可折彎的藥槽單元、立式儲物配發(fā)單元組及發(fā)藥機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可折彎的藥槽單元、立式儲物配發(fā)單元組和發(fā)藥機，該可折彎的藥槽單元包括有若干個立式儲物配發(fā)裝置，所述若干個立式儲物配發(fā)裝置依次規(guī)律排列設(shè)置；相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間是活動連接的，且二者可形成小于180度的轉(zhuǎn)動角度。多個依次規(guī)律排列設(shè)置的立式儲物配發(fā)裝置，形成水平排列的板式結(jié)構(gòu)，增加了藥槽單元存放藥品的量，節(jié)約了空間；相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間可以形成小于180度的轉(zhuǎn)動角度，這樣，需要加藥時，不必將藥槽單元一下子整體拉出，每將藥槽單元中的一個立式儲物配發(fā)裝置拉出時，進行折彎，使得其沿著側(cè)向移動，占用空間小，不必在安裝設(shè)備時為藥槽單元加藥留出大量空間。
【專利說明】
可折彎的藥槽單元、立式儲物配發(fā)單元組及發(fā)藥機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于倉儲物品發(fā)放領(lǐng)域，尤其是涉及一種儲物通道是豎立設(shè)置的可折彎的藥槽單元，采用該可折彎的藥槽單元的立式儲物配發(fā)單元組及發(fā)藥機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，盒裝物品，尤其是盒裝藥品的倉儲和配發(fā)領(lǐng)域，盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列，才能最大限度的發(fā)揮儲物通道容納盒裝藥品的量，配發(fā)藥品的量才大、效率才高。
[0003]在中國專利文獻CN104828452A中，公開了一種立式儲物配發(fā)裝置，包括放置物品的豎立儲物通道，所述豎立儲物通道具有至少兩個側(cè)板構(gòu)成的豎立儲物槽;所述豎立儲物槽內(nèi)自下而上可依次疊放物品；所述豎立儲物槽的底端設(shè)置有出物口，位于豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)。
[0004]相對于現(xiàn)有其他水平放置的儲物配發(fā)裝置(例如中國專利文獻CN102874535A公開的技術(shù)方案)，上述技術(shù)方案中的立式儲物配發(fā)裝置極大的利用了空間，藥品裝配量大，效率高;結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，簡化了立式儲物配發(fā)裝置加工工藝，安裝也方便，不用浪費勞動力去調(diào)節(jié)位置，節(jié)約了工人的勞動力，提高了效率，由于物品在立式儲物配發(fā)裝置內(nèi)一般都是基于最大側(cè)面積依次疊放(對于盒裝藥品而言)，其從出物口配發(fā)時，也是最大側(cè)面的那一面先附著輸送裝置或承裝裝置，落藥高度統(tǒng)一，低落差位落藥，無損傷，順利從出物口出倉，完成物品的配發(fā)。
[0005]但是上述專利文獻中公開的方案也還是存在一定的缺陷，從中國專利文獻CN104828452A的附圖，尤其是圖圖6、7可以明顯的看出，其出物機構(gòu)設(shè)置在立式儲物配發(fā)裝置底部一側(cè)，占用了大部分空間，使得發(fā)藥機整體安裝立式儲物配發(fā)裝置量偏少，降低了藥房的出藥量和出藥種類;其次，該方案加藥時，需要將儲藥槽單元整體拉出，而儲藥槽單元由多個立式儲物配發(fā)裝置規(guī)律排列組成，有一定長度的，這種加藥方式，導(dǎo)致需要騰出與儲藥槽單元長度相等的空間來加藥，極大的浪費了空間。
[0006]因此，有必要研發(fā)出一種新的立式儲物配發(fā)裝置，使得其最大限度節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)簡單。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)簡單、操作方便、占用空間小、配發(fā)速度快、且準(zhǔn)確率高的立式儲物配發(fā)裝置。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，該立式儲物配發(fā)裝置包括放置物品的豎立儲物通道，所述豎立儲物通道具有至少兩個側(cè)板構(gòu)成的豎立儲物槽;所述豎立儲物槽內(nèi)自下而上可依次疊放物品；所述豎立儲物槽的底端設(shè)置有出物口，位于豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)，位于所述豎立儲物槽內(nèi)且位于所述豎立儲物槽底部設(shè)置有出物機構(gòu)，所述出物機構(gòu)動作使得豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)。
[0009]上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)的立式儲物配發(fā)裝置，與現(xiàn)有其他立式儲物配發(fā)裝置不同的是，采用將出物機構(gòu)設(shè)置在豎立儲物槽內(nèi)且位于所述豎立儲物槽底部，盡可能少的占用裝置的外圍空間，使得該立式儲物配發(fā)裝置從整體上來說，占用空間小;此外，采用立式結(jié)構(gòu)，包括放置物品的豎立儲物通道，所述豎立儲物通道具有豎立儲物槽，物品在該豎立儲物槽內(nèi)由下至上依次疊放，由于物品自身的重力得到100%的利用，豎立儲物槽周壁與物品之間的間隙可以限縮到很小，最大限度的節(jié)省了空間，實現(xiàn)該裝置的小型化;豎立儲物槽的底端設(shè)置有出物口，將出物口設(shè)置在豎立儲物槽的底端，這樣對于即將配發(fā)物品而言，承受到的重力也是最大的，可快速實現(xiàn)該物品的配發(fā)，配發(fā)速度快，準(zhǔn)確率高。
[0010]結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，簡化了立式儲物配發(fā)裝置加工工藝，安裝也方便，不用浪費勞動力去調(diào)節(jié)位置，節(jié)約了工人的勞動力，提高了效率，由于物品在立式儲物配發(fā)裝置內(nèi)一般都是基于最大側(cè)面積依次疊放(對于盒裝藥品而言)，其從出物口配發(fā)時，也是最大側(cè)面的那一面先附著輸送裝置或承裝裝置，落藥高度統(tǒng)一，低落差位落藥，無損傷，順利從出物口出倉，完成物品的配發(fā)。
[0011]此外，立式儲物配發(fā)裝置內(nèi)自下而上可依次疊放物品，由于位于最上面的物品并沒有或者類似渦卷彈簧驅(qū)動車等機構(gòu)阻攔，往豎立儲物槽內(nèi)填加藥更加方便迅速。
[0012]進一步的改進在于，所述出物機構(gòu)具有底座;所述底座的連接端連接在所述豎立儲物槽上，所述底座的自由端端安裝有被動輪，所述被動輪由主動輪通過傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)。
[0013]出物機構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置簡單，易操作;所述連接端通過連接板與自由端相連接，采用板狀連接，主要的作用在于盡量分散主動輪牽引被動輪的牽引力，保持出物機構(gòu)的穩(wěn)定性，提高出物的準(zhǔn)確率；同時，采用傳動帶也是基于快速出藥的需要，增加了傳送帶與物品的接觸面積，推出物品的力量更大，配發(fā)速度快。
[0014]進一步的改進在于，所述豎立儲物槽具有第一側(cè)板、第二側(cè)板和第三側(cè)板;其中，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板是平行設(shè)置的，所述第三側(cè)板連接所述第一側(cè)板和第二側(cè)板;所述第三側(cè)板的相對面是開口的，使得所述豎立儲物槽形成開放式結(jié)構(gòu)。
[0015]—般來說，豎立儲物槽具有第一側(cè)板、第二側(cè)板就足以形成，增加第三側(cè)板的作用在于提高豎立儲物槽的穩(wěn)定性，同時也是為了后續(xù)在第三側(cè)板增加附屬構(gòu)件，便于安裝和滑動;此外，第三側(cè)板的相對面是開口的，使得所述豎立儲物槽形成開放式結(jié)構(gòu)，第一是便于觀察物品在豎立儲物槽內(nèi)的狀態(tài)，第二是節(jié)約了材料，第三個作用也是最重要的，便于后續(xù)往豎立儲物槽內(nèi)添加物品。
[0016]進一步的改進在于，所述第三側(cè)板的底部設(shè)置有一缺口；所述傳動帶上安裝有推板。
[0017]設(shè)置缺口的目的是為了配合使用推板，在傳動帶上設(shè)置推板，可進一步的快速將物品推出，配發(fā)速度更快；當(dāng)不推出物品時，推板位于缺口外側(cè)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令推出物品時，傳動帶動作，帶動推板從缺口處進入豎立儲物槽，進而將位于最底層的物品推出豎立儲物槽;推板不占用豎立儲物槽中的儲物空間。
[0018]進一步的改進在于，所述第一側(cè)板從底部橫向且向內(nèi)延伸出第一支撐板;所述第二側(cè)板從底部橫向且向內(nèi)延伸出第二支撐板。
[0019]第一支撐板、第二支撐板用于支撐放置在豎立儲物槽內(nèi)的物品，減輕物品對出物機構(gòu)的壓力。
[0020]進一步的改進在于，所述第一側(cè)板、第二側(cè)板與第三側(cè)板之間是活動連接的。
[0021]使得第一側(cè)板、第二側(cè)板相對于第三側(cè)板可以移動，以便調(diào)整第一側(cè)板與第二側(cè)板之間的間距，進而調(diào)整豎立儲物槽的尺寸，使其可以存放各種尺寸的物品。
[0022]進一步的改進在于，該立式儲物配發(fā)裝置具有滑輪，具體的，所述滑輪設(shè)置在第三側(cè)板上，位于豎立儲物槽的外側(cè)。
[0023]本發(fā)明要解決的另一個問題是，提供一種可折彎的藥槽單元，該可折彎的藥槽單元包括有多個依次規(guī)律排列設(shè)置的前述的立式儲物配發(fā)裝置;相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間活動連接，且二者可相對旋轉(zhuǎn)形成小于180度的轉(zhuǎn)動角度。
[0024]多個依次規(guī)律排列設(shè)置的立式儲物配發(fā)裝置，形成水平排列的板式結(jié)構(gòu)，增加了藥槽單元存放藥品的量，節(jié)約了空間；相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間活動連接，采用活動連接的目的在于，使得相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間可以形成小于180度的轉(zhuǎn)動角度，這樣，需要加藥時，不必將藥槽單元一下子整體拉出(這樣做會造成擺放空間的浪費)，每將藥槽單元中的一個立式儲物配發(fā)裝置直線拉出時，進行折彎，改變方向，使得其沿著側(cè)向移動，占用空間小，不必在安裝設(shè)備時為藥槽單元加藥留出大量空間。
[0025]進一步的改進在于，相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間通過鉸鏈活動連接。
[0026]相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置活動連接的方式有多種，機械工程領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)各自的知識范圍能夠開發(fā)出來的，本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)為將相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置活動連接，這是需要花費創(chuàng)造性勞動的;且在本發(fā)明中，相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間通過鉸鏈活動連接，鉸鏈連接方式比較普遍，結(jié)構(gòu)簡單，易操作，具體的鉸鏈構(gòu)件設(shè)置在豎立儲物槽的第三側(cè)板上。
[0027]此外，本發(fā)明還提供一種具有多個可折彎的藥槽單元的立式儲物配發(fā)單元組，該立式儲物配發(fā)單元組包括有支架，所述多個可折彎的藥槽單元設(shè)置在所述支架內(nèi)；在所述支架內(nèi)，每個可折彎的藥槽單元對應(yīng)設(shè)置有安裝板，所述可折彎的藥槽單元安裝在所述安裝板上，具體的，可折彎的藥槽單元的滑輪嵌裝在所述安裝板的凹槽內(nèi)。
[0028]每個可折彎的藥槽單元對應(yīng)設(shè)置有安裝板，使得藥槽單元的整體性好，在工作時，減少、甚至是避免了上下左右晃動，出藥準(zhǔn)確率高，出藥平穩(wěn);將滑輪嵌裝在安裝板的凹槽內(nèi)，采用這樣的結(jié)構(gòu)，可折彎的藥槽單元安裝更加穩(wěn)固，其次，使得在需要加藥時沿著安裝板的凹槽拉出藥槽單元更加穩(wěn)定，更易于藥槽單元實現(xiàn)折彎，減少藥槽單元加藥時擠占的空間。
[0029]進一步的改進在于，所述支架上還設(shè)置有落差形成機構(gòu)，所述落差形成機構(gòu)包括有出藥滑槽，還包括有第一推桿和第二推桿;所述安裝板的一端與設(shè)置在所述支架上的所述出藥滑槽連接;所述第一推桿和第二推桿通過連桿連接。
[0030]設(shè)置落差形成機構(gòu)，是為了相鄰的兩個藥槽單元底部形成落差，方便出藥，具體使用時，當(dāng)?shù)谝煌茥U推動一個可折彎的藥槽單元對應(yīng)的安裝板上移時，相應(yīng)的，第二推桿推動另一個可折彎的藥槽單元對應(yīng)的安裝板下移，從而實現(xiàn)相鄰的兩個藥槽單元底部形成落差。
[0031]進一步的改進在于，所述安裝板的另一端設(shè)置有平衡構(gòu)件，所述平衡構(gòu)件由連接在所述安裝板上的豎桿和安裝在所述支架上的套件構(gòu)成;所述套件具有套裝孔，所述豎桿活動套裝在所述套裝孔內(nèi)。
[0032]平衡構(gòu)件主要作用在于，避免藥槽單元動作時，安裝板的另一端會出現(xiàn)晃動的情形；由于豎桿活動套裝在所述套裝孔內(nèi)，與落差形成機構(gòu)同步動作，平衡了安裝板。
[0033]本發(fā)明還提供一種具有至少一個立式儲物配發(fā)單元組的發(fā)藥機，包括有控制系統(tǒng)，輸送裝置位于所述立式儲物配發(fā)單元組底部。
[0034]該發(fā)藥機由于具有至少一個立式儲物配發(fā)單元組，發(fā)藥量大；且采用的立式儲物配發(fā)單元組中具有可折彎的藥槽單元，相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間活動連接，使得相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間可以形成小于180度的轉(zhuǎn)動角度，這樣，需要加藥時，不必將藥槽單元一下子整體拉出，每將藥槽單元中的一個立式儲物配發(fā)裝置拉出時，進行折彎，使得其沿著側(cè)向移動，占用空間小，不必在安裝設(shè)備時為藥槽單元的加藥留出大量空間。
[0035]進一步的改進在于，在立式儲物配發(fā)單元組的支架的側(cè)面設(shè)置有加藥裝置，所述加藥裝置包括有框架，所述框架上具有加藥滑槽。
[0036]加藥裝置設(shè)置在支架的側(cè)面，即是豎立側(cè)面設(shè)置的，盡量小的占用空間，每將藥槽單元中的一個立式儲物配發(fā)裝置拉出時，即可進行折彎，使得其沿著側(cè)向移動，進入加藥裝置中；且框架上的加藥滑槽是與安裝板的凹槽相對應(yīng)的，更加快速方便將藥槽單元拉出支架進行加藥;還可以的，加藥裝置的框架沿著支架的側(cè)面平行設(shè)置，大大節(jié)約了空間。
[0037]進一步的改進在于，所述框架沿著所述立式儲物配發(fā)單元組的長度方向往復(fù)運動。
[0038]采用上述結(jié)構(gòu)，使得框架可以隨意移動，位于立式儲物配發(fā)單元組支架內(nèi)的所有藥槽單元均可以拉出至框架上進行加藥;框架與所述立式儲物配發(fā)單元組的支架活動連接。
[0039]所述框架與與所述立式儲物配發(fā)單元組的支架連接位置處設(shè)置有滑塊;所述框架上設(shè)置有兩個加藥滑槽，加藥滑槽設(shè)置的位于與安裝板上凹槽設(shè)置的位置是相對應(yīng)的，用于嵌裝藥槽單元的滑輪;所述加藥滑槽與安裝板上凹槽相接觸的那一部分是弧形的。
[0040]進一步的改進在于，所述加藥裝置下方設(shè)置有外輸送裝置;在所述加藥裝置上方設(shè)置有測距盤點裝置。
[0041]設(shè)置外輸送裝置，使得發(fā)藥機在加藥時也能實現(xiàn)出藥，并將藥品通過外輸送裝置匯總至藥籃中；由于每種藥品的規(guī)格尺寸是一定的，在加藥裝置上方設(shè)置有測距盤點裝置，根據(jù)測算的距離，即可實時算出藥槽單元中添加藥品的數(shù)量，并實時更新控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫的信息。
[0042]進一步的改進在于，該發(fā)藥機由多個立式儲物配發(fā)單元組疊裝構(gòu)成。多個立式儲物配發(fā)單元組進行左右或者上下，尤其是上下疊裝，可以最大限度的增加發(fā)藥機的發(fā)藥數(shù)量和種類，也可以增加空間利用率。
[0043]進一步的改進在于，該發(fā)藥機還配置有二級庫，所述二級庫上放置有多個疊裝藥品裝置。
[0044]設(shè)置二級庫的目的在于，在發(fā)藥機不加藥時，可以將藥品疊裝整理在二級庫中，需要加藥時，直接從二級庫中取出整理好的藥品加至藥槽單元中，節(jié)約時間，同時省去了轉(zhuǎn)運藥品的繁瑣程序。
【附圖說明】
[0045]下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式進一步詳細(xì)說明:
[0046]圖1是本發(fā)明的立式儲物配發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0048]圖3是圖1中的出物機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4是圖3的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0050]圖5是由多個圖1中的立式儲物配發(fā)裝置組成的可折彎的藥槽單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6是圖5的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0052]圖7是本發(fā)明中的立式儲物配發(fā)單元組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖8是圖7中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖9是圖7中落差形成機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖10是圖9中的落差形成機構(gòu)使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖11是圖10中平衡構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖12是本發(fā)明的發(fā)藥機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖13是圖12中加藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖14是圖13的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖15是本發(fā)明中發(fā)藥機加藥時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖16設(shè)置有二級庫的發(fā)藥機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖17是圖12的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0063]圖18是本發(fā)明發(fā)藥機中可折彎的藥槽單元正在拉出加藥時的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]其中:1-立式儲物配發(fā)裝置；101、102-滑輪;2_豎立儲物通道;3_豎立儲物槽;301-第一側(cè)板;302-第二側(cè)板;303-第三側(cè)板;304-缺口 ； 305-第一支撐板;306-第二支撐板;4-出物口； 5-出物機構(gòu);501-底座;502-連接端;503-自由端;504-被動輪;505-主動輪;506-傳動帶；507-推板;508-電機;509-連接板;6-可折彎的藥槽單元;601-鉸鏈;7-立式儲物配發(fā)單元組;701-支架;702-安裝板;703、704-凹槽;8-落差形成機構(gòu);801-出藥滑槽;802-第一推桿;803-第二推桿;804-連桿;805-電機;806-安裝件;9-平衡構(gòu)件;901-豎桿;902-套件；903-套裝孔；10-發(fā)藥機；1001-輸送裝置；1002-加藥裝置；1003-框架；1004-加藥滑槽；1005-外輸送裝置;1006、1007-滑塊;11-測距盤點裝置;12-二級庫；1201-疊裝藥品裝置。
【具體實施方式】
[0065]如圖1、2所示，本發(fā)明的立式儲物配發(fā)裝置I，包括放置物品的豎立儲物通道2，所述豎立儲物通道2具有至少兩個側(cè)板構(gòu)成的豎立儲物槽3;所述豎立儲物槽3內(nèi)自下而上可依次疊放物品;所述豎立儲物槽3的底端設(shè)置有出物口 4，位于豎立儲物槽3內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口 4配發(fā)，位于所述豎立儲物槽3內(nèi)且位于所述豎立儲物槽3底部設(shè)置有出物機構(gòu)5，所述出物機構(gòu)5動作使得豎立儲物槽3內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口 4配發(fā)。
[0066]從圖1中，可以明顯的看出，所述豎立儲物槽3具有第一側(cè)板301、第二側(cè)板302和第三側(cè)板303;其中，所述第一側(cè)板301和第二側(cè)板302是平行設(shè)置的，所述第三側(cè)板303連接所述第一側(cè)板301和第二側(cè)板302;所述第三側(cè)板303的相對面是開口的，使得所述豎立儲物槽3形成開放式結(jié)構(gòu);所述第三側(cè)板303的底部設(shè)置有一缺口 304;所述第一側(cè)板301從底部橫向且向內(nèi)延伸出第一支撐板305;所述第二側(cè)板302從底部橫向且向內(nèi)延伸出第二支撐板306;所述第一側(cè)板301、第二側(cè)板302分別與第三側(cè)板303之間是活動連接的。
[0067]在圖2中，可以看到，在所述立式儲物配發(fā)裝置I上設(shè)置有滑輪101、102，具體的，滑輪101、102設(shè)置在第三側(cè)板303上。
[0068]如圖3、4所示，所述出物機構(gòu)5具有底座501;所述底座501的連接端502連接在所述豎立儲物槽3上(如圖2所示，與第三側(cè)板303緊密相連)，所述底座501的自由端503安裝有被動輪504，所述被動輪504由主動輪505通過傳動帶506帶動旋轉(zhuǎn)。
[0069]在圖3中，所述連接端502通過連接板509與自由端503相連接，采用板狀連接，利用電機508驅(qū)動主動輪505進而帶動被動輪504;所述傳動帶506上安裝有推板507。
[0070]如圖5所示的是，采用了前述立式儲物配發(fā)裝置I的可折彎的藥槽單元6，該可折彎的藥槽單元6具有若干個依次規(guī)律排列設(shè)置的立式儲物配發(fā)裝置I;相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置I之間通過鉸鏈601活動連接。在圖5中，我們可以看到，一個可折彎的藥槽單元6依次規(guī)律排列設(shè)置有11個立式儲物配發(fā)裝置I，通過圖6可以看到，每兩個相鄰的立式儲物配發(fā)裝置I之間通過鉸鏈601活動連接;圖中的盒裝疊裝放置。
[0071]如圖7所示，一個立式儲物配發(fā)單元組7具有多個前述的可折彎的藥槽單元6(圖中只示出部分)，該立式儲物配發(fā)單元組7包括有支架701，所述多個可折彎的藥槽單元6設(shè)置在所述支架701內(nèi)；在所述支架701內(nèi)，每個可折彎的藥槽單元6對應(yīng)設(shè)置有安裝板702(如圖8所示)，所述可折彎的藥槽單元6上的滑輪101、102嵌裝在所述安裝板702的凹槽703、704內(nèi)，對應(yīng)的，滑輪101嵌裝在703內(nèi)，滑輪102嵌裝在704內(nèi)。
[0072]在圖7中，我們還可以看到所述支架701上還設(shè)置有落差形成機構(gòu)8，具體的，在圖9中，所述落差形成機構(gòu)8包括有出藥滑槽801 (詳見圖17)，還包括有第一推桿802和第二推桿803;所述安裝板702的一端與設(shè)置在所述支架701上的所述出藥滑槽801連接;所述第一推桿802和第二推桿803通過連桿804連接。
[0073]落差形成機構(gòu)8還具有安裝件806，使得落差形成機構(gòu)8能夠固定安裝在支架701上；出藥滑槽801與支架701活動連接，但是，出藥滑槽801與所述安裝板702的一端是固定連接，這樣，如圖10所示，安裝件806具有容納空腔，內(nèi)置有電機805，連桿804中間具有一安裝孔807，通過安裝孔807使得連桿與支架701活動鉚接；電機805動作時，第一推桿802往上移動，進而通過連桿804使得第二推桿803下移，與其他可折彎的藥槽單元形成落差，位于這兩個安裝板上的可折彎的藥槽單元也會形成落差，同樣，電機再次動作時，復(fù)位;若是電機反轉(zhuǎn)，即第一推桿802往下移，第二推桿803上移，均是可以的。
[0074]在圖10中，安裝板702的另一端還設(shè)置有平衡構(gòu)件9，具體的，如圖11所示，所述平衡構(gòu)件9由連接在所述安裝板702上的豎桿901和安裝在所述支架701上的套件902構(gòu)成;所述套件902具有套裝孔903，所述豎桿901活動套裝在所述套裝孔903內(nèi)；所述套件902與所述支架701相接觸的部位是板狀的，增大了與支架701的接觸面積，使得安裝板702更加平穩(wěn)，不易出現(xiàn)晃動。
[0075]本發(fā)明的發(fā)藥機，如圖12所示，具有至少一個立式儲物配發(fā)單元組(圖中示意有兩個)，包括有控制系統(tǒng)(未示出)，輸送裝置1001位于所述立式儲物配發(fā)單元組7底部。
[0076]在立式儲物配發(fā)單元組7的支架701的側(cè)面設(shè)置有加藥裝置1002，如圖13所示，所述加藥裝置1002包括有框架1003，所述框架1003上具有與安裝板702的凹槽703、704相對應(yīng)的加藥滑槽1004，其中，加藥滑槽1004是與凹槽704相對應(yīng)的，位于加藥滑槽1004上方還有一個加藥滑槽，這是與凹槽703相對應(yīng)的;所述加藥滑槽1004與安裝板702上凹槽704相接觸的那一部分是弧形的，這是為了便于可折彎的藥槽單元6中每個立式儲物配發(fā)裝置I拉出支架701時即可折彎，通過該部分弧形，順暢的進入加藥滑槽。
[0077]所述框架1003與所述立式儲物配發(fā)單元組7的支架701活動連接，所述框架1003沿著所述立式儲物配發(fā)單元組7的長度方向往復(fù)運動。如圖14所示，可以明顯的看到，框架1003的上下均設(shè)置有滑塊1006、1007，滑塊與支架701活動連接，可以是在支架701上鋪設(shè)滑軌，使得滑塊在滑軌上沿著所述立式儲物配發(fā)單元組7的長度方向往復(fù)運動。需要注意的是，如圖12、15、16所示，處于同一水平面多個立式儲物配發(fā)單元組7組合設(shè)置的發(fā)藥機，其中，加藥裝置設(shè)置一個即可，加藥裝置沿著發(fā)藥機的長度方向往復(fù)運動，可對發(fā)藥機中的所有可折彎的藥槽單元進行加藥。
[0078]圖15顯示的是圖12中發(fā)藥機加藥時的結(jié)構(gòu)示意圖，位于左側(cè)第一個可折彎的藥槽單元6已拉出至加藥裝置1002上，所述加藥裝置1002下方設(shè)置有外輸送裝置1005;在所述加藥裝置1002上方設(shè)置有測距盤點裝置U。圖18顯示的是剛拉出的狀態(tài)，位于左邊的可折彎的藥槽單元6已被折彎，沿側(cè)向移動，同樣的，位于左邊的立式儲物配發(fā)單元組7中的可折彎的藥槽單元也是可以拉出至加藥裝置1002上的。
[0079]如圖16所示，該發(fā)藥機10還配置有二級庫12，所述二級庫12上放置有多個疊裝藥品裝置1201。該二級庫12可以旋轉(zhuǎn)，方便工作人員存放藥品或者取藥，在該二級庫12上還可以設(shè)置LED燈顯示藥品的位置，設(shè)置讀碼器，對藥品的條形碼進行核對;設(shè)置測距盤點裝置，實現(xiàn)自動盤點在庫的藥品數(shù)量，疊裝藥品裝置1201可以是前述的立式儲物配發(fā)裝置I，繞著二級庫依次排列安裝。
[0080]本發(fā)明的發(fā)藥機具體工作時:控制系統(tǒng)發(fā)出指令，進行處方發(fā)藥，落差形成機構(gòu)動作，使得立式儲物配發(fā)單元組內(nèi)的可折彎的藥槽單元形成落差，快速配發(fā)出藥，推出的藥品落在輸送裝置或者外輸送裝置上，并匯總輸送至藥籃中；需要加藥時，手動將可折彎的藥槽單元拉出至加藥裝置上進行加藥，同時可以利用測距盤點裝置對可折彎的藥槽單元中立式儲物配發(fā)裝置中的藥品數(shù)量進行盤點。
[0081]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，例如發(fā)藥機由多個立式儲物配發(fā)單元組疊裝構(gòu)成，不僅僅是本實施例中的左右組合疊裝，還可以是上下疊裝;在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種可折彎的藥槽單元，包括有若干個立式儲物配發(fā)裝置，其特征在于，所述若干個立式儲物配發(fā)裝置依次規(guī)律排列設(shè)置;相鄰的兩個立式儲物配發(fā)裝置之間是活動連接的，且二者可形成小于180度的轉(zhuǎn)動角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，所述立式儲物配發(fā)裝置包括放置物品的豎立儲物通道，所述豎立儲物通道具有至少兩個側(cè)板構(gòu)成的豎立儲物槽;所述豎立儲物槽內(nèi)自下而上可依次疊放物品；所述豎立儲物槽的底端設(shè)置有出物口，位于豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)，位于所述豎立儲物槽內(nèi)且位于所述豎立儲物槽底部設(shè)置有出物機構(gòu)，所述出物機構(gòu)動作使得豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，所述出物機構(gòu)具有底座;所述底座的連接端連接在所述豎立儲物槽上，所述底座的自由端端安裝有被動輪，所述被動輪由主動輪通過傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，所述豎立儲物槽具有第一側(cè)板、第二側(cè)板和第三側(cè)板;其中，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板是平行設(shè)置的，所述第三側(cè)板連接所述第一側(cè)板和第二側(cè)板;所述第三側(cè)板的相對面是開口的，使得所述豎立儲物槽形成開放式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，所述第三側(cè)板的底部設(shè)置有一缺口 ；所述傳動帶上安裝有推板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，所述第一側(cè)板從底部橫向且向內(nèi)延伸出第一支撐板;所述第二側(cè)板從底部橫向且向內(nèi)延伸出第二支撐板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，所述第一側(cè)板、第二側(cè)板與第三側(cè)板之間是活動連接的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可折彎的藥槽單元，其特征在于，在所述立式儲物配發(fā)裝置上設(shè)置有滑輪。9.一種具有多個權(quán)利要求1-8任一項所述的可折彎的藥槽單元的立式儲物配發(fā)單元組，其特征在于，該立式儲物配發(fā)單元組包括有支架，所述多個可折彎的藥槽單元設(shè)置在所述支架內(nèi)；在所述支架內(nèi)，每個可折彎的藥槽單元對應(yīng)設(shè)置有安裝板，所述可折彎的藥槽單元安裝在所述安裝板上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立式儲物配發(fā)單元組，其特征在于，所述支架上還設(shè)置有落差形成機構(gòu)，所述落差形成機構(gòu)包括有出藥滑槽，還包括有第一推桿和第二推桿;所述安裝板的一端與設(shè)置在所述支架上的所述出藥滑槽連接;所述第一推桿和第二推桿通過連桿連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立式儲物配發(fā)單元組，其特征在于，所述安裝板的另一端設(shè)置有平衡構(gòu)件，所述平衡構(gòu)件由連接在所述安裝板上的豎桿和安裝在所述支架上的套件構(gòu)成;所述套件具有套裝孔，所述豎桿活動套裝在所述套裝孔內(nèi)。12.—種具有多個權(quán)利要求1-8任一項所述的可折彎的藥槽單元的發(fā)藥機，包括有控制系統(tǒng)，其特征在于，多個可折彎的藥槽單元組成一個立式儲物配發(fā)單元組，該發(fā)藥機具有至少一個立式儲物配發(fā)單元組;還包括有輸送裝置位于所述立式儲物配發(fā)單元組的底部。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的發(fā)藥機，其特征在于，在立式儲物配發(fā)單元組的側(cè)面設(shè)置有加藥裝置，所述加藥裝置包括有框架，所述框架上具有加藥滑槽。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述框架沿著所述立式儲物配發(fā)單元組的長度方向往復(fù)運動。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的發(fā)藥機，其特征在于，所述加藥裝置下方設(shè)置有外輸送裝置;在所述加藥裝置上方設(shè)置有測距盤點裝置。16.根據(jù)權(quán)利要求12-15任一項所述的發(fā)藥機，其特征在于，該發(fā)藥機由多個立式儲物配發(fā)單元組疊裝構(gòu)成。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的發(fā)藥機，其特征在于，該發(fā)藥機還配置有二級庫，所述二級庫上放置有多個疊裝藥品裝置。
【文檔編號】B65G1/137GK105858035SQ201610364958
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】貢仲林, 張全生
【申請人】江蘇迅捷裝具科技有限公司