一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形上料線、第一抓取機(jī)械手、第二抓取機(jī)械手、環(huán)形檢測(cè)線和成品傳送帶；第一抓取機(jī)械手和第二抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)完全相同，環(huán)形檢測(cè)線設(shè)置在環(huán)形上料線的一側(cè)，第一抓取機(jī)械手設(shè)置在環(huán)形上料線和環(huán)形檢測(cè)線的上方，用于將環(huán)形上料線上的產(chǎn)品抓取到環(huán)形檢測(cè)線上，成品傳送帶設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線的一側(cè)，第二抓取機(jī)械手設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線和成品傳送帶的上方，用于將環(huán)形檢測(cè)線上的產(chǎn)品抓取到成品傳送帶上。本發(fā)明提供一種全自動(dòng)產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，無(wú)需人工，節(jié)省了人力資源，檢測(cè)速度與產(chǎn)品分揀速度有了極大的提升，大大提高了生產(chǎn)效率，準(zhǔn)確性大大提高，可以提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平。
【專利說(shuō)明】
一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域，特別是一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的產(chǎn)品傳輸流水線上，產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)主要依靠人工檢測(cè)，對(duì)不同質(zhì)量水平的產(chǎn)品分揀也是主要依靠人工分揀。人工檢測(cè)速度較慢，人工分揀效率也不高，影響了整個(gè)產(chǎn)品傳輸?shù)乃俣?，影響了生產(chǎn)效率；同時(shí)人工檢測(cè)分揀準(zhǔn)確率也不高，容易產(chǎn)生差錯(cuò)，繼而影響產(chǎn)品出廠質(zhì)量。
[0003]專利號(hào)為201510241632.1的中國(guó)專利公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架、上料裝置、循環(huán)運(yùn)送裝置、檢測(cè)裝置及下料分揀裝置，所述循環(huán)運(yùn)送裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的循環(huán)運(yùn)送臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該循環(huán)運(yùn)送臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)及至少三個(gè)與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的伸出部，該至少三個(gè)伸出部環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周，每個(gè)所述伸出部的外端部均固定設(shè)置有第一夾具組件。該裝置的循環(huán)運(yùn)送裝置為一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，運(yùn)送的產(chǎn)品有限，每次分揀的產(chǎn)品數(shù)量有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形上料線、第一抓取機(jī)械手、第二抓取機(jī)械手、環(huán)形檢測(cè)線和成品傳送帶;第一抓取機(jī)械手和第二抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)完全相同，環(huán)形檢測(cè)線設(shè)置在環(huán)形上料線的一側(cè)，第一抓取機(jī)械手設(shè)置在環(huán)形上料線和環(huán)形檢測(cè)線的上方，用于將環(huán)形上料線上的產(chǎn)品抓取到環(huán)形檢測(cè)線上，成品傳送帶設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線的一側(cè)，第二抓取機(jī)械手設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線和成品傳送帶的上方，用于將環(huán)形檢測(cè)線上的產(chǎn)品抓取到成品傳送帶上。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:I)相較于人工檢測(cè)分揀，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，無(wú)需人工，節(jié)省了人力資源;2)本發(fā)明檢測(cè)速度與產(chǎn)品分揀速度有了極大的提升，大大提尚了生廣效率;3)本發(fā)明準(zhǔn)確性大大提尚，可以提尚廣品的整體質(zhì)量水平;4)本發(fā)明在檢測(cè)產(chǎn)品的表面質(zhì)量的同時(shí)也可以檢測(cè)產(chǎn)品外形尺寸是否達(dá)標(biāo)。
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是環(huán)形上料線結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3是擋料裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]圖4是產(chǎn)品定位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖5是抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖6是環(huán)形檢測(cè)線結(jié)構(gòu)總圖。
[0014]圖7是環(huán)形檢測(cè)線局部結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖8是環(huán)形檢測(cè)線局部俯視圖。
[0016]圖9是傳輸單元結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖10是檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形上料線1、第一抓取機(jī)械手2-1、第二抓取機(jī)械手2-2、環(huán)形檢測(cè)線3和成品傳送帶4;第一抓取機(jī)械手2-1和第二抓取機(jī)械手2-2的結(jié)構(gòu)完全相同，環(huán)形檢測(cè)線3設(shè)置在環(huán)形上料線I的一側(cè)，第一抓取機(jī)械手2-1設(shè)置在環(huán)形上料線I和環(huán)形檢測(cè)線3的上方，用于將環(huán)形上料線I上的產(chǎn)品抓取到環(huán)形檢測(cè)線3上，成品傳送帶4設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線3的一側(cè)，第二抓取機(jī)械手2-2設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線3和成品傳送帶4的上方，用于將環(huán)形檢測(cè)線3上的產(chǎn)品抓取到成品傳送帶4上。
[0019]結(jié)合圖2，環(huán)形上料線I包括包括上料傳送帶5、直線傳送帶6、半圓傳送帶7、擋料裝置8和產(chǎn)品定位裝置9;直線傳送帶6包括第一直線傳送帶6-1和第二直線傳送帶6-2，半圓傳送帶7包括第一半圓傳送帶7-1和第二半圓傳送帶7-2，第一直線傳送帶6-1、第一半圓傳送帶7-1、第二直線傳送帶6-2和第二半圓傳送帶7-2依次相連構(gòu)成一個(gè)環(huán)形的傳送帶，上料傳送帶5輸出端位于第一直線傳送帶6-1的上方，第二直線傳送帶6-2的上方設(shè)置產(chǎn)品定位裝置9。
[0020]結(jié)合圖3，若干擋料裝置8依次并排設(shè)置在直線傳送帶6上，每個(gè)擋料裝置8均包括兩個(gè)支柱10、兩個(gè)T型塊11、兩個(gè)毛刷夾12、毛刷13;兩個(gè)支柱10的下端分別固聯(lián)在直線傳送帶6的兩邊，每個(gè)支柱10的上端與一個(gè)T型塊11的豎直端固聯(lián)，每個(gè)T型塊11的水平端均與一個(gè)毛刷夾12的上端通過(guò)螺栓固聯(lián)，毛刷夾12上端的通孔為可以調(diào)節(jié)毛刷夾12的高度的長(zhǎng)孔，兩個(gè)毛刷夾12分別夾住毛刷13上部的兩端。
[0021]結(jié)合圖4，產(chǎn)品定位裝置9包括定位裝置箱體14和機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置15;定位裝置箱體14的底部開(kāi)有讓產(chǎn)品通過(guò)的通道，機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置15固聯(lián)在定位裝置箱體14內(nèi)的頂端，其中機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置15的檢測(cè)端正對(duì)著直線傳送帶6。
[0022]結(jié)合圖1和圖5，抓取機(jī)械手2包括機(jī)械手架體16、并聯(lián)機(jī)械手17和氣動(dòng)吸盤(pán)18;并聯(lián)機(jī)械手17的安裝座固聯(lián)在機(jī)械手架體16頂部的正中間，并聯(lián)機(jī)械手17的執(zhí)行端設(shè)置有氣動(dòng)吸盤(pán)18。
[0023]結(jié)合圖1、圖6和圖7，環(huán)形檢測(cè)線3包括檢測(cè)線支架19、環(huán)形底板20、環(huán)形軌道21、鏈條27、鏈輪28、傳動(dòng)軸29、傳動(dòng)齒輪30、輸出齒輪31、電機(jī)32、檢測(cè)臺(tái)33和若干傳輸單元40;所述環(huán)形底板20固聯(lián)在檢測(cè)線支架19上，環(huán)形軌道21固聯(lián)在環(huán)形底板20上，環(huán)形底板20的兩端各設(shè)置有一個(gè)鏈輪28，兩個(gè)鏈輪28均設(shè)置在環(huán)形軌道21的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)鏈輪28之間設(shè)置有鏈條27，其中一個(gè)鏈輪與傳動(dòng)軸29的上端固聯(lián)，在傳動(dòng)軸29的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸29的下端與傳動(dòng)齒輪30固聯(lián)，傳動(dòng)齒輪30與輸出齒輪31相嗤合，輸出齒輪31固聯(lián)在電機(jī)32的輸出端，電機(jī)32固聯(lián)環(huán)形底板20的下方;在環(huán)形軌道21和鏈條27上等間距設(shè)置有若干傳輸單元40，所有傳輸單元40的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元40在鏈條27的帶動(dòng)下沿環(huán)形軌道21滑動(dòng);在環(huán)形軌道21上設(shè)置有用于對(duì)傳輸單元40上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)臺(tái)33。
[0024]結(jié)合圖8和圖9，每個(gè)傳輸單元40均包括軌道輪22、支撐板23、連接板24、玻璃板25和連接柱26;每個(gè)傳輸單元40的四個(gè)軌道輪22均勻設(shè)置在支撐板23下方，軌道輪22與環(huán)形軌道21相配合，可以沿環(huán)形軌道21滑動(dòng)，支撐板23固聯(lián)在連接板24下方，連接板24通過(guò)連接柱26固聯(lián)在鏈條27上，在鏈條27的帶動(dòng)下滑動(dòng)，連接板24上固聯(lián)玻璃板25。
[0025]結(jié)合圖10，檢測(cè)臺(tái)33包括檢測(cè)臺(tái)架體34、第一箱體35-1、第二箱體35-2、第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-1、第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-2、第一光源37-1、第二光源37-2、第一支撐架38-1、第二支撐架38-2和激光測(cè)距儀39;所述檢測(cè)臺(tái)架體34設(shè)置在環(huán)形底板20下方，檢測(cè)臺(tái)架體34包括高低兩個(gè)平臺(tái)，第一箱體35-1設(shè)置在高平臺(tái)上，第二箱體35-2設(shè)置在低平臺(tái)上，第一箱體35-1與第二箱體35-2中間均開(kāi)有讓傳輸單元40的玻璃板25通過(guò)的缺口，第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-1固聯(lián)在第一箱體35-1內(nèi)的頂部，該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)端正對(duì)著玻璃板25，第一光源37-1通過(guò)第一支撐架38-1固聯(lián)在第一箱體35-1內(nèi)的底部，位于玻璃板25的下方;第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-2固聯(lián)在第二箱體35-2內(nèi)的底部，該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)端正對(duì)著玻璃板25，第二光源37-2通過(guò)第二支撐架38-2固聯(lián)在第二箱體35-2內(nèi)的頂部，位于玻璃板25的上方;激光測(cè)距儀39設(shè)置在第一箱體35-1內(nèi)壁，位于玻璃板25的上方。
[0026]每個(gè)傳輸單元40包括四個(gè)軌道輪22，該四個(gè)軌道輪22均布在支撐板23的下方。
[0027]本發(fā)明的一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)工作過(guò)程為:開(kāi)始工作時(shí)，將產(chǎn)品放置在環(huán)形上料線I的上料傳送帶5上，產(chǎn)品經(jīng)由上料傳送帶5傳輸?shù)降谝恢本€傳送帶6-1上，進(jìn)入第一直線傳送帶6-1、第一半圓傳送帶7-1、第二直線傳送帶6-2和第二半圓傳送帶7-2依次相連構(gòu)成的一個(gè)環(huán)形傳送帶上，同時(shí)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)兩個(gè)直線傳送帶6上設(shè)置的五個(gè)擋料裝置8時(shí)，擋料裝置8上的毛刷13會(huì)使產(chǎn)品不再堆疊，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)產(chǎn)品定位裝置9時(shí)，產(chǎn)品定位裝置9內(nèi)的機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)15會(huì)采集產(chǎn)品在直線傳送帶6上的的位置信息，傳輸給電腦，經(jīng)過(guò)電腦處理后，給第一抓取機(jī)械手2-1抓取指令，通過(guò)并聯(lián)機(jī)械手17的執(zhí)行端的氣動(dòng)吸盤(pán)18將直線傳送帶6上的產(chǎn)品吸取到環(huán)形檢測(cè)線3上傳輸單元40的玻璃板25上排列好，未能及時(shí)吸取的產(chǎn)品會(huì)在環(huán)形傳送帶上循環(huán)傳輸下去。
[0028]環(huán)形檢測(cè)線3的電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪30，繼而帶動(dòng)鏈輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)傳輸單元40的連接板24因?yàn)榕c鏈條27固聯(lián)，會(huì)跟隨鏈條傳動(dòng)，推動(dòng)每個(gè)傳輸單元40通過(guò)四個(gè)軌道輪22沿環(huán)形軌道21滑動(dòng)。傳輸單元40的玻璃板25上排列好的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)檢測(cè)臺(tái)33時(shí)，會(huì)先通過(guò)第二箱體35-2，第二箱體35-2內(nèi)的位于玻璃板25上方的第二光源37-2照亮玻璃板25上的產(chǎn)品，第二箱體35-2內(nèi)的位于玻璃板25下方的第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-2采集產(chǎn)品下表面的圖像信息，然后傳輸給電腦，電腦判斷產(chǎn)品下表面是否達(dá)到要求；傳輸單元40的玻璃板25上排列好的產(chǎn)品會(huì)再通過(guò)第一箱體35-1，第一箱體35-1內(nèi)的位于玻璃板25下方的第一光源37-1照亮玻璃板25上的產(chǎn)品，第一箱體35-1內(nèi)的位于玻璃板25上方的第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-1采集產(chǎn)品上表面的圖像信息，然后傳輸給電腦，電腦判斷產(chǎn)品上表面是否達(dá)到要求;玻璃板25上的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)第一箱體35-1內(nèi)的激光測(cè)距儀39時(shí)，激光測(cè)距儀39得到產(chǎn)品上表面到激光測(cè)距儀39測(cè)距端的距離，傳輸給電腦，因?yàn)榧す鉁y(cè)距儀39測(cè)距端到玻璃板25上表面的距離可測(cè)量已知，所以電腦可以得出產(chǎn)品的厚度；電腦通過(guò)綜合產(chǎn)品厚度情況和上下表面情況，判定產(chǎn)品是否合格，再將結(jié)果反饋給第二抓取機(jī)械手2-2;第二抓取機(jī)械手2-2通過(guò)并聯(lián)機(jī)械手17的執(zhí)行端的氣動(dòng)吸盤(pán)18將不同判定結(jié)果的產(chǎn)品，吸取到成品傳送帶4上的不同位置處，由成品傳送帶4傳輸走。
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0030]實(shí)施例1
[0031]一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形上料線1、第一抓取機(jī)械手2-1、第二抓取機(jī)械手2-2、環(huán)形檢測(cè)線3和成品傳送帶4;第一抓取機(jī)械手2-1和第二抓取機(jī)械手2-2的結(jié)構(gòu)完全相同，環(huán)形檢測(cè)線3設(shè)置在環(huán)形上料線I的一側(cè)，第一抓取機(jī)械手2-1設(shè)置在環(huán)形上料線I和環(huán)形檢測(cè)線3的上方，用于將環(huán)形上料線I上的產(chǎn)品抓取到環(huán)形檢測(cè)線3上，成品傳送帶4設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線3的一側(cè)，第二抓取機(jī)械手2-2設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線3和成品傳送帶4的上方，用于將環(huán)形檢測(cè)線3上的產(chǎn)品抓取到成品傳送帶4上。
[0032]所述環(huán)形上料線I包括上料傳送帶5、直線傳送帶6、半圓傳送帶7、擋料裝置8和產(chǎn)品定位裝置9;直線傳送帶6包括第一直線傳送帶6-1和第二直線傳送帶6-2，半圓傳送帶7包括第一半圓傳送帶7-1和第二半圓傳送帶7-2，第一直線傳送帶6-1、第一半圓傳送帶7-1、第二直線傳送帶6-2和第二半圓傳送帶7-2依次相連構(gòu)成一個(gè)環(huán)形的傳送帶，上料傳送帶5輸出端位于第一直線傳送帶6-1的上方，第二直線傳送帶6-2的上方設(shè)置產(chǎn)品定位裝置9。
[0033]所述若干擋料裝置8依次并排設(shè)置在直線傳送帶6上，每個(gè)擋料裝置8均包括兩個(gè)支柱10、兩個(gè)T型塊11、兩個(gè)毛刷夾12、毛刷13;兩個(gè)支柱10的下端分別固聯(lián)在直線傳送帶6的兩邊，每個(gè)支柱1的上端與一個(gè)T型塊11的豎直端固聯(lián)，每個(gè)T型塊11的水平端均與一個(gè)毛刷夾12的上端通過(guò)螺栓固聯(lián)，毛刷夾12上端的通孔為可以調(diào)節(jié)毛刷夾12的高度的長(zhǎng)孔，兩個(gè)毛刷夾12分別夾住毛刷13上部的兩端。
[0034]所述產(chǎn)品定位裝置9包括定位裝置箱體14和機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置15;定位裝置箱體14的底部開(kāi)有讓產(chǎn)品通過(guò)的通道，機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置15固聯(lián)在定位裝置箱體14內(nèi)的頂端，其中機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置15的檢測(cè)端正對(duì)著直線傳送帶6。
[0035]所述抓取機(jī)械手包括機(jī)械手架體16、并聯(lián)機(jī)械手17和氣動(dòng)吸盤(pán)18;并聯(lián)機(jī)械手17的安裝座固聯(lián)在機(jī)械手架體16頂部的正中間，并聯(lián)機(jī)械手17的執(zhí)行端設(shè)置有氣動(dòng)吸盤(pán)18。
[0036]所述環(huán)形檢測(cè)線3包括檢測(cè)線支架19、環(huán)形底板20、環(huán)形軌道21、鏈條27、鏈輪28、傳動(dòng)軸29、傳動(dòng)齒輪30、輸出齒輪31、電機(jī)32、檢測(cè)臺(tái)33和若干傳輸單元40;所述環(huán)形底板20固聯(lián)在檢測(cè)線支架19上，環(huán)形軌道21固聯(lián)在環(huán)形底板20上，環(huán)形底板20的兩端各設(shè)置有一個(gè)鏈輪28，兩個(gè)鏈輪28均設(shè)置在環(huán)形軌道21的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)鏈輪28之間設(shè)置有鏈條27，其中一個(gè)鏈輪與傳動(dòng)軸29的上端固聯(lián)，在傳動(dòng)軸29的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸29的下端與傳動(dòng)齒輪30固聯(lián)，傳動(dòng)齒輪30與輸出齒輪31相嗤合，輸出齒輪31固聯(lián)在電機(jī)32的輸出端，電機(jī)32固聯(lián)環(huán)形底板20的下方;在環(huán)形軌道21和鏈條27上等間距設(shè)置有若干傳輸單元40，所有傳輸單元40的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元40在鏈條27的帶動(dòng)下沿環(huán)形軌道21滑動(dòng);在環(huán)形軌道21上設(shè)置有用于對(duì)傳輸單元40上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)臺(tái)33。
[0037]所述每個(gè)傳輸單元40均包括軌道輪22、支撐板23、連接板24、玻璃板25和連接柱26;每個(gè)傳輸單元40的軌道輪22均勻設(shè)置在支撐板23下方，軌道輪22與環(huán)形軌道21相配合，可以沿環(huán)形軌道21滑動(dòng)，支撐板23固聯(lián)在連接板24下方，連接板24通過(guò)連接柱26固聯(lián)在鏈條27上，在鏈條27的帶動(dòng)下滑動(dòng)，連接板24上固聯(lián)玻璃板25。每個(gè)傳輸單元40包括四個(gè)軌道輪22，該四個(gè)軌道輪22均布在支撐板23的下方。
[0038]所述檢測(cè)臺(tái)33包括檢測(cè)臺(tái)架體34、第一箱體35-1、第二箱體35-2、第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-1、第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-2、第一光源37-1、第二光源37-2、第一支撐架38-1、第二支撐架38-2和激光測(cè)距儀39;所述檢測(cè)臺(tái)架體34設(shè)置在環(huán)形底板20下方，檢測(cè)臺(tái)架體34包括高低兩個(gè)平臺(tái)，第一箱體35-1設(shè)置在高平臺(tái)上，第二箱體35-2設(shè)置在低平臺(tái)上，第一箱體35-1與第二箱體35-2中間均開(kāi)有讓傳輸單元40的玻璃板25通過(guò)的缺口，第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-1固聯(lián)在第一箱體35-1內(nèi)的頂部，該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)端正對(duì)著玻璃板25，第一光源37-1通過(guò)第一支撐架38-1固聯(lián)在第一箱體35_1內(nèi)的底部，位于玻璃板25的下方;第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)36-2固聯(lián)在第二箱體35-2內(nèi)的底部，該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)端正對(duì)著玻璃板25，第二光源37-2通過(guò)第二支撐架38-2固聯(lián)在第二箱體35-2內(nèi)的頂部，位于玻璃板25的上方;激光測(cè)距儀39設(shè)置在第一箱體35-1內(nèi)壁，位于玻璃板25的上方。
[0039]本發(fā)明的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)的檢測(cè)速度與產(chǎn)品分揀速度有了極大的提升，大大提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)形上料線[I]、第一抓取機(jī)械手[2-1]、第二抓取機(jī)械手[2-2]、環(huán)形檢測(cè)線[3]和成品傳送帶[4];第一抓取機(jī)械手[2-1]和第二抓取機(jī)械手[2-2]的結(jié)構(gòu)完全相同，環(huán)形檢測(cè)線[3]設(shè)置在環(huán)形上料線[I]的一側(cè)，第一抓取機(jī)械手[2-1]設(shè)置在環(huán)形上料線[I]和環(huán)形檢測(cè)線[3]的上方，用于將環(huán)形上料線[I]上的產(chǎn)品抓取到環(huán)形檢測(cè)線[3]上，成品傳送帶[4]設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線[3]的一側(cè)，第二抓取機(jī)械手[2-2]設(shè)置在環(huán)形檢測(cè)線[3]和成品傳送帶[4]的上方，用于將環(huán)形檢測(cè)線[3]上的產(chǎn)品抓取到成品傳送帶[4]上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形上料線[I]包括上料傳送帶[5]、直線傳送帶[6]、半圓傳送帶[7]、擋料裝置[8]和產(chǎn)品定位裝置[9];直線傳送帶[6]包括第一直線傳送帶[6-1]和第二直線傳送帶[6-2]，半圓傳送帶[7]包括第一半圓傳送帶[7-1]和第二半圓傳送帶[7-2]，第一直線傳送帶[6-1]、第一半圓傳送帶[7-1]、第二直線傳送帶[6-2]和第二半圓傳送帶[7-2]依次相連構(gòu)成一個(gè)環(huán)形的傳送帶，上料傳送帶[5]輸出端位于第一直線傳送帶[6-1]的上方，第二直線傳送帶[6-2]的上方設(shè)置產(chǎn)品定位裝置[9]。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述若干擋料裝置[8]依次并排設(shè)置在直線傳送帶[6]上，每個(gè)擋料裝置[8]均包括兩個(gè)支柱[10]、兩個(gè)T型塊[11]、兩個(gè)毛刷夾[12]、毛刷[13];兩個(gè)支柱[10]的下端分別固聯(lián)在直線傳送帶[6]的兩邊，每個(gè)支柱[10]的上端與一個(gè)T型塊[11]的豎直端固聯(lián)，每個(gè)T型塊[11]的水平端均與一個(gè)毛刷夾[12]的上端通過(guò)螺栓固聯(lián)，毛刷夾[12]上端的通孔為可以調(diào)節(jié)毛刷夾[12]的高度的長(zhǎng)孔，兩個(gè)毛刷夾[12]分別夾住毛刷[13]上部的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)品定位裝置[9]包括定位裝置箱體[14]和機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置[15];定位裝置箱體[14]的底部開(kāi)有讓產(chǎn)品通過(guò)的通道，機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置[15]固聯(lián)在定位裝置箱體[14]內(nèi)的頂端，其中機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝置[15]的檢測(cè)端正對(duì)著直線傳送帶[6]。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)械手包括機(jī)械手架體[16]、并聯(lián)機(jī)械手[17]和氣動(dòng)吸盤(pán)[18];并聯(lián)機(jī)械手[17]的安裝座固聯(lián)在機(jī)械手架體[16]頂部的正中間，并聯(lián)機(jī)械手[17]的執(zhí)行端設(shè)置有氣動(dòng)吸盤(pán)[18]。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形檢測(cè)線[3]包括檢測(cè)線支架[19]、環(huán)形底板[20]、環(huán)形軌道[21]、鏈條[27]、鏈輪[28]、傳動(dòng)軸[29]、傳動(dòng)齒輪[30]、輸出齒輪[31]、電機(jī)[32]、檢測(cè)臺(tái)[33]和若干傳輸單元[40];所述環(huán)形底板[20]固聯(lián)在檢測(cè)線支架[19]上，環(huán)形軌道[21]固聯(lián)在環(huán)形底板[20]上，環(huán)形底板[20]的兩端各設(shè)置有一個(gè)鏈輪[28]，兩個(gè)鏈輪[28]均設(shè)置在環(huán)形軌道[21]的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)鏈輪[28]之間設(shè)置有鏈條[27]，其中一個(gè)鏈輪與傳動(dòng)軸[29]的上端固聯(lián)，在傳動(dòng)軸[29]的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸[29]的下端與傳動(dòng)齒輪[30]固聯(lián)，傳動(dòng)齒輪[30]與輸出齒輪[31]相嚙合，輸出齒輪[31]固聯(lián)在電機(jī)[32]的輸出端，電機(jī)[32]固聯(lián)環(huán)形底板[20]的下方;在環(huán)形軌道[21]和鏈條[27]上等間距設(shè)置有若干傳輸單元[40]，所有傳輸單元[40]的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元[40]在鏈條[27]的帶動(dòng)下沿環(huán)形軌道[21]滑動(dòng);在環(huán)形軌道[21]上設(shè)置有用于對(duì)傳輸單元[40]上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)臺(tái)[33]。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)傳輸單元[40]均包括軌道輪[22]、支撐板[23]、連接板[24]、玻璃板[25]和連接柱[26];每個(gè)傳輸單元[40]的軌道輪[22]均勻設(shè)置在支撐板[23]下方，軌道輪[22]與環(huán)形軌道[21]相配合，可以沿環(huán)形軌道[21]滑動(dòng)，支撐板[23]固聯(lián)在連接板[24]下方，連接板[24]通過(guò)連接柱[26]固聯(lián)在鏈條[27]上，在鏈條[27]的帶動(dòng)下滑動(dòng)，連接板[24]上固聯(lián)玻璃板[25]。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)[33]包括檢測(cè)臺(tái)架體[34]、第一箱體[35-1]、第二箱體[35-2]、第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)[36-1]、第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)[36-2]、第一光源[37-1]、第二光源[37-2]、第一支撐架[38-1]、第二支撐架[38-2]和激光測(cè)距儀[39];所述檢測(cè)臺(tái)架體[34]設(shè)置在環(huán)形底板[20]下方，檢測(cè)臺(tái)架體[34]包括高低兩個(gè)平臺(tái)，第一箱體[35-1]設(shè)置在高平臺(tái)上，第二箱體[35-2]設(shè)置在低平臺(tái)上，第一箱體[35-1]與第二箱體[35-2]中間均開(kāi)有讓傳輸單元[40]的玻璃板[25]通過(guò)的缺口，第一機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)[36-1]固聯(lián)在第一箱體[35-1]內(nèi)的頂部，該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)端正對(duì)著玻璃板[25]，第一光源[37-1]通過(guò)第一支撐架[38-1]固聯(lián)在第一箱體[35-1]內(nèi)的底部，位于玻璃板[25]的下方;第二機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)[36-2]固聯(lián)在第二箱體[35-2]內(nèi)的底部，該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)端正對(duì)著玻璃板[25]，第二光源[37-2]通過(guò)第二支撐架[38-2]固聯(lián)在第二箱體[35-2]內(nèi)的頂部，位于玻璃板[25]的上方;激光測(cè)距儀[39]設(shè)置在第一箱體[35-1]內(nèi)壁，位于玻璃板[25]的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)傳輸單元[40]包括四個(gè)軌道輪[22 ]，該四個(gè)軌道輪[22 ]均布在支撐板[23 ]的下方。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK105858197SQ201610392673
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】孫立, 黃文廣
【申請(qǐng)人】江蘇瑞萊克斯自動(dòng)化科技有限公司