一種隔板成型機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種隔板成型機。所述隔板成型機包括隔板成型裝置、隔板坯片輸送裝置、隔板坯片移送裝置以及成型后隔板的取送裝置；所述隔板坯片輸送裝置為對應(yīng)豎放的隔板坯片疊的輸送裝置；所述隔板坯片輸送裝置用于將放在所述隔板坯片輸送裝置上的隔板坯片取送到所述隔板成型裝置上；所述隔板成型裝置用于將所述隔板坯片成型為需要的立體形狀；所述成型后隔板的取送裝置用于將所述隔板成型裝置成型后的隔板從所述隔板成型裝置上取出并移送。本發(fā)明能夠機械化折隔板，且整體性好，能充分地提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種隔板成型機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及隔板成型機。本發(fā)明中，所述隔板由坯片成型，具有立體形狀，能被放入包裝箱中起到支撐物品、定位物品，或者還能將包裝箱內(nèi)空間分割成若干個更小的空間單元。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，將隔板坯片折成隔板，主要采用手工成型，速度比較慢，勞動效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能機械化將隔板坯片折成隔板的隔板成型機。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型機包括隔板成型裝置、隔板坯片輸送裝置、隔板坯片移送裝置以及成型后隔板的取送裝置；
所述隔板坯片輸送裝置為對應(yīng)豎放的隔板坯片疊的輸送裝置；
所述隔板坯片輸送裝置用于將放在所述隔板坯片輸送裝置上的隔板坯片取送到所述隔板成型裝置上；
所述隔板成型裝置用于將所述隔板坯片成型為需要的立體形狀；
所述成型后隔板的取送裝置用于將所述隔板成型裝置成型后的隔板從所述隔板成型裝置上取出并移送。
[0004]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可分別采用以下進一步的技術(shù)方案或?qū)⑦@些進一步的技術(shù)方案進行組合采用:
所述隔板成型裝置處在隔板坯片輸送裝置的前方。
[0005]所述成型后隔板的取送裝置處在所述隔板成型裝置的上方且設(shè)置有移送機構(gòu)，以使所述成型后隔板的取送裝置的隔板移送機械手能升降和在隔板成型裝置所處工位和包裝箱所處工位間位移。
[0006]所述隔板成型裝置處在隔板坯片輸送裝置的前方，且隔板成型裝置的位置低于隔板坯片輸送裝置。所述隔板坯片移送裝置包括翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)及連接在翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤，所述吸盤用于吸取處在所述隔板輸送裝置上豎立的隔板坯片，所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤，使隔板坯片能平放在所述隔板成型裝置上。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括擺臂、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)和動力機，所述動力機驅(qū)動擺臂來回擺動;所述吸盤安裝在安裝結(jié)構(gòu)上，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂上，通過所述傳動機構(gòu)傳動而使所述擺臂和安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)動轉(zhuǎn)動，使所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤翻轉(zhuǎn)。
[0008]所述傳動機構(gòu)采用帶或鏈傳動機構(gòu);所述擺臂的下端與擺臂的轉(zhuǎn)動軸連接，所述安裝結(jié)構(gòu)安裝在擺臂的上端;安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸和一端的帶輪或鏈輪連接;另一端的帶輪或鏈輪固定，其軸線與擺臂轉(zhuǎn)動軸的軸線共同。
[0009]所述隔板成型裝置包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有水平移動系統(tǒng)，所述隔板成型裝置還設(shè)置有四套吸盤，每套吸盤含有一個或數(shù)個吸盤;所述四套吸盤用于吸住隔板坯片的四個角，所述四套吸盤安裝在所述移動系統(tǒng)上并分處四角，能在所述水平移動系統(tǒng)的帶動下從四個角向中心方向運動及返回運動;所述隔板成型裝置還設(shè)置有托桿，所述托桿與隔板的折痕部位對應(yīng)，所述托桿和升降機構(gòu)相連，且處在相鄰兩套吸盤之間的位置，而能在四套吸盤自四個角向中心方向運動時在升降機構(gòu)的帶動下向這吸盤所面向的方向升起，并在隔板成型后降至不高于吸盤工作面的位置，所述水平移動系統(tǒng)的驅(qū)動動力和所述升降機構(gòu)的驅(qū)動動力由控制機構(gòu)控制。
[0010]所述隔板成型裝置中的水平移動系統(tǒng)由第一方向的移動機構(gòu)和第二方向的移動機構(gòu)疊加而成，所述第一方向和第二方向垂直。
[0011]所述隔板成型裝置中，所述四套吸盤各有其第二方向的移動機構(gòu)，所述四套吸盤以相鄰的兩套吸盤為一組地被分為兩組，同組的兩套吸盤公用一套第一方向的移動機構(gòu)，同組中的各套吸盤連接到各自的第二方向移動機構(gòu)，第二方向移動機構(gòu)再安裝在該組兩套吸盤的第一方向移動機構(gòu)上；同組的兩套吸盤間的托桿處在該組的第一方向移動機構(gòu)上而能在第一方向上來回運動;不同組的兩套吸盤間的托桿處在安裝架上。
[0012]所述隔板成型裝置中，所述隔板成型裝置中的第一方向移動機構(gòu)之間由傳動機構(gòu)連接而聯(lián)動，由同一驅(qū)動動力驅(qū)動。
[0013]所述隔板成型裝置中，所述升降機構(gòu)的驅(qū)動動力為氣缸，所述氣缸安裝在安裝架上或第一方向移動機構(gòu)上。
[0014]所述隔板成型裝置中，同一組的兩套吸盤的第二方向移動機構(gòu)之間由傳動機構(gòu)連接而聯(lián)動，由同一驅(qū)動動力驅(qū)動。
[0015]所述第二方向移動機構(gòu)包括齒條和與齒條連接的滑塊，同一組的兩套吸盤的第二方向移動機構(gòu)之間的傳動機構(gòu)采用齒輪，所述齒輪由驅(qū)動動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而帶動兩套第二方向移動機構(gòu)的所述齒條相向或逆向地在第二方向上移動。
[0016]由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠機械化折隔板，且整體性好，能充分地提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所提供的實施例的示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所提供的實施例的側(cè)視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)實施例的示意圖
圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖之一，其中的吸盤處在吸取隔板坯片疊中的紙片的角度。
[0020]圖5為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖之二，其中的吸盤處在將吸取的隔板坯片移送放下的角度。
[0021 ]圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的工作示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所提供的隔板成型裝置實施例的示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明所提供的實施例中的隔板的成型流程圖。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖。本發(fā)明所提供的隔板成型機，包括隔板成型裝置100、隔板坯片輸送裝置200、隔板坯片移送裝置300以及成型后隔板的取送裝置400。
[0025]所述隔板坯片輸送裝置200為對應(yīng)豎放的隔板坯片疊500的輸送裝置，其兩側(cè)可設(shè)擋板，在隔板坯片疊500的后方也可設(shè)擋板，在輸送裝置200的出口可設(shè)置高度可適當(dāng)調(diào)整的檔桿201，輸送裝置可采用帶循環(huán)輸送裝置等。
[0026]所述隔板坯片輸送裝置300用于將放在所述隔板坯片輸送裝置上200的隔板坯片取送到所述隔板成型裝置100上。
[0027]所述隔板成型裝置100用于將所述隔板坯片成型為需要的立體形狀。
[0028]所述隔板成型裝置100處在隔板坯片輸送裝置200的前方，且隔板成型裝置100的位置低于隔板坯片輸送裝置200，所述隔板坯片移送裝置300采用翻轉(zhuǎn)的方式將隔板坯片輸送裝置200上豎放的隔板坯片，移送平放到隔板成型裝置上。
[0029]所述隔板坯片移送裝置300包括翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)及連接在翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤310，所述吸盤310用于吸取處在所述隔板輸送裝置上豎立的隔板坯片，所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤310，使隔板坯片能平放在所述隔板成型裝置100上。
[0030]所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括擺臂321、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)323和動力裝置324，所述動力裝置324驅(qū)動擺臂321來回擺動。所述吸盤310安裝在安裝結(jié)構(gòu)上，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂321上，安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線和擺臂I的轉(zhuǎn)動軸線平行，通過所述傳動機構(gòu)傳動而使所述擺臂321和安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)動轉(zhuǎn)動，當(dāng)擺臂321擺動時，安裝結(jié)構(gòu)也轉(zhuǎn)動，使所述吸盤310在隨擺臂321的擺動而移動的同時還進行翻轉(zhuǎn)，所述吸盤310翻轉(zhuǎn)前后的角度分別對應(yīng)從豎放的隔板坯片疊500中吸取隔板坯片的角度和將隔板坯片臥放的角度。安裝結(jié)構(gòu)也可采用單獨的驅(qū)動、傳動來轉(zhuǎn)動。所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的所述動力裝置324可采用電機或氣缸。
[0031]所述動力裝置324采用電機時可通過減速機構(gòu)比如其齒輪箱325驅(qū)動所述擺臂321的轉(zhuǎn)動軸326。
[0032]所述傳動機構(gòu)323采用帶、鏈傳動機構(gòu)，具體可采用同步帶機構(gòu)。所述擺臂321的下端與擺臂的轉(zhuǎn)動軸326連接，所述安裝結(jié)構(gòu)安裝在擺臂321的上端，由帶輪327帶動其轉(zhuǎn)動，在擺臂321擺動時，傳動機構(gòu)323中的帶帶動帶輪327轉(zhuǎn)動，使安裝結(jié)構(gòu)也產(chǎn)生轉(zhuǎn)動;安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸328和一端的帶輪327連接;另一端的帶輪330固定，帶輪328的軸線與擺臂轉(zhuǎn)動軸326的軸線共同。
[0033]所述擺臂上設(shè)置所述帶、鏈傳動機構(gòu)的張緊輪329。
[0034]所述安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸328及安裝在轉(zhuǎn)動軸328上的一個或多個臂322，所述吸盤310安裝在所述臂322的側(cè)面。
[0035]本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)通過擺臂擺動和安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動相結(jié)合，使得吸盤在移動中翻轉(zhuǎn)，速度快，并且，擺臂的擺動角度小且安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動和擺臂擺動相聯(lián)動，既能夠節(jié)省一個動力機，又協(xié)調(diào)性好、穩(wěn)定;而且能更容易地增加軸向上的吸盤組數(shù)，擴大生產(chǎn)能力。
[0036]所述成型后隔板的取送裝置400用于將所述隔板成型裝置100成型后的隔板從所述隔板成型裝置100上取出并移送。所述成型后隔板的取送裝置400處在所述隔板成型裝置100的上方且設(shè)置有移送機構(gòu)，以使所述成型后隔板的取送裝置的隔板移送機械手402能升降和在隔板成型裝置所處工位和包裝箱所處工位間位移。隔板移送機械手可采用吸盤、夾持機構(gòu)等。所述移送機構(gòu)包括升降機構(gòu)401以及平移機構(gòu)403，升降機構(gòu)401安裝在平移機構(gòu)403上。升降機構(gòu)401的動力可采用氣缸、電機，升降機構(gòu)可采用鏈、帶、齒條、桿、架等，平移機構(gòu)403的動力也可采用氣缸、電機，平移機構(gòu)可采用鏈、帶等形式。
[0037]本實施例中，以具有十字形壁502的隔板為例，其隔板坯片的形狀如圖4所示，隔板坯片具有四個角501，相鄰角之間具有兩個可折部位503，所述兩個可折部位形成十字形壁502的其中一壁，所述隔板坯片的的中部為形成十字形壁502的讓位孔504，所述兩個可折部位503之間的中間部位為對應(yīng)下述托桿103的折痕部位505。下述的隔板成型裝置100是針對圖4形狀的隔板的成型裝置，如果隔板的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，則隔板成型裝置100也相應(yīng)變化，采用其它的結(jié)構(gòu)。
[0038]所述隔板成型裝置100包括安裝架101，所述安裝架101上設(shè)有水平移動系統(tǒng)，所述隔板成型裝置還設(shè)置有四套吸盤102，每套吸盤102含有一個或數(shù)個吸盤;所述四套吸盤用于吸住隔板坯片的四個角501，所述四套吸盤安裝在所述水平移動系統(tǒng)上并分處四角，能在所述水平移動系統(tǒng)的帶動下從四個角向中心方向運動及返回運動;所述隔板成型裝置還設(shè)置有四組托桿103，所述托桿103與隔板的折痕部位505對應(yīng)，所述四組托桿103均和升降機構(gòu)104相連，且各組托桿103分別處在相鄰兩套吸盤102之間的位置，而能在四套吸盤102自四個角向中心方向運動時在升降機構(gòu)104的帶動下向這吸盤102所面向的方向升起，并在隔板成型后，降至不高于吸盤工作面也即吸盤吸隔板的高度的位置，所述水平移動系統(tǒng)的驅(qū)動動力和升降機構(gòu)的驅(qū)動動力由控制機構(gòu)控制，所述控制機構(gòu)可以是隔板成型裝置所應(yīng)用的隔板成型機的總控制器或隔板成型裝置單獨的控制器。
[0039]所述隔板成型裝置100中的水平移動系統(tǒng)由第一方向的移動機構(gòu)和第二方向的移動機構(gòu)疊加而成，所述第一方向和第二方向垂直。
[0040]所述隔板成型裝置100中，所述四套吸盤102各有其第二方向的移動機構(gòu)，所述四套吸盤以相鄰的兩套吸盤102為一組地被分為兩組，同組的兩套吸盤在第一方向上同向而行，在第二方向上逆向而行，相鄰的不同組的兩套吸盤在第二方向上同向而行，在第一方向上逆向而行。
[0041]同組的兩套吸盤102公用一套第一方向的移動機構(gòu)，同組中的各套吸盤102連接到各自的第二方向移動機構(gòu)，第二方向移動機構(gòu)120再安裝在該組兩套吸盤的第一方向移動機構(gòu)上；同組的兩套吸盤間的托桿103處在該組的第一方向移動機構(gòu)上而能在第一方向上來回運動;不同組的兩套吸盤間的托桿處在安裝架101上。
[0042]第一方向的移動機構(gòu)包括移動架111及其第一方向?qū)к?12，移動架111連接與第一方向?qū)к?12配合的滑塊114，所述第二方向的移動機構(gòu)安裝在移動架111上，移動架111可由帶傳動機構(gòu)113帶動而移動。所述隔板成型裝置中的第一方向移動機構(gòu)之間由帶傳動機構(gòu)113連接而聯(lián)動，由同一驅(qū)動動力驅(qū)動，該驅(qū)動動力為電機105。
[0043]所述隔板成型裝置100中，所述托桿103的升降機構(gòu)104的驅(qū)動動力采用氣缸，所述氣缸安裝在安裝架101上或第一方向移動機構(gòu)的移動架111上。
[0044]所述隔板成型裝置中，同一組的兩套吸盤的第二方向移動機構(gòu)之間由傳動機構(gòu)連接而聯(lián)動，由同一驅(qū)動動力106驅(qū)動。所述第二方向移動機構(gòu)包括齒條120及與齒條120連接的滑塊123，同一組的兩套吸盤的第二方向移動機構(gòu)之間的傳動機構(gòu)采用齒輪121，所述齒輪121由驅(qū)動動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而帶動兩套第二方向移動機構(gòu)的所述齒條相向或逆向地在第二方向上移動，該驅(qū)動動力106可采用電機。
[0045]在第二方向上，也可設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)軌122，滑塊123與導(dǎo)軌122配入口 ο
[0046]
以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型機包括隔板成型裝置、隔板坯片輸送裝置、隔板坯片移送裝置以及成型后隔板的取送裝置； 所述隔板坯片輸送裝置為對應(yīng)豎放的隔板坯片疊的輸送裝置； 所述隔板坯片輸送裝置用于將放在所述隔板坯片輸送裝置上的隔板坯片取送到所述隔板成型裝置上； 所述隔板成型裝置用于將所述隔板坯片成型為需要的立體形狀； 所述成型后隔板的取送裝置用于將所述隔板成型裝置成型后的隔板從所述隔板成型裝置上取出并移送。2.如權(quán)利要求1所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型裝置處在隔板坯片輸送裝置的前方。3.如權(quán)利要求1所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述成型后隔板的取送裝置處在所述隔板成型裝置的上方且設(shè)置有移送機構(gòu)，以使所述成型后隔板的取送裝置的隔板移送機械手能升降和在隔板成型裝置所處工位和包裝箱所處工位間位移。4.如權(quán)利要求1所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型裝置處在隔板坯片輸送裝置的前方，且隔板成型裝置的位置低于隔板坯片輸送裝置;所述隔板坯片移送裝置包括翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)及連接在翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤，所述吸盤用于吸取處在所述隔板輸送裝置上豎立的隔板坯片，所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤，使隔板坯片能平放在所述隔板成型裝置上。5.如權(quán)利要求4所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括擺臂、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)和動力機，所述動力機驅(qū)動擺臂來回擺動;所述吸盤安裝在安裝結(jié)構(gòu)上，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂上，通過所述傳動機構(gòu)傳動而使所述擺臂和安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)動轉(zhuǎn)動，使所述翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的吸盤翻轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求5所述的一種隔板成型機，其特征在于所述傳動機構(gòu)采用帶或鏈傳動機構(gòu);所述擺臂的下端與擺臂的轉(zhuǎn)動軸連接，所述安裝結(jié)構(gòu)安裝在擺臂的上端;安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸和一端的帶輪或鏈輪連接；另一端的帶輪或鏈輪固定，其軸線與擺臂轉(zhuǎn)動軸的軸線共同。7.如權(quán)利要求1所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型裝置包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有水平移動系統(tǒng)，所述隔板成型裝置還設(shè)置有四套吸盤，每套吸盤含有一個或數(shù)個吸盤;所述四套吸盤用于吸住隔板坯片的四個角，所述四套吸盤安裝在所述移動系統(tǒng)上并分處四角，能在所述水平移動系統(tǒng)的帶動下從四個角向中心方向運動及返回運動;所述隔板成型裝置還設(shè)置有托桿，所述托桿與隔板的折痕部位對應(yīng)，所述托桿和升降機構(gòu)相連，且處在相鄰兩套吸盤之間的位置，而能在四套吸盤自四個角向中心方向運動時在升降機構(gòu)的帶動下向這吸盤所面向的方向升起，并在隔板成型后降至不高于吸盤工作面的位置，所述水平移動系統(tǒng)的驅(qū)動動力和所述升降機構(gòu)的驅(qū)動動力由控制機構(gòu)控制。8.如權(quán)利要求7所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型裝置中的水平移動系統(tǒng)由第一方向的移動機構(gòu)和第二方向的移動機構(gòu)疊加而成，所述第一方向和第二方向垂直。9.如權(quán)利要求8所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型裝置中，所述四套吸盤各有其第二方向的移動機構(gòu)，所述四套吸盤以相鄰的兩套吸盤為一組地被分為兩組，同組的兩套吸盤公用一套第一方向的移動機構(gòu)，同組中的各套吸盤連接到各自的第二方向移動機構(gòu)，第二方向移動機構(gòu)再安裝在該組兩套吸盤的第一方向移動機構(gòu)上；同組的兩套吸盤間的托桿處在該組的第一方向移動機構(gòu)上而能在第一方向上來回運動;不同組的兩套吸盤間的托桿處在安裝架上。10.如權(quán)利要求9所述的一種隔板成型機，其特征在于:所述隔板成型裝置中，所述隔板成型裝置中的第一方向移動機構(gòu)之間由傳動機構(gòu)連接而聯(lián)動，由同一驅(qū)動動力驅(qū)動。
【文檔編號】B31B1/06GK105836479SQ201610240196
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】羅邦毅, 章子泉, 周孝輝
【申請人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司