器KMl的線圈和第二伺服電機(jī)主接觸器KM2的線圈同時(shí)得電，第一伺服電機(jī)主接觸器的第一常開(kāi)觸頭KMl-1和第二伺服電機(jī)主接觸器的第一常開(kāi)觸頭KM2-1閉合自保;第一伺服電機(jī)主接觸器的第二常開(kāi)觸頭KM1-2閉合接通感應(yīng)回路總火線，第二伺服電機(jī)主接觸器的第二常開(kāi)觸頭KM2-2閉合接通各氣缸控制回路。當(dāng)卸料推板升降氣缸縮回使卸料推板處于升到位的狀態(tài)時(shí)，卸料推板升到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)PAl接通使第一繼電器KAl的線圈得電，