太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)。太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，它包括第一入料分選工作線、第二入料分選工作線、第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線、第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線、插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線、空棧上料工作線和滿棧下料工作線；第一入料分選工作線由可90度輸送轉(zhuǎn)向單元、第一讀碼分檔單元、第二讀碼分檔單元、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元、匯流輸送單元、輸送單元、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元、可翻面單元、歸正單元和控制系統(tǒng)組成；第二入料分選工作線與第一入料分選工作線互為鏡像。本發(fā)明可降低員工工作強(qiáng)度，減少工作人員，節(jié)省人力成本，分選準(zhǔn)確率提高，分選裝箱的效率可提高45％，裝箱更平穩(wěn)、整齊，不會對產(chǎn)品造成二次傷害。
【專利說明】
太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池組件裝箱領(lǐng)域，特別是涉及太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于生產(chǎn)的組件工藝或材料等因素，各參數(shù)不能保證完全相同，故需要把各參數(shù)在一定范圍內(nèi)的歸為一檔包裝，在前段生產(chǎn)過程測試出組件的參數(shù)，參數(shù)上傳系統(tǒng)并打印條碼貼在組件上，后段人工包裝時(shí)，人工掃碼后上傳系統(tǒng)，系統(tǒng)對比后把組件的信息顯示在面板上，人工把同檔組件裝箱;整個(gè)包裝過程，皆需人工參與工作，員工工作強(qiáng)度大，效率低，且裝箱質(zhì)量不穩(wěn)定，容易對產(chǎn)品造成二次傷害，提高了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動化的、裝箱質(zhì)量穩(wěn)定的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，它包括第一入料分選工作線、第二入料分選工作線、第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線、第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線、插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線、空棧上料工作線和滿棧下料工作線;其中，第一入料分選工作線按流水線方向由可90度輸送轉(zhuǎn)向單元、第一讀碼分檔單元、第二讀碼分檔單元、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元、匯流輸送單元、輸送單元、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元、可翻面單元、歸正單元和控制系統(tǒng)組成;所述第二入料分選工作線與第一入料分選工作線互為鏡像;所述第一入料分選工作線在分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元的位置通過第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線與第二入料分選工作線連通;所述第一入料分選工作線在匯流輸送單元的位置通過第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線與第二入料分選工作線連通;所述控制系統(tǒng)分別與可90度輸送轉(zhuǎn)向單元、第一讀碼分檔單元、第二讀碼分檔單元、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元、匯流輸送單元信號、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元和可翻面單元連接;所述歸正單元與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線連通;所述插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線設(shè)置有多個(gè)空棧板和兩個(gè)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車;所述空棧上料工作線與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線連通;所述滿棧下料工作線與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線連通;所述滿棧下料工作線按流水線依次由滿棧運(yùn)輸單元、輔助套紙箱單元、水平打包單元、短邊打包單元、90度旋轉(zhuǎn)單元、長邊打包單元和纏膜單元組成。
[0005]所述第一入料分選工作線的入口處還設(shè)置有緩存單元。
[0006]所述輔助套紙箱單元為機(jī)械手。
[0007]所述水平打包單元為打包機(jī)。
[0008]所述短邊打包單元和長邊打包單元皆為穿劍打包機(jī)。
[0009]所述纏膜單元為在線纏繞覆頂機(jī)。
[0010]所述滿棧下料工作線的末端設(shè)置有下料入庫口。
[0011]所述輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車用于將空棧上料工作線的空棧板輸送至插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線上，還用于將插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線上的滿棧板轉(zhuǎn)運(yùn)至滿棧下料工作線上。
[0012]所述第一入料分選工作線在可90度輸送轉(zhuǎn)向單元還設(shè)置有備用輸送工作線與第二入料分選工作線連通。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，可降低員工工作強(qiáng)度，減少工作人員，節(jié)省人力成本，分選準(zhǔn)確率大大提高，分選裝箱的效率可提高45%，裝箱更平穩(wěn)、整齊，并且不會對產(chǎn)品造成二次傷害。
【附圖說明】
[0014]圖1為實(shí)施例的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1所示，太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，它包括第一入料分選工作線
1、第二入料分選工作線2、第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線3、第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線4、插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5、空棧上料工作線6和滿棧下料工作線7;其中，第一入料分選工作線I按流水線方向由可90度輸送轉(zhuǎn)向單元12、第一讀碼分檔單元13、第二讀碼分檔單元14、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元15、匯流輸送單元16、輸送單元17、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元18、可翻面單元19、歸正單元110和控制系統(tǒng)組成;所述第二入料分選工作線2與第一入料分選工作線I互為鏡像;所述第一入料分選工作線I在分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元15的位置通過第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線3與第二入料分選工作線2連通;所述第一入料分選工作線I在匯流輸送單元16的位置通過第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線4與第二入料分選工作線2連通;所述控制系統(tǒng)分別與可90度輸送轉(zhuǎn)向單元
12、第一讀碼分檔單元13、第二讀碼分檔單元14、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元15、匯流輸送單元16信號、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元18和可翻面單元19連接;所述歸正單元110與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5連通;所述插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5設(shè)置有多個(gè)空棧板8和兩個(gè)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車51;所述空棧上料工作線6與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5連通;所述滿棧下料工作線7與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5連通;所述滿棧下料工作線7按流水線依次由滿桟運(yùn)輸單元71、輔助套紙箱單元72、水平打包單元73、短邊打包單元74、90度旋轉(zhuǎn)單元75、長邊打包單元76和纏膜單元77組成;所述第一入料分選工作線I的入口處還設(shè)置有緩存單元11;所述輔助套紙箱單元72為機(jī)械手;所述水平打包單元73為打包機(jī);所述短邊打包單元74和長邊打包單元76皆為穿劍打包機(jī);所述纏膜單元77為在線纏繞覆頂機(jī);所述滿棧下料工作線7的末端設(shè)置有下料入庫口；所述輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車51用于將空棧上料工作線6的空棧板8輸送至插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5上，還用于將插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線5上的滿棧板9轉(zhuǎn)運(yùn)至滿棧下料工作線7上;所述第一入料分選工作線I在可90度輸送轉(zhuǎn)向單元12還設(shè)置有備用輸送工作線與第二入料分選工作線2連通。
[0018]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)為MES系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)施例的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，組件入料進(jìn)入至第一入料分選工作線和第二入料分選工作線，此時(shí)，如果第一入料分選工作線和第二入料分選工作線的入料數(shù)量差別較大時(shí)，可由可90度輸送轉(zhuǎn)向單元進(jìn)行將組件從多的一條工作線轉(zhuǎn)運(yùn)到少的一條工作線中；組件進(jìn)入第一入料分選工作線后，輸送至第一讀碼分檔單元，此時(shí)第一讀碼分檔單元中的讀碼裝置讀取組件上的條碼，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對組件進(jìn)行第一次歸檔判別;然后，組件繼續(xù)輸送至第二讀碼分檔單元，此時(shí)第二讀碼分檔單元中的讀碼裝置讀取組件上的條碼，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對組件進(jìn)行第二次歸檔判別;組件繼續(xù)輸送至分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元，此時(shí)控制系統(tǒng)通過之前的判別，將組件選擇直接轉(zhuǎn)入至第一入料分選工作線的匯流輸送單元或轉(zhuǎn)入第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線中；如組件進(jìn)入第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線中，然后進(jìn)入第二入料工作線中；如組件進(jìn)入?yún)R流輸送單元，則組件繼續(xù)經(jīng)過輸送單元、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元、可翻面單元，此時(shí)根據(jù)裝箱要求設(shè)定是否水平翻轉(zhuǎn)180度和翻面操作，最后進(jìn)入歸正單元進(jìn)行組件歸正等待轉(zhuǎn)送至插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線進(jìn)行插棧操作；如進(jìn)入第二入料工作線，則組件是先進(jìn)入?yún)R流輸送單元，然后，進(jìn)入分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元，再經(jīng)輸送單元進(jìn)入可水平翻轉(zhuǎn)180度單元、翻面單元，最后進(jìn)入?yún)R流輸送單元;空棧上料工作線將空棧板通過輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)到插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線上;插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線將匯流輸送單元的組件插入至空棧板中，待空棧板滿棧后，輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車將滿棧板轉(zhuǎn)運(yùn)至滿棧下料工作線上，依次進(jìn)行套箱子、打包、纏膜覆頂后，叉車下料入庫。
[0020]本實(shí)施例的第一入料分選工作線和第二入料分選工作線的入口處還設(shè)置有緩存單元，在系統(tǒng)換空棧板時(shí)，整線不需要停機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
[0021]本實(shí)施例的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，可降低員工工作強(qiáng)度，減少工作人員，節(jié)省人力成本，分選準(zhǔn)確率大大提高，分選裝箱的效率可提高45 %，裝箱更平穩(wěn)、整齊，并且不會對產(chǎn)品造成二次傷害。
[0022]上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:它包括第一入料分選工作線、第二入料分選工作線、第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線、第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線、插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線、空棧上料工作線和滿棧下料工作線;其中，第一入料分選工作線按流水線方向由可90度輸送轉(zhuǎn)向單元、第一讀碼分檔單元、第二讀碼分檔單元、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元、匯流輸送單元、輸送單元、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元、可翻面單元、歸正單元和控制系統(tǒng)組成;所述第二入料分選工作線與第一入料分選工作線互為鏡像;所述第一入料分選工作線在分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元的位置通過第一入料轉(zhuǎn)第二入料工作線與第二入料分選工作線連通;所述第一入料分選工作線在匯流輸送單元的位置通過第二入料轉(zhuǎn)第一入料工作線與第二入料分選工作線連通;所述控制系統(tǒng)分別與可90度輸送轉(zhuǎn)向單元、第一讀碼分檔單元、第二讀碼分檔單元、分檔轉(zhuǎn)運(yùn)單元、匯流輸送單元信號、可水平翻轉(zhuǎn)180度單元和可翻面單元連接;所述歸正單元與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線連通;所述插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線設(shè)置有多個(gè)空棧板和兩個(gè)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車;所述空棧上料工作線與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線連通;所述滿棧下料工作線與插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線連通;所述滿棧下料工作線按流水線依次由滿棧運(yùn)輸單元、輔助套紙箱單元、水平打包單元、短邊打包單元、90度旋轉(zhuǎn)單元、長邊打包單元和纏膜單元組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一入料分選工作線的入口處還設(shè)置有緩存單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助套紙箱單元為機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述水平打包單元為打包機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述短邊打包單元和長邊打包單元皆為穿劍打包機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述纏膜單元為在線纏繞覆頂機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述滿棧下料工作線的末端設(shè)置有下料入庫口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送轉(zhuǎn)運(yùn)小車用于將空棧上料工作線的空棧板輸送至插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線上，還用于將插棧轉(zhuǎn)運(yùn)工作線上的滿棧板轉(zhuǎn)運(yùn)至滿棧下料工作線上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動分檔裝箱包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一入料分選工作線在可90度輸送轉(zhuǎn)向單元還設(shè)置有備用輸送工作線與第二入料分選工作線連通。
【文檔編號】B65B65/00GK105836237SQ201610374500
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】姜慧鋒, 徐世財(cái)
【申請人】蘇州英達(dá)瑞機(jī)器人科技有限公司