一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是超市購(gòu)物籃傳送裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]超市購(gòu)物時(shí)，購(gòu)物量大時(shí)需要借助一個(gè)超市購(gòu)物車(chē)或超市購(gòu)物籃進(jìn)行收納已選購(gòu)商品，但是若人流量過(guò)大，采用購(gòu)物車(chē)將會(huì)難以移動(dòng)，若采用購(gòu)物籃進(jìn)行手提，對(duì)于年齡較大的購(gòu)物者來(lái)說(shuō)是一種較大的負(fù)擔(dān)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有超市購(gòu)物籃對(duì)于體弱購(gòu)物者攜帶不便的問(wèn)題，提出一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，能夠使購(gòu)物籃在購(gòu)物者需要時(shí)進(jìn)行自動(dòng)傳送，傳送途中不會(huì)受人流擁堵影響。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，包括軌道、三角架、自驅(qū)動(dòng)輪、控制器、云臺(tái)、升降器、遙控器和遠(yuǎn)程主機(jī);所述軌道架設(shè)在超市購(gòu)物空間上方，所述軌道上設(shè)置有兩根跑道護(hù)欄、所述跑道護(hù)欄之間為跑道，兩根所述跑道護(hù)欄兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條孔;所述自驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述跑道上，自驅(qū)動(dòng)輪兩邊受所述跑道護(hù)欄限制軸向方向；自驅(qū)動(dòng)輪的輪軸兩端分別固定連接有一個(gè)所述三角架，所述三角架穿過(guò)軌道兩側(cè)的長(zhǎng)條孔，所述云臺(tái)從軌道下方固定在所述三角架上;所述軌道上方的三角架上設(shè)置有支桿，所述支桿之間固定連接著所述控制器;所述升降器固定在所述云臺(tái)上，所述升降器包括基板、設(shè)置在基板上的電機(jī)支架和線(xiàn)圈支架、固定在所述電機(jī)支架上的步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在線(xiàn)圈支架之間的線(xiàn)圈骨架和纏繞在線(xiàn)圈骨架上的升降繩，所述升降繩末端設(shè)置有一個(gè)掛鉤，所述線(xiàn)圈骨架與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接;所述控制器內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收器和尋跡定位器，所述信號(hào)接收器與所述遙控器無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述尋跡定位器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器，所述坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接;所述步進(jìn)電機(jī)與所述控制器導(dǎo)線(xiàn)連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述自驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控制器控制。
[0006]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)將超市購(gòu)物空間上方架設(shè)軌道，并將自驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在跑道上對(duì)升降器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得升降器可在控制器控制下在超市購(gòu)物空間上方進(jìn)行移動(dòng);通過(guò)在控制器內(nèi)設(shè)置信號(hào)接收裝置和尋跡定位器，從而使控制器能夠無(wú)線(xiàn)接收遙控器的指令信號(hào)，并通過(guò)遠(yuǎn)程主機(jī)對(duì)遙控器進(jìn)行定位，從而移動(dòng)到定位點(diǎn)，對(duì)購(gòu)物籃進(jìn)行傳送。
[0007]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0008]圖1是本發(fā)明超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明中升降器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-軌道、2-三角架、3-自驅(qū)動(dòng)輪、4-控制器、5-支桿、6-云臺(tái)、7-升降器、10卜跑道護(hù)欄、102-長(zhǎng)條孔、103-跑道、701-基板、702-步進(jìn)電機(jī)、703-電機(jī)支架、704-線(xiàn)圈骨架、705-線(xiàn)圈支架、706-升降繩、707-掛鉤。
【【具體實(shí)施方式】】
[0012]參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，包括軌道1、三角架2、自驅(qū)動(dòng)輪3、控制器4、云臺(tái)6、升降器7、遙控器和遠(yuǎn)程主機(jī);所述軌道I架設(shè)在超市購(gòu)物空間上方，所述軌道I上設(shè)置有兩根跑道護(hù)欄101、所述跑道護(hù)欄101之間為跑道103，兩根所述跑道護(hù)欄101兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條孔102;所述自驅(qū)動(dòng)輪3設(shè)置在所述跑道103上，自驅(qū)動(dòng)輪3兩邊受所述跑道護(hù)欄101限制軸向方向；自驅(qū)動(dòng)輪3的輪軸兩端分別固定連接有一個(gè)所述三角架2，所述三角架2穿過(guò)軌道I兩側(cè)的長(zhǎng)條孔102，所述云臺(tái)6從軌道I下方固定在所述三角架2上；所述軌道I上方的三角架2上設(shè)置有支桿5，所述支桿5之間固定連接著所述控制器4;所述升降器7固定在所述云臺(tái)6上，所述升降器7包括基板701、設(shè)置在基板701上的電機(jī)支架703和線(xiàn)圈支架705、固定在所述電機(jī)支架703上的步進(jìn)電機(jī)702、設(shè)置在線(xiàn)圈支架705之間的線(xiàn)圈骨架704和纏繞在線(xiàn)圈骨架704上的升降繩706，所述升降繩706末端設(shè)置有一個(gè)掛鉤707，所述線(xiàn)圈骨架704與所述步進(jìn)電機(jī)702的輸出軸固定連接;所述控制器4內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收器和尋跡定位器，所述尋跡定位器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有啟動(dòng)器和坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器，所述信號(hào)接收器與所述啟動(dòng)器無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接;所述步進(jìn)電機(jī)702與所述控制器4導(dǎo)線(xiàn)連接。
[0013]所述自驅(qū)動(dòng)輪3內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控制器4控制。
[0014]本發(fā)明工作過(guò)程:
[0015]本發(fā)明超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，其工作過(guò)程如下:體弱購(gòu)物者首先將購(gòu)物籃掛在掛鉤707上，取遙控器對(duì)與之對(duì)應(yīng)的傳送裝置的控制器4進(jìn)行遙控啟動(dòng)，配對(duì)成功后，當(dāng)遙控器在超市購(gòu)物空間內(nèi)任意點(diǎn)發(fā)送指令，坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器向遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，經(jīng)尋跡定位器從遠(yuǎn)程主機(jī)獲取解析后的坐標(biāo)位置后，控制器4控制自驅(qū)動(dòng)輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降器7進(jìn)行移動(dòng)，在到達(dá)坐標(biāo)位置后，升降器7中的步進(jìn)電機(jī)702驅(qū)動(dòng)升降繩706下落，將購(gòu)物籃緩慢送放到購(gòu)物者處。
[0016]本發(fā)明，通過(guò)將超市購(gòu)物空間上方架設(shè)軌道，并將自驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在跑道上對(duì)升降器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得升降器可在控制器控制下在超市購(gòu)物空間上方進(jìn)行移動(dòng);通過(guò)在控制器內(nèi)設(shè)置信號(hào)接收裝置和尋跡定位器，從而使控制器能夠無(wú)線(xiàn)接收遙控器的指令信號(hào)，并通過(guò)遠(yuǎn)程主機(jī)對(duì)遙控器進(jìn)行定位，從而移動(dòng)到定位點(diǎn)，對(duì)購(gòu)物籃進(jìn)行傳送。
[0017]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，其特征在于:包括軌道(I)、三角架(2)、自驅(qū)動(dòng)輪(3)、控制器(4)、云臺(tái)(6)、升降器(7)、遙控器和遠(yuǎn)程主機(jī);所述軌道(I)架設(shè)在超市購(gòu)物空間上方，所述軌道(I)上設(shè)置有兩根跑道護(hù)欄(101)、所述跑道護(hù)欄(101)之間為跑道(103)，兩根所述跑道護(hù)欄(101)兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條孔(102);所述自驅(qū)動(dòng)輪(3)設(shè)置在所述跑道(I 03)上，自驅(qū)動(dòng)輪(3)兩邊受所述跑道護(hù)欄(1I)限制軸向方向；自驅(qū)動(dòng)輪(3)的輪軸兩端分別固定連接有一個(gè)所述三角架(2)，所述三角架(2)穿過(guò)軌道(I)兩側(cè)的長(zhǎng)條孔(102)，所述云臺(tái)(6)從軌道(I)下方固定在所述三角架(2)上;所述軌道(I)上方的三角架(2)上設(shè)置有支桿(5)，所述支桿(5)之間固定連接著所述控制器(4);所述升降器(7)固定在所述云臺(tái)(6)上，所述升降器(7)包括基板(701)、設(shè)置在基板(701)上的電機(jī)支架(703)和線(xiàn)圈支架(705)、固定在所述電機(jī)支架(703)上的步進(jìn)電機(jī)(702)、設(shè)置在線(xiàn)圈支架(705)之間的線(xiàn)圈骨架(704)和纏繞在線(xiàn)圈骨架(704)上的升降繩(706)，所述升降繩(706)末端設(shè)置有一個(gè)掛鉤(707)，所述線(xiàn)圈骨架(704)與所述步進(jìn)電機(jī)(702)的輸出軸固定連接;所述控制器(4)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收器和尋跡定位器，所述尋跡定位器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有啟動(dòng)器和坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器，所述信號(hào)接收器與所述啟動(dòng)器無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接;所述步進(jìn)電機(jī)(702)與所述控制器(4)導(dǎo)線(xiàn)連接。2.如權(quán)利要求1所述的超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，其特征在于:所述自驅(qū)動(dòng)輪(3)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控制器(4)控制。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，包括軌道、三角架、自驅(qū)動(dòng)輪、控制器、云臺(tái)、升降器、遙控器和遠(yuǎn)程主機(jī)；軌道架設(shè)在超市購(gòu)物空間上方；自驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述跑道上；自驅(qū)動(dòng)輪的輪軸兩端分別固定連接有一個(gè)所述三角架，軌道上方的三角架上設(shè)置有支桿，支桿之間固定連接著所述控制器；升降器固定在所述云臺(tái)上。本發(fā)明能夠使購(gòu)物籃在購(gòu)物者需要時(shí)進(jìn)行自動(dòng)傳送，傳送途中不會(huì)受人流擁堵影響。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105668161
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610048435
【發(fā)明人】潘祖國(guó)
【申請(qǐng)人】潘祖國(guó)
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日