于機架I上的水平滑軌10上，從而可滑動地安裝于機架I上。而所述水平位移驅(qū)動件32可以采用諸如氣缸、直線電機或者由電機驅(qū)動的絲桿螺母機構(gòu)等多種可以實現(xiàn)直線位移的驅(qū)動件，在圖2所示的實施例中，是采用的氣缸。
[0026]所述收料組件包括收料軸40、驅(qū)動所述收料軸40旋轉(zhuǎn)的收料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。已經(jīng)剝離標簽的料帶7即卷繞于收料軸40的料盤上。收料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件啟動時，即可驅(qū)動收料軸40旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)收料。
[0027]所述吸標組件5位于剝標板30水平位移的前移行經(jīng)路線的上方，所述吸標組件5包括與真空發(fā)生裝置相連的吸標板50以及用于驅(qū)動吸標板50升降活動的升降位移驅(qū)動件52。
[0028]所述送料組件設(shè)置于所述剝標板30和收料組件之間，用于拉拽料帶7實現(xiàn)料帶的送料，所述送料組件包括用于夾持住料帶7進行旋轉(zhuǎn)輸送的滾筒組60以及驅(qū)動所述滾筒組60旋轉(zhuǎn)的送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件啟動時，即驅(qū)動所述滾筒組60旋轉(zhuǎn)，而由滾筒組60夾持的料帶7即可同步移動而實現(xiàn)送料。
[0029]在所述剝標板30和送料組件之間還設(shè)置有若干個用于引導(dǎo)料帶7移動的過渡滾筒80，以確保料帶的平穩(wěn)、順暢地移動。
[0030]本發(fā)明貼標機的剝標機構(gòu)在工作時，承載有標簽的料帶7由放料組件輸出后繞經(jīng)剝標板30的剝標端300的端緣再經(jīng)送料組件后最終卷繞在收料組件進行卷繞回收，送料組件夾住料帶7進行拉動而實現(xiàn)料帶的移動送料。料帶7上的標簽在剝標端300處由吸標組件5吸住取走。
[0031 ]本發(fā)明還提供一種貼標機的剝標方法，包括以下步驟:
預(yù)置步驟，將承載有標簽的料帶7由放料組件輸出后繞經(jīng)初始位置的剝標板30的剝標端300的端緣再繞至收料組件上；
送料步驟，剝標板30自初始位置向吸標組件5方向移動，而放料組件輸出承載有標簽的料帶隨剝標板30同步前移，直至剝標端300上的料帶7以其上的標簽位于吸標組件5的下方；吸標步驟，吸標組件5驅(qū)動吸標板50下移，并由吸標板50以真空方式吸住料帶7上的標簽；
剝標步驟，剝標板30反向朝初始位置移動，同時，收料組件旋轉(zhuǎn)拉緊及回收料帶，料帶7上的標簽被吸標板50吸住而與料帶7相剝離。
[0032]優(yōu)選地，在送料步驟和剝標步驟中，均由送料組件的送料滾筒60拉拽料帶7移動，且在剝標步驟中送料組件的送料滾筒60和收料組件的收料軸40同步旋轉(zhuǎn)從而可以更好地將料帶緊繞于收料軸40上的料盤上。
[0033]本發(fā)明將吸標組件5設(shè)計為僅能升降活動，而無需橫向移動，并將剝標板30設(shè)置為可以水平移動至吸標組件5下方以配合吸標組件5實現(xiàn)剝標操作，從而可以減少吸標組件5橫移的位置誤差，且無需進行速度匹配控制，有利于簡化控制，成本相對較低。而且，貼標精度誤差可控制在± 0.2mm以內(nèi)。
[0034]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解的是，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種等效的變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【主權(quán)項】
1.一種貼標機的剝標機構(gòu)，包括機架以及均安裝于所述機架上的放料組件、剝標板組件、收料組件和吸標組件，放料組件和吸標組件分別位于機架的兩端，剝標板組件位于放料組件和吸標組件之間，其特征在于，所述剝標板組件包括可水平滑動地安裝于機架上的剝標板以及驅(qū)動剝標板來回水平滑動的水平位移驅(qū)動件，剝標板靠吸標組件的一端為剝標端;所述吸標組件位于剝標板水平位移的前移行經(jīng)路線的上方，所述吸標組件包括與真空發(fā)生裝置相連的吸標板以及用于驅(qū)動吸標板升降活動的升降位移驅(qū)動件，承載有標簽的料帶由放料組件輸出后繞經(jīng)剝標板的剝標端的端緣再卷繞在收料組件進行卷繞回收，料帶上的標簽在剝標端處由吸標組件吸住與料帶剝離。2.如權(quán)利要求1所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，在所述剝標板和收料組件之間還設(shè)置有用于拉拽料帶的送料組件，所述送料組件包括用于夾持住料帶進行旋轉(zhuǎn)輸送的滾筒組以及驅(qū)動所述滾筒組旋轉(zhuǎn)的送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。3.如權(quán)利要求1所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，所述剝標板組件還包括側(cè)立板以及垂直于側(cè)立板組裝于側(cè)立板頂端的支撐板，所述側(cè)立板可滑動地組裝于機架上，而所述剝標板固定安裝于支撐板上。4.如權(quán)利要求3所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設(shè)置有水平滑軌，所述側(cè)立板上對應(yīng)設(shè)有滑塊，所述側(cè)立板通過滑塊套設(shè)于水平滑軌上。5.如權(quán)利要求1所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，所述水平位移驅(qū)動件為氣缸、直線電機或者由電機驅(qū)動的絲桿螺母機構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，所述剝標端呈斜楔形，其上表面為水平面，而下表面為斜面。7.如權(quán)利要求1所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，所述收料組件包括收料軸、驅(qū)動所述收料軸旋轉(zhuǎn)的收料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。8.如權(quán)利要求2所述的貼標機的剝標機構(gòu)，其特征在于，在所述剝標板和送料組件之間還設(shè)置有若干個用于引導(dǎo)料帶移動的過渡滾筒。9.一種貼標機的剝標方法，其特征在于，包括以下步驟: 預(yù)置步驟，將承載有標簽的料帶由放料組件輸出后繞經(jīng)初始位置的剝標板的剝標端的端緣再繞至收料組件上； 送料步驟，剝標板自初始位置向吸標組件方向移動，而放料組件輸出承載有標簽的料帶隨剝標板同步前移，直至剝標端上的料帶以其上的標簽位于吸標組件的下方； 吸標步驟，吸標組件驅(qū)動吸標板下移并以真空方式吸住料帶上的標簽； 剝標步驟，剝標板反向朝初始位置移動，同時，收料組件旋轉(zhuǎn)拉緊及回收料帶，料帶上的標簽被吸標板吸住而與料帶相剝離。10.如權(quán)利要求9所述的貼標機的剝標方法，其特征在于，在送料步驟和剝標步驟中，均由送料組件的送料滾筒拉拽料帶移動，且在剝標步驟中送料組件的送料滾筒和收料組件的收料軸同步旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種貼標機的剝標機構(gòu)及方法，該剝標機構(gòu)包括機架、放料組件、剝標板組件、收料組件和吸標組件。放料組件和吸標組件分別位于機架兩端，剝標板組件位于放料組件和吸標組件之間，剝標板組件包括剝標板及驅(qū)動剝標板來回水平滑動的水平位移驅(qū)動件，剝標板靠吸標組件的一端為剝標端；吸標組件包括吸標板及升降位移驅(qū)動件，載有標簽的料帶由放料組件輸出后繞經(jīng)剝標板的剝標端的端緣再卷繞在收料組件進行卷繞回收，料帶上的標簽在剝標端處由吸標組件吸住取走。本發(fā)明的吸標板僅能升降活動，而剝標板可水平移動至吸標組件下方以配合吸標組件實現(xiàn)剝標操作，能減少吸標組件橫移誤差，且無需速度匹配控制，有利于簡化控制，成本相對較低。
【IPC分類】B65C9/18, B65C9/00
【公開號】CN105667917
【申請?zhí)枴緾N201610119195
【發(fā)明人】侯立新
【申請人】廣東飛新達智能設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月1日