一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置及裝箱方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置及裝箱方法，其包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)、頂箱機構(gòu)、前封箱機、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機；還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶；所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設(shè)置托板；頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預(yù)置點位置；所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降；還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手；所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機和用于封裝箱體底面的后封箱機。
【專利說明】
一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置及裝箱方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及塑料瓶裝箱裝置，具體用于塑料瓶的裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，化妝品包裝行業(yè)的很多工序依然依靠人工完成，完整的一條生產(chǎn)線需要配備多名工人，生產(chǎn)效率低下，勞動力成本高，企業(yè)的發(fā)展與轉(zhuǎn)型受到了制約。
[0003]雖然目前已經(jīng)有相關(guān)的自動化機械，但是主要集中于各別工序采用機械化加工，比如自動封箱等;現(xiàn)有技術(shù)中還有能夠自動裝箱的裝箱機，但是現(xiàn)有裝箱機的推送結(jié)構(gòu)和傾倒結(jié)構(gòu)不適于化妝品行業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)的裝箱機存在成品易損壞以及箱子空間利用效率低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置及裝箱方法，其能夠機械化的連續(xù)裝箱，效率高，采用機械手裝箱，箱子利用率高，箱子內(nèi)裝入的塑料瓶數(shù)量多;塑料瓶本身在裝箱過程中不易損壞。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，用于將塑料瓶裝入箱子內(nèi)；包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)、頂箱機構(gòu)、前封箱機、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機；
還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶；
所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設(shè)置托板;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預(yù)置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降；
還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手；
所述鋪膜機構(gòu)包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構(gòu)的滑臺；所述鋪膜機構(gòu)通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設(shè)于箱體內(nèi)的每一層塑料瓶表面；
所述鋪膜機構(gòu)還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿；
所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機和用于封裝箱體底面的后封箱機。
[0006]本發(fā)明的公開的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置的優(yōu)選實施方式和進一步的改進點如下:
(I)所述鋪膜機構(gòu)上還設(shè)置有用于切斷薄膜的切膜機構(gòu);所述機械手為DELTA機器人；所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。
[0007](2)所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu)；或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設(shè)置。
[0008](3 )所述頂箱機構(gòu)還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設(shè)置四個導(dǎo)向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導(dǎo)向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定；
所述拖板的結(jié)構(gòu)為長方體凹槽結(jié)構(gòu)。
[0009](4)鋪膜機構(gòu)包含鋪膜支架，鋪膜支架上設(shè)置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設(shè)置的兩條;滑軌遠端延伸至所述頂箱機構(gòu)的位置且位于頂箱機構(gòu)的兩側(cè);所述機頭上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設(shè)置一個所述的薄膜吸嘴。
[0010](5)所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設(shè)置在同一個支架上。
[0011]進一步的是:所述傳輸線側(cè)面位于所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的位置均設(shè)置一個光電傳感器;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)還包含用于驅(qū)動所述切刀切割膠帶的驅(qū)動氣缸。
[0012](6)翻轉(zhuǎn)機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內(nèi)對稱的設(shè)置有兩個平臺。
[0013]進一步的是:所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)位于膠帶放置輥后方設(shè)置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。
[0014]本發(fā)明還公開了采用上述任一所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置的自動裝箱方法，包含如下步驟:
(1)塑料瓶由傳送帶整體傳送到待裝箱區(qū)域；
(2)將上下開口的箱體預(yù)先放置在頂箱機構(gòu)的預(yù)置點上，頂箱機構(gòu)的頂升平臺將托板頂舉到箱體頂端；
(3)機械手從待裝箱區(qū)將塑料瓶夾取、旋轉(zhuǎn)并整體的排列到托板上；
(4)等待機械手排列完一層后，鋪膜機構(gòu)啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后，切膜機構(gòu)對薄膜進行剪切；
(5)薄膜到位以后，頂舉機的頂升平臺帶托板下降一定高度；
(6)重復(fù)步驟(3)?步驟(5)直至瓶子裝滿整個箱體；
(7)由推桿將箱體推到輸送線上，在前封箱機的位置對箱體的頂部進行封箱；
(8)封裝完頂部后，進入翻轉(zhuǎn)機中，壓住裝滿瓶子的箱體，翻轉(zhuǎn)180°;
(9)輸送線將箱體送至后封箱機位置，對剩下的箱體底部進行封箱;完成自動裝箱過程。
[0015]本發(fā)明有益效果是:
本發(fā)明公開的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置及裝箱方法;其自動裝箱裝置整體上能夠完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質(zhì)量好，使用效果好；
本發(fā)明的整個過程機械化程度高，自動傳輸，自動裝箱、自動頂升、自動鋪膜，自動封箱和自動翻轉(zhuǎn)都能夠大大提升效率，鋪膜機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對每層塑料瓶的保護;機械手抓取裝箱能夠保證高效率和高精準度，能夠擺放的更加緊湊，不會造成損壞;頂箱機構(gòu)能夠保證機械手抓取放置過程始終在同一平面，易于控制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的塑料瓶裝箱排列示意圖；
圖2為圖1的立體效果不意圖；
圖3為本發(fā)明的一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的頂箱機構(gòu)和鋪膜機構(gòu)一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖5的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的封箱機的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的鋪膜機構(gòu)的優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標記說明:
1-塑料瓶，2-傳輸帶，3-鋪膜機構(gòu)，4-頂箱機構(gòu)，41-頂舉機，42-托板，43-箱體，5-機械手，6-前封箱機，7-翻轉(zhuǎn)機，8-后封箱機；
31-薄膜放料輥，32-滑臺，33-薄膜吸嘴，34-滑軌，35-推桿；
81-膠帶放料輥，82-壓板，83-切刀，84-壓桿，85-壓箱滾輪，86-光電傳感器，87-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例描述本發(fā)明【具體實施方式】:
需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。
[0019]同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0020]如圖所示，其示出了本發(fā)明的【具體實施方式】，本發(fā)明公開的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，用于將塑料瓶I裝入箱子內(nèi)；包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)3、頂箱機構(gòu)4、前封箱機6、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機8;
還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶；
所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機41，頂舉機上設(shè)置托板42;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體43預(yù)置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降；
還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手5;
所述鋪膜機構(gòu)包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥31;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴33，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構(gòu)的滑臺32;所述鋪膜機構(gòu)通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設(shè)于箱體內(nèi)的每一層塑料瓶表面；
所述鋪膜機構(gòu)還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿35; 所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機6、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機7和用于封裝箱體底面的后封箱機8。
[0021]優(yōu)選的，如圖所示:所述鋪膜機構(gòu)上還設(shè)置有用于切斷薄膜的切膜機構(gòu);所述機械手為DELTA機器人；所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。機械手主要采用DELTA并聯(lián)機器人，實現(xiàn)靈活排列，裝箱速度快。夾具主要由風琴吸嘴組成。
[0022]優(yōu)選的，如圖所示:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu);或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設(shè)置。本發(fā)明針對形狀特殊的瓶身，可以有更多的排列方式，減少箱體空間的浪費。
[0023]優(yōu)選的，如圖所示:所述頂箱機構(gòu)還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設(shè)置四個導(dǎo)向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導(dǎo)向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定；
所述拖板的結(jié)構(gòu)為長方體凹槽結(jié)構(gòu)。本實施例公開的頂箱機構(gòu)能夠平穩(wěn)的實現(xiàn)拖板的頂升;所述固定平臺可以用于支撐箱體;本實施例箱體內(nèi)部的托板放置在頂舉機的升降臺上，使機械手在同一平面下進行排列運動，減少機械手的編程要求，同時增加機械手在箱體邊角的可達空間。排完一層后，鋪膜機鋪膜，升降臺下降既定一定高度。
[0024]優(yōu)選的，如圖所示:鋪膜機構(gòu)包含鋪膜支架，鋪膜支架上設(shè)置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設(shè)置的兩條;滑軌遠端延伸至所述頂箱機構(gòu)的位置且位于頂箱機構(gòu)的兩側(cè);所述機頭上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設(shè)置一個所述的薄膜吸嘴。本實施例的鋪膜機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)薄膜的自動放卷和吸附；最終鋪膜后進行切斷即完成一層塑料瓶的鋪膜，對于塑料瓶的保護非常有效。
[0025]優(yōu)選的，如圖所示:所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的切刀83、用于壓緊膠帶封口位置的壓板82、用于壓住紙箱的兩個壓桿84、用于放置膠帶的膠帶放料輥81;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設(shè)置在同一個支架上。本實施例公開的裝箱機構(gòu)能夠有效的將膠帶用于箱體風口；壓桿用于箱體正面和背面的整體壓平，壓板用于膠帶粘接后的壓平;再加上后續(xù)的壓箱滾輪，能夠保證最終的封箱質(zhì)量。
[0026]優(yōu)選的，如圖所示:所述傳輸線側(cè)面位于所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的位置均設(shè)置一個光電傳感器86;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)還包含用于驅(qū)動所述切刀切割膠帶的驅(qū)動氣缸。
[0027]優(yōu)選的，如圖所示:翻轉(zhuǎn)機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機87驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內(nèi)對稱的設(shè)置有兩個平臺。本實施例公開的翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)，能夠非常容易的實現(xiàn)180的翻轉(zhuǎn);此過程中，平臺起到了保證箱子開口壓緊的作用。
[0028]優(yōu)選的，如圖所示:所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)位于膠帶放置輥后方設(shè)置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪85。
[0029]本發(fā)明還公開了采用上述任一所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置的自動裝箱方法，包含如下步驟:
(1)塑料瓶由傳送帶整體傳送到待裝箱區(qū)域；
(2)將上下開口的箱體預(yù)先放置在頂箱機構(gòu)的預(yù)置點上，頂箱機構(gòu)的頂升平臺將托板頂舉到箱體頂端；
(3)機械手從待裝箱區(qū)將塑料瓶夾取、旋轉(zhuǎn)并整體的排列到托板上；
(4)等待機械手排列完一層后，鋪膜機構(gòu)啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后，切膜機構(gòu)對薄膜進行剪切；
(5)薄膜到位以后，頂舉機的頂升平臺帶托板下降一定高度；
(6)重復(fù)步驟(3)?步驟(5)直至瓶子裝滿整個箱體；
(7)由推桿將箱體推到輸送線上，在前封箱機的位置對箱體的頂部進行封箱；
(8)封裝完頂部后，進入翻轉(zhuǎn)機中，壓住裝滿瓶子的箱體，翻轉(zhuǎn)180°;
(9)輸送線將箱體送至后封箱機位置，對剩下的箱體底部進行封箱;完成自動裝箱過程。
[0030]上述具體裝箱過程中:塑料瓶I由傳送帶2整體傳送到待裝箱區(qū)域;將上下開口的箱體43預(yù)先放置在頂舉機41的預(yù)置點上，頂舉機41內(nèi)置一升降平臺，升降平臺將一托板42頂舉到箱體頂端;機械手5從待裝箱區(qū)將塑料瓶夾取、旋轉(zhuǎn)并整體的排列到托板42上，排列位置參照附圖1所示;等待機械手排列完一層后，鋪膜機構(gòu)3啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后底部設(shè)有的切膜機構(gòu)對薄膜進行剪切;薄膜到位以后，頂舉機41的升降臺帶托板下降一定高度;重復(fù)以上動作直至瓶子裝滿整個箱體43;由氣缸將箱體推到前封箱機6上，對箱體43的頂部進行封箱;封裝完頂部后，進入翻轉(zhuǎn)機7中，壓住裝滿瓶子的箱體43，翻轉(zhuǎn)180°。進入后封箱機8中，對剩下的箱體43底部進行封箱。完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質(zhì)量好，使用效果好。
[0031]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護范圍。
[0032]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，用于將塑料瓶裝入箱子內(nèi)；其特征在于:包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)、頂箱機構(gòu)、前封箱機、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機； 還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶； 所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設(shè)置托板;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預(yù)置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降； 還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手； 所述鋪膜機構(gòu)包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構(gòu)的滑臺；所述鋪膜機構(gòu)通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設(shè)于箱體內(nèi)的每一層塑料瓶表面； 所述鋪膜機構(gòu)還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿； 所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機和用于封裝箱體底面的后封箱機。2.如權(quán)利要求1所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:所述鋪膜機構(gòu)上還設(shè)置有用于切斷薄膜的切膜機構(gòu);所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。3.如權(quán)利要求1所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu);或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:所述頂箱機構(gòu)還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設(shè)置四個導(dǎo)向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導(dǎo)向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定； 所述拖板的結(jié)構(gòu)為長方體凹槽結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:鋪膜機構(gòu)包含鋪膜支架，鋪膜支架上設(shè)置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設(shè)置的兩條;滑軌遠端延伸至所述頂箱機構(gòu)的位置且位于頂箱機構(gòu)的兩側(cè);所述機頭上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設(shè)置一個所述的薄膜吸嘴。6.如權(quán)利要求1所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設(shè)置在同一個支架上。7.如權(quán)利要求6所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:所述傳輸線側(cè)面位于所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的位置均設(shè)置一個光電傳感器;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)還包含用于驅(qū)動所述切刀切割膠帶的驅(qū)動氣缸。8.如權(quán)利要求1所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內(nèi)對稱的設(shè)置有兩個平臺。9.如權(quán)利要求6所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其特征在于:所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)位于膠帶放置輥后方設(shè)置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。10.采用上述權(quán)利要求1?9任一所述的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置的自動裝箱方法，包含如下步驟: (1)塑料瓶由傳送帶整體傳送到待裝箱區(qū)域； (2)將上下開口的箱體預(yù)先放置在頂箱機構(gòu)的預(yù)置點上，頂箱機構(gòu)的頂升平臺將托板頂舉到箱體頂端； (3)機械手從待裝箱區(qū)將塑料瓶夾取、旋轉(zhuǎn)并整體的排列到托板上； (4)等待機械手排列完一層后，鋪膜機構(gòu)啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后，切膜機構(gòu)對薄膜進行剪切； (5)薄膜到位以后，頂舉機的頂升平臺帶托板下降一定高度； (6)重復(fù)步驟(3)?步驟(5)直至瓶子裝滿整個箱體； (7)由推桿將箱體推到輸送線上，在前封箱機的位置對箱體的頂部進行封箱； (8)封裝完頂部后，進入翻轉(zhuǎn)機中，壓住裝滿瓶子的箱體，翻轉(zhuǎn)180°; (9)輸送線將箱體送至后封箱機位置，對剩下的箱體底部進行封箱；完成自動裝箱過程。
【文檔編號】B65B21/12GK105857693SQ201610418140
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】何釗濱
【申請人】泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院