一種雙工位自動繞線捆扎裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙工位自動繞線捆扎裝置，在工作臺上設置雙組成圈臺，送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置均可通過左右移動來與相應的成圈臺配合，每組成圈臺的上方均配置一臺獨立的繞線裝置，其中一組成圈臺進行進料繞線時，另一組成圈臺進行捆扎和卸料，雙組成圈臺交替切換工作，中間無需等待，從而大大提升工作效率。
【專利說明】
一種雙工位自動繞線捆扎裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及繞線和捆扎裝置，具體為一種雙工位自動繞線捆扎裝置，屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]如公告號CN 105173171A公開一種捆扎機，包括用于放置待捆扎物件的放置臺、用于將捆扎線送至待捆扎物件下方的送線裝置和用于利用捆扎線對待捆扎物件進行捆扎的捆扎裝置，所述捆扎裝置位于所述放置臺的上方，所述捆扎裝置包括兩個捆扎夾線器、用于控制兩個捆扎夾線器橫向移動的捆扎橫向移動機構、旋轉夾線器和控制所述旋轉夾線器旋轉的旋轉機構，兩個所述捆扎夾線器分別位于旋轉夾線器的兩側;所述捆扎裝置與所述送線裝置之間設有U型線成型裝置，所述U型線成型裝置包括U型架、用于垂直移動所述U型架的U型架垂直移動機構，至少一個用于夾線且設置在U型架上方的壓線夾線器和控制所述壓線夾線器升降的壓線升降機構，所述送線裝置用于將線送至U型架上方。
[0003]目前的這種捆扎裝置在捆扎時，卸料機構處于等特狀態(tài)，捆扎裝置與卷線裝置相互獨立，無法實現(xiàn)卷線和捆扎的自動化，這樣工作效率較低；卸料機構從線卷內部外會撐開，撐桿要保持一定的張力才能保持線卷不掉落，對機構的強度有較高要求。
[0004]另外這種捆扎機在捆扎裝置與所述送線裝置之間設有U型線成型裝置，當捆扎物件尺寸變換后，需要更換U型架，另外捆扎裝置包括兩個捆扎夾線器、用于控制兩個捆扎夾線器橫向移動的捆扎橫向移動機構、旋轉夾線器和控制所述旋轉夾線器旋轉的旋轉機構，捆扎時還需將捆扎線從兩個捆扎夾線器轉移到旋轉夾線器上，使得機構的復雜，同時捆扎線從兩個捆扎夾線器轉移到旋轉夾線器過程存在脫線的問題，從而嚴重影響機器的可靠性。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種雙工位自動繞線捆扎裝置，在工作臺上設置雙組成圈臺，送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置均可通過左右移動來與相應的成圈臺配合，每組成圈臺的上方均配置一臺獨立的繞線裝置，其中一組成圈臺進行進料繞線時，另一組成圈臺進行捆扎和卸料，雙組成圈臺交替切換工作，中間無需等待，從而大大提升工作效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的采用以下技術方案:
一種雙工位自動繞線捆扎裝置，包括機座，在機座的工作臺上設置成圈臺、送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置，其特征在于:所述的機座上設置有兩組成圈臺，送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置均可通過左右移動或擺動來與其中一組成圈臺配合，每組成圈臺的上方均配置一臺獨立的繞線裝置，所述的成圈臺安裝在旋轉裝置上。
[0007]所述的捆扎裝置包括支架，支架上設置有將捆扎線整理后定長切斷的送線切斷機構、將從送線切斷機構傳送過來的捆扎線彎曲成型的扎線成型機構、將從扎線成型機構成型后的捆扎線送至成圈臺將捆扎物圍住的捆扎線放置機構和將捆扎線兩端扭緊完成捆扎的捆扎線旋轉機構，成圈臺的平臺上開有若干供捆扎通過的捆扎槽。
[0008]所述的送線切斷機構包括傳動機構、送線機構和切斷機構，傳動機構驅動送線機構和切斷機構向扎線成型機構一側移動并復位，送線機構將捆扎線整理校正后送至切斷機構，切斷機構與傳動機構配合控制捆扎線的定長切斷。
[0009]所述的傳動機構包括滑塊、導向桿、驅動電機和同步帶，驅動電機通過主動輪和從動輪與同步帶配合，滑塊設置導向桿上在驅動電機的帶動下可沿著導向桿前后移動；送線機構和切斷機構與傳動機構的滑塊連接;所述的送線機構包括驅動部件、調整部件、止逆部件和導向部件，所述的驅動部件包括驅動氣缸、導軌和導向塊，調整部件、止逆部件和導向部件通過連接板與導向塊連接，導軌的兩端分別與驅動氣缸和傳動機構的滑塊固連，驅動氣缸的推桿與設置導軌上的導向塊連接，所述的調整部件、止逆部件、導向部件和切斷機構之間形成一條供捆扎線穿過的通道。
[0010]所述的調整部件包括兩個相互配合的導輪和松緊壓架，捆扎線經(jīng)松緊壓架從兩導輪之間通道穿過，所述的止逆部件緊挨于調整部件后方，止逆部件包括壓輪和單向滾輪，單向滾輪樞接在連接板上，所述的壓輪樞接在縱向滑板上，所述的縱向滑板與導向板配合使得壓輪可上下移動，縱向滑板通過壓緊機構與連接板或滑塊連接，壓緊機構使得壓輪對單向滾輪施加壓力，導向部件緊挨止逆部件的后側，導向部件用于將捆扎線引向切斷機構。[0011 ]所述的扎線成型機構包括傳動機構和旋轉線夾，傳動機構包括滑塊、導向桿、驅動電機和同步帶，驅動電機通過主動輪和從動輪與同步帶配合，滑塊設置導向桿上在驅動電機的帶動下可沿著導向桿前后移動;旋轉線夾包括殼體、座體、成型線夾、驅動桿、氣缸和旋轉機構，座體通過軸承設置容置殼體內，殼體與滑塊固連或一體結構，驅動桿貫穿座體，座體的內側鉸接有成型線夾，成型線夾與驅動桿之間通過齒紋嚙合，座體外側固連氣缸，氣缸與驅動桿固連，所述的座體還與旋轉機構連接。
[0012]所述的旋轉機構包括轉盤、拉簧、旋轉臂和驅動座，轉盤與座體固連，拉簧一端纏繞在轉盤上，另一端連接在支架上，旋轉臂一端與轉盤固連接，旋轉臂另一端與驅動座配入口 O
[0013]所述的捆扎線放置機構位于扎線成型機構成型線夾的下方，捆扎線放置機構包括前后平移動部件、夾線部件和升降部件，夾線部件通過升降部件設置前后平移動部件上，夾線部件驅動線夾開閉。
[0014]所述的捆扎線旋轉機構通過前后方向移動的導向平臺固定支架頂部，捆扎線旋轉機構包括安裝在升降平臺上的兩個扭緊線夾和旋轉驅動部件，扭緊線夾通過平移軌道固連接在旋轉驅動部件的輸出軸的下端，雙個扭緊線夾由平移驅動部件控制移動，導向平臺與支架之間設置有驅動氣缸，驅動氣缸通過導向平臺來驅動捆扎線旋轉機構前后移動;在所述的升降平臺上設置有連接架，連接架底部設置有壓板，壓板位于雙個扭緊線夾的下方，壓板對應的扭緊線夾的位置上開設開口。
[0015]所述的卸料裝置包括縱向驅動機構、橫向驅動機構、升降機構和卸料架，縱向驅動機構設置在機架上，縱向驅動機構驅動橫向驅動機構縱向移動，所述的橫向驅動機構包括橫梁、橫向滑板和橫向驅動裝置，橫梁的兩個端與縱向驅動機構配合，橫向滑板與橫梁的導軌配合，橫向驅動裝置驅動橫向滑板在橫梁上移動，所述的升降機構設置橫向滑板上，卸料架固連在升降機構上。
[0016]所述的送線裝置包括送線導軌，送線導軌一端與轉軸固連，送線導軌上設置有送線滑塊，送線滑塊由送線氣缸驅動在送線導軌上滑動，一有送線桿一端鉸接在送線滑塊上，送線桿另一端設置夾線裝置，在所述的送線導軌對應的夾線裝置位置處設置有剪線裝置，在送線導軌的自由端設置有送線導軌的擺動導向限位機構，送線桿中部的下方還設置送線桿升降機構。
[0017]所述的夾線裝置包括夾頭、連桿和夾緊氣缸，送線桿的兩側設置滑槽，連桿設置在滑槽內，連桿一端與夾頭活動連接，另一端設置有斜槽，夾緊氣缸的推桿與斜槽配合驅動連桿在滑槽內移動，連桿滑動驅動夾頭夾緊或松開。
[0018]所述的剪線裝置包括固定座和刀片，刀片通過剪線轉軸樞接在固定座上，剪線轉軸與曲柄連接，曲柄與剪線氣缸連接，剪線氣缸通過曲柄和剪線轉軸控制刀片活動。
[0019]本發(fā)明在工作臺上設置兩組成圈臺，送線裝置通過送線導軌的自由端的擺動導向限位機構在兩臺成圈臺之間切換，捆扎裝置和卸料裝置通過平移機構在兩臺成圈臺之間切換，其中第一臺成圈臺繞線時，第二臺成圈臺先進行捆扎，待捆扎完成后捆扎裝置平移空出位置由于卸料裝置將線圈取走;待第一臺成圈臺繞線工兒完成后，送線裝置切換至第二臺成圈臺，捆扎裝置和卸料裝置則平移至第一臺成圈臺地捆扎和卸料，本發(fā)明送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置在兩臺成圈臺之間切換交替工作，整個繞線、捆扎和卸料全自動完成，具有穩(wěn)定性好效率高的特點。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結構不意圖；
圖2為本發(fā)明另一方向的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明后側的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明捆扎裝置的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明捆扎裝置另一方向的結構示意圖；
圖6為本發(fā)明送線切斷機構及捆扎線放置機構的結構示意圖；
圖7為本發(fā)明送線切斷機構的結構示意圖；
圖8為本發(fā)明扎線成型機構的結構示意圖；
圖9本發(fā)明扎線成型機構另一方向的結構示意圖；
圖10本發(fā)明捆扎線旋轉機構的結構示意圖；
圖11本發(fā)明捆扎線旋轉機構另一方向的結構示意圖；
圖12本發(fā)明卸料裝置橫向機構的結構示意圖；
圖13為本發(fā)明卸料架的結構不意圖；
圖14為本發(fā)明卸料架底部的結構示意圖；
圖15為本發(fā)明送線裝置的結構示意圖；
圖16為本發(fā)明送線裝置另一方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-3所示，一種雙工位自動繞線捆扎裝置，包括機座，在機座的工作臺上設置成圈臺1、送線裝置2、捆扎裝置3和卸料裝置4，其特征在于:所述的機座上設置有兩組成圈臺1，送線裝置2、捆扎裝置3和卸料裝置5均可通過左右移動或擺動來與其中一組成圈臺I配合，每組成圈臺I的上方均配置一臺獨立的繞線裝置6，所述的成圈臺I安裝在旋轉裝置上。
[0022]如圖4-11所示，所述的捆扎裝置3包括支架，支架上設置有將捆扎線整理后定長切斷的送線切斷機構31、將從送線切斷機構傳送過來的捆扎線彎曲成型的扎線成型機構33、將從扎線成型機構成型后的捆扎線送至成圈臺將捆扎物圍住的捆扎線放置機構35和將捆扎線兩端扭緊完成捆扎的捆扎線旋轉機構36，成圈臺I的平臺上開有若干供捆扎通過的捆扎槽11。
[0023]所述的送線切斷機構包括傳動機構、送線機構和切斷機構，傳動機構驅動送線機構和切斷機構向扎線成型機構一側移動并復位，送線機構將捆扎線整理校正后送至切斷機構，切斷機構與傳動機構配合控制捆扎線的定長切斷。
[0024]所述的傳動機構包括滑塊311、導向桿312、驅動電機313和同步帶314，驅動電機313通過主動輪315和從動輪316與同步帶314配合，滑塊311設置導向桿312上在驅動電機313的帶動下可沿著導向桿312前后移動;送線機構和切斷機構與傳動機構的滑塊311連接；所述的送線機構包括驅動部件、調整部件、止逆部件和導向部件，所述的驅動部件包括驅動氣缸317、導軌318和導向塊319，調整部件、止逆部件和導向部件通過連接板320與導向塊319連接，導軌318的兩端分別與驅動氣缸317和傳動機構的滑塊311固連，驅動氣缸317的推桿與設置導軌上的導向塊318連接，所述的調整部件、止逆部件、導向部件和切斷機構之間形成一條供捆扎線穿過的通道。
[0025]所述的調整部件包括兩個相互配合的導輪321和松緊壓架322，捆扎線經(jīng)松緊壓架322從兩導輪321之間通道穿過，所述的止逆部件緊挨于調整部件后方，止逆部件包括壓輪323和單向滾輪324，單向滾輪324樞接在連接板320上，所述的壓輪323樞接在縱向滑板325上，所述的縱向滑板325與導向板配合使得壓輪可上下移動，縱向滑板325通過壓緊機構與連接板320或滑塊311連接，壓緊機構使得壓輪323對單向滾輪324施加壓力，導向部件326緊挨止逆部件的后側，導向部件326用于將捆扎線引向切斷機構327。
[0026]所述的扎線成型機構包括傳動機構和旋轉線夾，傳動機構包括滑塊311、導向桿312、驅動電機313和同步帶314，驅動電機313通過主動輪315和從動輪316與同步帶314配合，滑塊311設置導向桿312上在驅動電機313的帶動下可沿著導向桿312前后移動;旋轉線夾包括殼體351、座體352、成型線夾353、驅動桿355、氣缸356和旋轉機構，座體352通過軸承設置容置殼體351內，殼體351與滑塊311固連，驅動桿355貫穿座體352，座體352的內側鉸接有成型線夾353，成型線夾353與驅動桿355之間通過齒紋嚙合，座體352外側固連氣缸356，氣缸356與驅動桿355固連，所述的座體352還與旋轉機構連接。
[0027]所述的旋轉機構包括轉盤357、拉簧、旋轉臂358和驅動座359，轉盤357與座體352固連，拉簧一端纏繞在轉盤357上，另一端連接在支架上，旋轉臂358—端與轉盤357固連接，旋轉臂358另一端與驅動座359配合。
[0028]所述的捆扎線放置機構位于扎線成型機構成型線夾353的下方，捆扎線放置機構包括前后平移動部件331、夾線部件332和升降部件333，夾線部件332通過升降部件333設置前后平移動部件331上，夾線部件332驅動線夾開閉。
[0029]所述的捆扎線旋轉機構36通過前后方向移動的導向平臺361固定支架頂部，捆扎線旋轉機構包括安裝在升降平臺368上的兩個扭緊線夾362和旋轉驅動部件363，扭緊線夾362通過平移軌道365固連接在旋轉驅動部件363的輸出軸的下端，雙個扭緊線夾362由平移驅動部件366控制移動，導向平臺361與支架之間設置有驅動氣缸367，驅動氣缸367通過導向平臺來驅動捆扎線旋轉機構36前后移動;在所述的升降平臺368上設置有連接架369，連接架369底部設置有壓板370，壓板370位于雙個扭緊線夾362的下方，壓板370對應的扭緊線夾的位置上開設開口 371。
[0030]所述的卸料裝置包括縱向驅動機構51、橫向驅動機構52、升降機構53和卸料架55，縱向驅動機構51設置在機架上，縱向驅動機構51驅動橫向驅動機構52縱向移動，所述的橫向驅動機構52包括橫梁、橫向滑板521和橫向驅動裝置523，橫梁的兩個端與縱向驅動機構51配合，橫向滑板521與橫梁的導軌配合，橫向驅動裝置523驅動橫向滑板521在橫梁上移動，所述的升降機構53設置橫向滑板521上，卸料架55固連在升降機構53上。
[0031]所述的卸料架55包括連接座551、托板552和驅動器553，連接座551連接托板552和升降機構53，驅動器553固定在托板552或連接座551上，托板552的一側開有與捆扎物座配合開口 555，在所述的托板552底部圍著開口另外三側樞接有轉軸556，轉軸556之間通過齒輪嚙合，每根轉軸上還固連有托桿557;其中一根轉軸556通過曲臂或連桿558與驅動器553連接，驅動器553可以驅動轉軸556和托桿557轉動，所述的成圈臺I的平臺上開有與托桿557配合的捆扎槽11。
[0032]所述的送線裝置2包括送線導軌21，送線導軌21—端與轉軸22固連，送線導軌21上設置有送線滑塊23，送線滑塊23由送線氣缸驅動25在送線導軌21上滑動，一有送線桿26—端鉸接在送線滑塊23上，送線桿26另一端設置夾線裝置27，在所述的送線導軌21對應的夾線裝置27位置處設置有剪線裝置28，在送線導軌21的自由端設置有送線導軌21的擺動導向限位機構29，送線桿26中部的下方還設置送線桿升降機構20。
[0033]所述的夾線裝置27包括夾頭271、連桿272和夾緊氣缸273，送線桿26的兩側設置滑槽，連桿272設置在滑槽內，連桿272—端與夾頭271活動連接，另一端設置有斜槽，夾緊氣缸273的推桿與斜槽配合驅動連桿272在滑槽內移動，連桿滑動驅動夾頭271夾緊或松開。
[0034]所述的剪線裝置28包括固定座281和刀片282，刀片282通過剪線轉軸樞接在固定座281上，剪線轉軸與曲柄283連接，曲柄283與剪線氣缸285連接，剪線氣缸285通過曲柄283和剪線轉軸控制刀片281活動。
[0035]本發(fā)明在工作臺上設置兩組成圈臺，送線裝置通過送線導軌的自由端的擺動導向限位機構在兩臺成圈臺之間切換，捆扎裝置和卸料裝置通過平移機構在兩臺成圈臺之間切換，其中第一臺成圈臺繞線時，第二臺成圈臺先進行捆扎，待捆扎完成后捆扎裝置平移空出位置由于卸料裝置將線圈取走;待第一臺成圈臺繞線工兒完成后，送線裝置切換至第二臺成圈臺，捆扎裝置和卸料裝置則平移至第一臺成圈臺地捆扎和卸料，本發(fā)明送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置在兩臺成圈臺之間切換交替工作，整個繞線、捆扎和卸料全自動完成，具有穩(wěn)定性好效率高的特點。
[0036]本發(fā)明捆扎過程是這樣的:捆扎線經(jīng)送線切斷機構的調整部件整理后進入止逆部件的壓輪和單向滾輪之間，單向滾輪在壓輪的配合下防止捆扎線倒溜，捆扎線穿過導向部件的通道使得捆扎線能順利穿過切斷機構的穿孔，并防止捆扎線扭曲或拆彎；工作時捆扎線穿過送線機構進入到切斷機構，傳動機構的驅動電機通過同步帶帶動滑塊將向送線機構和切斷機構向扎線成型機構一側移動，移動到位后送線機構的驅動部件將捆扎線向前再頂一小段，使得捆扎線的端部能被扎線成型機構的夾頭夾住，然后傳動機構復位，由捆扎線一端被夾住因此被拉出一段設定的長度，然后切斷機構進行定長切換，此后扎線成型機構的另一個夾頭將捆扎線的另一端夾緊，然后旋轉線夾在傳動機構驅動下發(fā)生轉動，這樣兩夾頭上的捆扎線被折彎成需要的形狀，然后捆扎線放置機構將成型后的捆扎線夾走，前后平移動部件將夾線部件、升降部件和線夾推送到成圈臺的下方，升降部件將成型的捆扎線提升;然后捆扎線旋轉機構上的兩個扭緊線夾將捆扎線端部夾住，接著兩個扭緊線夾向內側移動將捆扎線端部并在一起，最后在旋轉部件驅動下兩個扭緊線夾扭轉將捆扎線兩端部扭緊從而完成捆扎工作，本發(fā)明送線機構上設置整理和止逆機構，提升了送線的可靠性;捆扎線的成型是夾頭旋轉完成，可以自由于調整捆扎線的尺寸和形成，相對于模具擠壓成型結構更加簡單，與捆扎線放置機構配合更加方便；另外捆扎線旋轉機構直接將扭緊線夾安裝在旋轉部件的轉軸上，簡化了結構，提升了效率，減少捆扎線不同夾頭之間傳遞次數(shù)，提升了可靠性。
[0037]本發(fā)明的捆扎裝置通過控制器參數(shù)的調整可以很方便地調整捆扎線的長度和捆扎線的形狀;同時捆扎線旋轉機構底部設置壓板，在捆扎時壓板將線卷壓緊，避在扭線時可能發(fā)生線圈移位的現(xiàn)象，從而提升產品的穩(wěn)定性和可靠性。
[0038]另外本發(fā)明在送線裝置上設置夾線裝置和剪線裝置，每次繞線工作完成后，自動剪線，同時夾線裝置將線頭夾緊，保持線頭不卷曲和脫離，便于下次工作的開始，可提升工作的效率。
【主權項】
1.一種雙工位自動繞線捆扎裝置，包括機座，在機座的工作臺上設置成圈臺(1)、送線裝置(2)、捆扎裝置(3)和卸料裝置(4)，其特征在于:所述的機座上設置有兩組成圈臺(I)，送線裝置(2)、捆扎裝置(3)和卸料裝置(5)均可通過左右移動或擺動來與其中一組成圈臺(I)配合，每組成圈臺(I)的上方均配置一臺獨立的繞線裝置(6)，所述的成圈臺(I)安裝在旋轉裝置上。2.如權利要求1所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的捆扎裝置(3)包括支架，支架上設置有將捆扎線整理后定長切斷的送線切斷機構(31)、將從送線切斷機構傳送過來的捆扎線彎曲成型的扎線成型機構(33)、將從扎線成型機構成型后的捆扎線送至成圈臺將捆扎物圍住的捆扎線放置機構(35)和將捆扎線兩端扭緊完成捆扎的捆扎線旋轉機構(36 )，成圈臺(I)的平臺上開有若干供捆扎通過的捆扎槽(11)。3.如權利要求2所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的送線切斷機構包括傳動機構、送線機構和切斷機構，傳動機構驅動送線機構和切斷機構向扎線成型機構一側移動并復位，送線機構將捆扎線整理校正后送至切斷機構，切斷機構與傳動機構配合控制捆扎線的定長切斷。4.如權利要求3所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的傳動機構包括滑塊(311)、導向桿(312)、驅動電機(313)和同步帶(314)，驅動電機(313)通過主動輪(315)和從動輪(316)與同步帶(314)配合，滑塊(311)設置導向桿(312)上在驅動電機(313)的帶動下可沿著導向桿(312)前后移動;送線機構和切斷機構與傳動機構的滑塊(311)連接;所述的送線機構包括驅動部件、調整部件、止逆部件和導向部件，所述的驅動部件包括驅動氣缸(317)、導軌(318)和導向塊(319)，調整部件、止逆部件和導向部件通過連接板(320)與導向塊(319)連接，導軌(318)的兩端分別與驅動氣缸(317)和傳動機構的滑塊(311)固連，驅動氣缸(317)的推桿與設置導軌上的導向塊(318)連接，所述的調整部件、止逆部件、導向部件和切斷機構之間形成一條供捆扎線穿過的通道。5.如權利要求4所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的調整部件包括兩個相互配合的導輪(321)和松緊壓架(322)，捆扎線經(jīng)松緊壓架(322)從兩導輪(321)之間通道穿過，所述的止逆部件緊挨于調整部件后方，止逆部件包括壓輪(323)和單向滾輪(324)，單向滾輪(324)樞接在連接板(320)上，所述的壓輪(323)樞接在縱向滑板(325)上，所述的縱向滑板(325)與導向板配合使得壓輪可上下移動，縱向滑板(325)通過壓緊機構與連接板(320)或滑塊(311)連接，壓緊機構使得壓輪(323)對單向滾輪(324)施加壓力，導向部件(326)緊挨止逆部件的后側，導向部件(326)用于將捆扎線引向切斷機構(327)。6.如權利要求2所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的扎線成型機構包括傳動機構和旋轉線夾，傳動機構包括滑塊(311)、導向桿(312)、驅動電機(313)和同步帶(314)，驅動電機(313)通過主動輪(315)和從動輪(316)與同步帶(314)配合，滑塊(311)設置導向桿(312)上在驅動電機(313)的帶動下可沿著導向桿(312)前后移動;旋轉線夾包括殼體(351)、座體(352)、成型線夾(353)、驅動桿(355)、氣缸(356)和旋轉機構，座體(352)通過軸承設置容置殼體(351)內，殼體(351)與滑塊(311)固連，驅動桿(355)貫穿座體(352)，座體(352)的內側鉸接有成型線夾(353)，成型線夾(353)與驅動桿(355)之間通過齒紋嚙合，座體(352)外側固連氣缸(356)，氣缸(356)與驅動桿(355)固連，所述的座體(352)還與旋轉機構連接。7.如權利要求6所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的旋轉機構包括轉盤(357)、拉簧、旋轉臂(358)和驅動座(359)，轉盤(357)與座體(352)固連，拉簧一端纏繞在轉盤(357)上，另一端連接在支架上，旋轉臂(358)—端與轉盤(357)固連接，旋轉臂(358)另一端與驅動座(359)配合。8.如權利要求2所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的捆扎線放置機構位于扎線成型機構成型線夾(353)的下方，捆扎線放置機構包括前后平移動部件(331)、夾線部件(332)和升降部件(333)，夾線部件(332)通過升降部件(333)設置前后平移動部件(331)上，夾線部件(332)驅動線夾開閉。9.如權利要求1所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的捆扎線旋轉機構(36)通過前后方向移動的導向平臺(361)固定支架頂部，捆扎線旋轉機構包括安裝在升降平臺(368)上的兩個扭緊線夾(362)和旋轉驅動部件(363)，扭緊線夾(362)通過平移軌道(365)固連接在旋轉驅動部件(363)的輸出軸的下端，雙個扭緊線夾(362)由平移驅動部件(366)控制移動，導向平臺(361)與支架之間設置有驅動氣缸(367)，驅動氣缸(367)通過導向平臺來驅動捆扎線旋轉機構(36)前后移動;在所述的升降平臺(368)上設置有連接架(369)，連接架(369)底部設置有壓板(370)，壓板(370)位于雙個扭緊線夾(362)的下方，壓板(370)對應的扭緊線夾的位置上開設開口(371)。10.如權利要求1所述的一種雙工位自動繞線捆扎裝置，其特征在于:所述的送線裝置(2)包括送線導軌(21)，送線導軌(21)—端與轉軸(22)固連，送線導軌(21)上設置有送線滑塊(23)，送線滑塊(23)由送線氣缸驅動(25)在送線導軌(21)上滑動，一有送線桿(26)—端鉸接在送線滑塊(23)上，送線桿(26)另一端設置夾線裝置(27)，在所述的送線導軌(21)對應的夾線裝置(27)位置處設置有剪線裝置(28)，在送線導軌(21)的自由端設置有送線導軌(21)的擺動導向限位機構(29)，送線桿(26)中部的下方還設置送線桿升降機構(20)。
【文檔編號】B65B13/18GK105857680SQ201610366564
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】管夏明
【申請人】管夏明