一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置及其使用方法，包括夾緊裝置、爬升裝置、回轉(zhuǎn)裝置和起吊裝置，所述夾緊裝置與塔筒活動(dòng)夾緊設(shè)置，所述爬升裝置與夾緊裝置連接，所述爬升裝置上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有起吊裝置；所述夾緊裝置配合爬升裝置沿機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上、下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置配合起吊裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)。本發(fā)明提供一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，滿足目前所設(shè)計(jì)的風(fēng)力機(jī)維護(hù)起重平臺(tái)實(shí)現(xiàn)重載起吊要求以及可靠的夾緊要求和爬升要求。
【專利說(shuō)明】
一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種風(fēng)力機(jī)維護(hù)吊裝裝置，尤其涉及一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人口增長(zhǎng)，人類正面臨著能源利用和環(huán)境保護(hù)兩方面的壓力。一方面，隨著過(guò)去幾個(gè)世紀(jì)的過(guò)量開(kāi)采與利用，石油、煤炭和天然氣等化石燃料的儲(chǔ)量日趨減少;另一方面，大量使用化石燃料對(duì)自然環(huán)境產(chǎn)生了嚴(yán)重的污染和破壞。世界各國(guó)對(duì)于環(huán)境問(wèn)題的認(rèn)識(shí)日益加深，因此，人們對(duì)于可再生能源綜合利用技術(shù)重視程度也不斷提尚O
[0003]風(fēng)能作為一種綠色能源，具有儲(chǔ)量大，分布廣的特點(diǎn)，在新能源中發(fā)展迅速。風(fēng)能利用風(fēng)力發(fā)電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，作為一種可再生資源和新能源，對(duì)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展與激烈競(jìng)爭(zhēng)的重要作用。近年來(lái)，風(fēng)力發(fā)電愈發(fā)引起人們的重視，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)運(yùn)用量迅速增長(zhǎng)。如今，風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)在覆蓋陸上與海上領(lǐng)域。
[0004]我國(guó)風(fēng)力資源豐富，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)在部分地區(qū)已得到廣泛應(yīng)用。然而，大型風(fēng)力機(jī)的維護(hù)一直是技術(shù)難題。一方面，風(fēng)力機(jī)安裝距離地面高度大，需依靠大型起重機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，成本高；另一方面，目前已有的自爬升維護(hù)吊裝裝置通用性不強(qiáng)，一般只適用于某一類機(jī)型，這使得自爬升維護(hù)吊裝裝置的使用受到很大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置及其使用方法，滿足目前所設(shè)計(jì)的風(fēng)力機(jī)維護(hù)起重平臺(tái)實(shí)現(xiàn)重載起吊要求以及可靠的夾緊要求和爬升要求。
[0006]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，包括夾緊裝置、爬升裝置、回轉(zhuǎn)裝置和起吊裝置，所述夾緊裝置與塔筒活動(dòng)夾緊設(shè)置，所述爬升裝置與夾緊裝置連接，所述爬升裝置上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有起吊裝置;所述夾緊裝置配合爬升裝置沿機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上、下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置配合起吊裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾緊裝置包括上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述上夾緊裝置或下夾緊裝置分別包括連接圓弧抱臂、支撐圓弧抱臂、夾緊用液壓缸、夾緊圓弧抱臂和內(nèi)嵌硬橡膠，若干所述支撐圓弧抱臂圍合而成圓形抱箍，所述抱箍一端與連接圓弧抱臂連接，所述抱箍?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置若干夾緊用液壓缸，每個(gè)所述夾緊液壓缸的前端設(shè)置有夾緊圓弧抱臂，每個(gè)所述緊固圓弧抱臂的內(nèi)側(cè)嵌設(shè)有內(nèi)嵌硬橡膠。
[0009]進(jìn)一步的，所述爬升裝置包括上爬升平臺(tái)、下爬升平臺(tái)和爬升用液壓缸，所述上爬升平臺(tái)與上夾緊裝置連接，所述下爬升平臺(tái)和下夾緊裝置連接，所述上爬升平臺(tái)與下爬升平臺(tái)之間通過(guò)爬升用液壓缸驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支撐、轉(zhuǎn)柱部分、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)和回轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述回轉(zhuǎn)支撐和轉(zhuǎn)柱部分的下端設(shè)置在爬升裝置上，且所述轉(zhuǎn)柱部分安裝在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)柱部分的上端與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)柱部分包括轉(zhuǎn)柱、滾子、轉(zhuǎn)軸、上端蓋、調(diào)心滾子軸承、軸套、徑向軸承和支撐底座;所述滾子通過(guò)軸與轉(zhuǎn)柱連接，所述轉(zhuǎn)柱通過(guò)滾子沿滾子軌道內(nèi)側(cè)滾動(dòng);所述轉(zhuǎn)軸由上至下裝配上端蓋、調(diào)心滾子軸承、軸套和徑向軸承和下端蓋;所述轉(zhuǎn)軸下端蓋與徑向軸承過(guò)渡配合;所述上端蓋與轉(zhuǎn)柱下端固定連接;所述下端蓋與支撐底座固定安裝。
[0012]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)支撐包括支腿、支撐圓柱、滾子軌道、和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述支腿固定在爬升裝置上，在支腿頂端固定設(shè)置有支撐圓柱，在支撐圓柱上安裝有滾子軌道，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)動(dòng)力源軸向驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與滾子軌道邊緣相互嚙合組成齒輪機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，所述滾子軌道反作用于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱通過(guò)滾子沿滾子軌道內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置整體回轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步的，所述起吊裝置包括臂桿、象鼻梁、拉桿、配重、變幅液壓缸和支撐立柱；所述支撐立柱、拉桿、象鼻梁和臂桿組成四連桿臂架系統(tǒng)，所述變幅液壓缸安裝在支撐立柱上，所述變幅液壓缸的頂端與支架中部偏右側(cè)鉸接，所述支架的一端安裝配重，所述支架中部與支撐立柱頂端鉸接，所述支架的另一端與臂桿牽引鉸接;所述象鼻梁的最前端端通過(guò)鋼絲繩連接吊鉤，所述變幅液壓缸變幅，實(shí)現(xiàn)象鼻梁的最前端沿水平方向上位移，從而將吊鉤水平移動(dòng)至待維護(hù)重載的正上方，再通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)吊鉤的起升。
[0014]—種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置的使用方法，包括工作準(zhǔn)備階段、爬升階段、工作階段和回收階段;具體如下:
[0015]工作準(zhǔn)備階段:將拆分的維修裝置零部件運(yùn)輸?shù)侥康牡?，并組裝;若干所述支撐圓弧抱臂圍合而成圓形抱箍，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置的夾持端分別與抱箍連接，所述抱箍中的夾緊用液壓缸驅(qū)動(dòng)夾緊圓弧抱臂合抱塔筒，與塔筒固定連接；
[0016]爬升階段:用爬升用液壓缸上、下固定連接上爬升平臺(tái)和下爬升平臺(tái)，當(dāng)僅保持上爬升平臺(tái)所對(duì)應(yīng)的抱箍夾持在機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上，爬升用液壓缸收縮，下爬升平臺(tái)被拉升，緊接著僅保持下爬升平臺(tái)所對(duì)應(yīng)的抱箍夾持在塔筒壁上，爬升用液壓缸伸長(zhǎng)，上爬升平臺(tái)被抬升，通過(guò)循環(huán)實(shí)現(xiàn)爬升；
[0017]工作階段:包括兩種工作狀態(tài)，分別為重物垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和重物回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài):
[0018]重物垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，四連桿臂架系統(tǒng)在變幅液壓缸的作用下，實(shí)現(xiàn)水平變幅運(yùn)動(dòng)，使吊鉤水平運(yùn)動(dòng)到待維護(hù)零部件正上方，然后通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)重物的起升垂直運(yùn)動(dòng)；
[0019]重物回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)重物起升至不與風(fēng)力機(jī)其它零部件發(fā)生干涉時(shí)，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，回轉(zhuǎn)裝置發(fā)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重物沿圓弧方向運(yùn)動(dòng)；
[0020]回收階段:當(dāng)維護(hù)吊裝裝置完成工作后，利用爬升階段的逆過(guò)程實(shí)現(xiàn)下爬，下方運(yùn)輸車輛承接風(fēng)電維修起重平臺(tái)。
[0021]有益效果:本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0022]1、該維護(hù)吊裝裝置在爬升時(shí)沿著風(fēng)力機(jī)機(jī)艙側(cè)面塔筒爬升，與傳統(tǒng)維護(hù)吊裝裝置沿風(fēng)力機(jī)機(jī)艙后面塔筒爬升有很大的區(qū)別，相比于傳統(tǒng)維護(hù)吊裝裝置，該裝置不僅可以維護(hù)新型風(fēng)力機(jī)(機(jī)艙尾部不外伸)，還可以維護(hù)傳統(tǒng)型風(fēng)力機(jī)(機(jī)艙尾部外伸超出塔筒)，不受機(jī)型限制，通用性強(qiáng)；
[0023]2、四連桿臂架系統(tǒng)在變幅液壓缸的作用下實(shí)現(xiàn)變幅，在回轉(zhuǎn)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)大幅度回轉(zhuǎn)，整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)作，可以使吊鉤水平運(yùn)行至風(fēng)力機(jī)葉片或風(fēng)力機(jī)機(jī)艙內(nèi)部軸承、齒輪、行星架等零部件的正上方，避免與風(fēng)力機(jī)上零部件發(fā)生干涉，從而加大該吊裝維護(hù)裝置的工作范圍，實(shí)現(xiàn)大型風(fēng)力機(jī)的維護(hù)；
[0024]3、四連桿臂架系統(tǒng)采用添加配重的方式來(lái)平衡臂架本身的重力，無(wú)需采用液壓缸等外部動(dòng)力源來(lái)支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低；
[0025]4、回轉(zhuǎn)支撐中的回轉(zhuǎn)支腿可以有效地起到抗傾覆力矩的作用，從而保證轉(zhuǎn)柱不會(huì)承受彎曲應(yīng)力，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力更加合理；
[0026]5、在大型零部件吊裝過(guò)程中，起升機(jī)構(gòu)不需要將風(fēng)力機(jī)機(jī)艙的箱體做為支撐，對(duì)箱體的強(qiáng)度沒(méi)有特殊要求，也不需要其他形式的支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0027]6、夾緊裝置采用分布式夾緊圓弧抱臂結(jié)構(gòu)形式，增加夾緊圓弧抱臂與風(fēng)力機(jī)塔筒的接觸面積，進(jìn)而增大摩擦力，保證安全性。分布式夾緊圓弧抱臂結(jié)構(gòu)配合加緊用液壓缸可以實(shí)現(xiàn)塔筒不同夾緊直徑的變化，進(jìn)而適應(yīng)不同型號(hào)塔筒的爬升要求，擴(kuò)展了設(shè)備的通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明專利的總結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為本發(fā)明專利回轉(zhuǎn)裝置主視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明專利回轉(zhuǎn)裝置俯視圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明專利夾緊裝置主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0033]—種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:包括夾緊裝置、爬升裝置、回轉(zhuǎn)裝置和起吊裝置，所述夾緊裝置與塔筒活動(dòng)夾緊設(shè)置，所述爬升裝置與夾緊裝置連接，所述爬升裝置上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有起吊裝置;所述夾緊裝置配合爬升裝置沿機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上、下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置配合起吊裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)。
[0034]下面結(jié)合附圖1、2、3和4具體闡述局部細(xì)節(jié)技術(shù)方案。
[0035]所述夾緊裝置包括上夾緊裝置2和下夾緊裝置I，所述上夾緊裝置2或下夾緊裝置I分別包括連接圓弧抱臂101、支撐圓弧抱臂102、夾緊用液壓缸103、夾緊圓弧抱臂104和內(nèi)嵌硬橡膠105，若干所述支撐圓弧抱臂102圍合而成圓形抱箍，所述抱箍一端與連接圓弧抱臂101連接，所述抱箍?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置若干夾緊用液壓缸103，每個(gè)所述夾緊液壓缸103的前端設(shè)置有夾緊圓弧抱臂104，每個(gè)所述緊固圓弧抱臂104的內(nèi)側(cè)嵌設(shè)有內(nèi)嵌硬橡膠105。
[0036]所述爬升裝置包括上爬升平臺(tái)14、下爬升平臺(tái)16和爬升用液壓缸15，所述上爬升平臺(tái)14與上夾緊裝置2連接，所述下爬升平臺(tái)16和下夾緊裝置I連接，所述上爬升平臺(tái)14與下爬升平臺(tái)16之間通過(guò)爬升用液壓缸15驅(qū)動(dòng)連接。
[0037]所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支撐12、轉(zhuǎn)柱部分11、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)10和回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9，所述回轉(zhuǎn)支撐12和轉(zhuǎn)柱部分11的下端固定設(shè)置在爬升裝置上，且所述轉(zhuǎn)柱部分11相對(duì)安裝在回轉(zhuǎn)支撐12內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)柱部分11的上端與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)1固定連接，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)1上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9。
[0038]所述轉(zhuǎn)柱部分11包括轉(zhuǎn)柱1101、滾子1102、上端蓋1103、轉(zhuǎn)軸1104、調(diào)心滾子軸承1105、下端蓋1106、軸套1107、徑向軸承1108和支撐底座1109;所述滾子1102通過(guò)軸與轉(zhuǎn)柱1101連接，所述轉(zhuǎn)柱1101通過(guò)滾子1102沿滾子軌道1203內(nèi)側(cè)滾動(dòng);所述轉(zhuǎn)軸1104由上至下裝配有上端蓋1103、調(diào)心滾子軸承1105、軸套1107和徑向軸承1108;所述下端蓋1106與徑向軸承1108過(guò)渡配合;所述上端蓋1103與轉(zhuǎn)柱1101下端固定;所述轉(zhuǎn)軸下端蓋1106與支撐底座1109固定安裝。
[0039]所述回轉(zhuǎn)支撐12包括支腿1201、支撐圓柱1202、滾子軌道1203、和驅(qū)動(dòng)齒輪1204，所述支腿1201固定在爬升裝置上，在支腿1201頂端固定設(shè)置有支撐圓柱1202，在支撐圓柱1202上安裝有滾子軌道1203，所述驅(qū)動(dòng)齒輪1204與回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9軸向驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪1204與滾子軌道1203邊緣相互嚙合組成齒輪機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9驅(qū)動(dòng)，所述滾子軌道1203反作用于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9帶動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)10，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱1101，所述轉(zhuǎn)柱1101通過(guò)滾子1102沿滾子軌道1203內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置整體回轉(zhuǎn)，起到抗傾覆作用。
[0040]所述起吊裝置包括臂桿3、象鼻梁4、拉桿5、配重6、變幅液壓缸7和支撐立柱8;所述支撐立柱8、拉桿5、象鼻梁4和臂桿3組成四連桿臂架系統(tǒng)，所述變幅液壓缸7安裝在支撐立柱8上，所述變幅液壓缸7的頂端與支架中部偏右側(cè)鉸接，所述支架的一端安裝有配重6，所述支架中部與支撐立柱8的頂端鉸接，所述支架的另一端與臂桿3牽引鉸接;所述象鼻梁4的最前端通過(guò)鋼絲繩連接吊鉤，所述變幅液壓缸7變幅，實(shí)現(xiàn)象鼻梁4的最前端沿水平方向上位移，從而將吊鉤水平移動(dòng)至待維護(hù)重載的正上方，再通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)吊鉤的起升。
[0041]—種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置的使用方法，包括工作準(zhǔn)備階段、爬升階段、工作階段和回收階段;具體如下:
[0042]工作準(zhǔn)備階段:將拆分的維修裝置零部件運(yùn)輸?shù)侥康牡?，并組裝;若干所述支撐圓弧抱臂102圍合而成圓形抱箍，所述上夾緊裝置2和下夾緊裝置I的夾持端分別與抱箍連接，所述抱箍中的夾緊用液壓缸103驅(qū)動(dòng)夾緊圓弧抱臂104合抱塔筒，與塔筒固定連接；
[0043]爬升階段:用爬升用液壓缸15上、下固定連接上爬升平臺(tái)14和下爬升平臺(tái)16，當(dāng)僅保持上爬升平臺(tái)14所對(duì)應(yīng)的抱箍夾持在機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上，爬升用液壓缸15收縮，下爬升平臺(tái)16被拉升，緊接著僅保持下爬升平臺(tái)所對(duì)應(yīng)的抱箍夾持在塔筒壁上，爬升用液壓缸15伸長(zhǎng)，上爬升平臺(tái)14被抬升，通過(guò)循環(huán)實(shí)現(xiàn)爬升；
[0044]工作階段:包括兩種工作狀態(tài)，分別為重物垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和重物回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài):
[0045]重物垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，四連桿臂架系統(tǒng)在變幅液壓缸7的作用下，實(shí)現(xiàn)水平變幅運(yùn)動(dòng)，使吊鉤水平運(yùn)動(dòng)到待維護(hù)零部件正上方，然后通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)重物的起升垂直運(yùn)動(dòng)；
[0046]重物回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)重物起升至不與風(fēng)力機(jī)其它零部件發(fā)生干涉時(shí)，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力源9的驅(qū)動(dòng)下，回轉(zhuǎn)裝置發(fā)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重物沿圓弧方向運(yùn)動(dòng)；
[0047]回收階段:當(dāng)維護(hù)吊裝裝置完成工作后，利用爬升階段的逆過(guò)程實(shí)現(xiàn)下爬，下方運(yùn)輸車輛承接風(fēng)電維修起重平臺(tái)。
[0048]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:包括夾緊裝置、爬升裝置、回轉(zhuǎn)裝置和起吊裝置，所述夾緊裝置與塔筒活動(dòng)夾緊設(shè)置，所述爬升裝置與夾緊裝置連接，所述爬升裝置上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有起吊裝置;所述夾緊裝置配合爬升裝置沿機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上、下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置配合起吊裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:所述夾緊裝置包括上夾緊裝置(2)和下夾緊裝置(I)，所述上夾緊裝置(2)或下夾緊裝置(I)分別包括連接圓弧抱臂(101)、支撐圓弧抱臂(102)、夾緊用液壓缸(103)、夾緊圓弧抱臂(104)和內(nèi)嵌硬橡膠(105)，若干所述支撐圓弧抱臂(102)圍合而成圓形抱箍，所述抱箍一端與連接圓弧抱臂(101)連接，所述抱箍?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置若干夾緊用液壓缸(103)，每個(gè)所述夾緊液壓缸(103)的前端設(shè)置有夾緊圓弧抱臂(104)，每個(gè)所述夾緊圓弧抱臂(104)的內(nèi)側(cè)嵌設(shè)有內(nèi)嵌硬橡膠(105)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:所述爬升裝置包括上爬升平臺(tái)(14)、下爬升平臺(tái)(16)和爬升用液壓缸(15)，所述上爬升平臺(tái)(14)與上夾緊裝置(2)連接，所述下爬升平臺(tái)(16)和下夾緊裝置(I)連接，所述上爬升平臺(tái)(14)與下爬升平臺(tái)(16)之間通過(guò)爬升用液壓缸(15)驅(qū)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支撐(12)、轉(zhuǎn)柱部分(11)、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(10)和回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)，所述回轉(zhuǎn)支撐(12)和轉(zhuǎn)柱部分(I I)的下端固定設(shè)置在爬升裝置上，且所述轉(zhuǎn)柱部分(11)相對(duì)安裝在回轉(zhuǎn)支撐(I2)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)柱部分(II)的上端與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(1)固定連接，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)柱部分(11)包括轉(zhuǎn)柱(1101)、滾子(1102)、上端蓋(1103)、轉(zhuǎn)軸(1104)、調(diào)心滾子軸承(1105)、下端蓋(1106)、軸套(1107)、徑向軸承(1108)和支撐底座(1109);所述滾子(1102)通過(guò)軸與轉(zhuǎn)柱(1101)連接，所述轉(zhuǎn)柱(1101)通過(guò)滾子(1102)沿滾子軌道(1203)內(nèi)側(cè)滾動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸(1104)由上至下裝配上端蓋(1103)、調(diào)心滾子軸承(1105)、軸套(1107)和徑向軸承(I 108);所述下端蓋(I 106)與徑向軸承(I 108)過(guò)渡配合；所述上端蓋(I 103)與轉(zhuǎn)柱(1101)下端固定連接;所述下端蓋(1106)與支撐底座(1109)固定安裝。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐(12)包括支腿(1201)、支撐圓柱(1202)、滾子軌道( 1203)、和驅(qū)動(dòng)齒輪(1204)，所述支腿(1201)固定在爬升裝置上，在支腿(1201)頂端固定設(shè)置有支撐圓柱(1202)，在支撐圓柱(1202)上安裝有滾子軌道(1203)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(1204)與回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)軸向驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(1204)與滾子軌道(1203)邊緣相互嚙合組成齒輪機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)驅(qū)動(dòng)，所述滾子軌道(1203)反作用于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(10)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(1)帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱(I 1I)，所述轉(zhuǎn)柱(1101)通過(guò)滾子(1102)沿滾子軌道(1203)內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置整體回轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置，其特征在于:所述起吊裝置包括臂桿(3)、象鼻梁(4)、拉桿(5)、配重(6)、變幅液壓缸(7)和支撐立柱(8);所述支撐立柱(8)、拉桿(5)、象鼻梁(4)和臂桿(3)組成四連桿臂架系統(tǒng)，所述變幅液壓缸(7)安裝在支撐立柱(8)上，所述變幅液壓缸(7)的頂端與支架中部偏右側(cè)鉸接，所述支架的一端安裝有配重(6)，所述支架的中部與支撐立柱(8)的頂端鉸接，所述支架的另一端與臂桿(3)牽引鉸接;所述象鼻梁(4)的最前端通過(guò)鋼絲繩連接吊鉤，所述變幅液壓缸(7)變幅，實(shí)現(xiàn)象鼻梁(4)的最前端沿水平方向上位移，從而將吊鉤水平移動(dòng)至待維護(hù)重載的正上方，再通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)吊鉤的起升。8.—種自爬升式大型風(fēng)力機(jī)通用維護(hù)吊裝裝置的使用方法，其特征在于:包括工作準(zhǔn)備階段、爬升階段、工作階段和回收階段;具體如下:工作準(zhǔn)備階段:將拆分的維修裝置零部件運(yùn)輸?shù)侥康牡?，并組裝;若干所述支撐圓弧抱臂(102)圍合而成圓形抱箍，所述上夾緊裝置(2)和下夾緊裝置(I)的夾持端分別與抱箍連接，所述抱箍中的夾緊用液壓缸(103)驅(qū)動(dòng)夾緊圓弧抱臂(104)合抱塔筒，與塔筒固定連接；爬升階段:用爬升用液壓缸(15)上、下固定連接上爬升平臺(tái)(14)和下爬升平臺(tái)(16)，當(dāng)僅保持上爬升平臺(tái)(14)所對(duì)應(yīng)的抱箍夾持在機(jī)艙側(cè)面所對(duì)應(yīng)的塔筒側(cè)壁上，爬升用液壓缸(15)收縮，下爬升平臺(tái)(16)被拉升，緊接著僅保持下爬升平臺(tái)所對(duì)應(yīng)的抱箍夾持在塔筒壁上，爬升用液壓缸(15)伸長(zhǎng)，上爬升平臺(tái)(14)被抬升，通過(guò)循環(huán)實(shí)現(xiàn)爬升； 工作階段:包括兩種工作狀態(tài)，分別為重物垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和重物回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài): 重物垂直運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，四連桿臂架系統(tǒng)在變幅液壓缸(7)的作用下，實(shí)現(xiàn)水平變幅運(yùn)動(dòng)，使吊鉤水平運(yùn)動(dòng)到待維護(hù)零部件正上方，然后通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)重物的起升垂直運(yùn)動(dòng)； 重物回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)重物起升至不與風(fēng)力機(jī)其它零部件發(fā)生干涉時(shí)，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(9)的驅(qū)動(dòng)下，回轉(zhuǎn)裝置發(fā)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重物沿圓弧方向運(yùn)動(dòng)； 回收階段:當(dāng)維護(hù)吊裝裝置完成工作后，利用爬升階段的逆過(guò)程實(shí)現(xiàn)下爬，下方運(yùn)輸車輛承接風(fēng)電維修起重平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】F03D80/50GK105836594SQ201610374238
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】楊建華, 孫濤, 劉曉樂(lè), 劉后廣, 婁正坤, 黃大文, 姜安林
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)