本實(shí)用新型涉及一種物料分揀裝置，特別是一種插件機(jī)器人物料分揀顏色識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

上料工序的快慢在某種程度上決定了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，而物料分揀是上料工序中最常見的，在物料分揀工序中，物料分揀裝置的效率快慢和功能多少?zèng)Q定了整個(gè)上料工序的效率，然而，物料分揀工序中待分揀物體的形狀、大小和顏色等等都可能不一樣，把這些待分揀物體有序排列起來(lái)并區(qū)分顏色是一件很困難的事情，傳統(tǒng)的方法是采用人工分揀法，這種方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且勞動(dòng)成本高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了工業(yè)自動(dòng)化大生產(chǎn)的需要，為此，現(xiàn)在技術(shù)出現(xiàn)了采用振盤機(jī)構(gòu)把雜亂無(wú)章的工件有序區(qū)分開來(lái)，然后再通過(guò)插件機(jī)器人將工件進(jìn)行分揀的方案，然而該方案不能將待分揀工件的顏色進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，而在一些工件中，出于美觀和功能需要，不同的顏色代表不同的功能，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)將不同顏色的工件取放在不同的位置這一功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種工作效率高的插件機(jī)器人物料分揀顏色識(shí)別裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種插件機(jī)器人物料分揀顏色識(shí)別裝置，包括安裝連接于振盤機(jī)構(gòu)元件出口位置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌末端設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器的一側(cè)設(shè)置有顏色識(shí)別傳感器、另一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述位置傳感器、顏色識(shí)別傳感器以及夾緊機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接，位置傳感器感應(yīng)到元件靠近時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制夾緊機(jī)構(gòu)將元件夾緊靠近顏色識(shí)別傳感器，顏色識(shí)別傳感器識(shí)別出元件的顏色并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)元件的顏色將元件夾放至相應(yīng)的位置。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的改進(jìn)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有便于夾緊元件的夾頭。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾頭通過(guò)氣缸或者油缸或者電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有固定支架，所述顏色識(shí)別傳感器通過(guò)固定支架安裝在導(dǎo)軌側(cè)邊。

進(jìn)一步，所述固定支架設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置，所述顏色識(shí)別傳感器通過(guò)可調(diào)鎖緊裝置鎖緊在固定支架上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌側(cè)邊設(shè)置有便于夾頭伸入導(dǎo)軌內(nèi)夾緊元件的槽口。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌底部設(shè)置有便于元件滑動(dòng)的滑槽。

進(jìn)一步，所述顏色識(shí)別傳感器包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上，每個(gè)顏色識(shí)別傳感器分別可以識(shí)別一種顏色。

本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置通過(guò)設(shè)置有顏色識(shí)別傳感器，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中插件機(jī)器人無(wú)法將元件顏色識(shí)別出來(lái)并進(jìn)行分揀的缺陷，本實(shí)用新型不僅能夠解決同種型號(hào)元件產(chǎn)品的顏色識(shí)別問(wèn)題，而且也能解決外形相似但大小不同的產(chǎn)元件品的顏色識(shí)別問(wèn)題，豐富了物料分揀裝置的功能，提高了工作效率，同時(shí)本實(shí)用新型其方案原理簡(jiǎn)單，操作方便，識(shí)別效果好，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，成本比較低，具有比較高的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是顏色識(shí)別傳感器安裝于導(dǎo)軌上的示意圖；

圖3是圖2的另一角度示意圖；

圖4是導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖5，一種插件機(jī)器人物料分揀顏色識(shí)別裝置，包括安裝連接于振盤機(jī)構(gòu)元件出口位置的導(dǎo)軌4，元件5從振盤機(jī)構(gòu)出口出來(lái)后沿著導(dǎo)軌4滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌4末端設(shè)置有位置傳感器2，所述位置傳感器2的一側(cè)設(shè)置有顏色識(shí)別傳感器1、另一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)3，所述位置傳感器2、顏色識(shí)別傳感器1以及夾緊機(jī)構(gòu)3分別與控制系統(tǒng)連接，位置傳感器2感應(yīng)到元件5靠近時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制夾緊機(jī)構(gòu)3將元件5夾緊靠近顏色識(shí)別傳感器1，顏色識(shí)別傳感器1識(shí)別出元件5的顏色并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)元件5的顏色將元件5夾放至相應(yīng)的位置。該裝置通過(guò)設(shè)置有顏色識(shí)別傳感器1，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中插件機(jī)器人無(wú)法將元件5顏色識(shí)別出來(lái)并進(jìn)行分揀的缺陷，尤其是在電路板焊接生產(chǎn)線上，本實(shí)用新型不僅能夠解決同種型號(hào)元件產(chǎn)品的顏色識(shí)別問(wèn)題，而且也能解決外形相似但大小不同的產(chǎn)元件品的顏色識(shí)別問(wèn)題，豐富了物料分揀裝置的功能，提高了工作效率，同時(shí)本實(shí)用新型其方案原理簡(jiǎn)單，操作方便，識(shí)別效果好，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，成本比較低，具有比較高的實(shí)用性。

上述方案中，顏色識(shí)別傳感器1在使用前要調(diào)教，其調(diào)教過(guò)程如下：白平衡測(cè)試。告訴顏色識(shí)別傳感器1什么是白色的，以后的顏色識(shí)別都是以這個(gè)白色值為基準(zhǔn)；驗(yàn)證白平衡設(shè)置已完成；設(shè)定需要識(shí)別的顏色。

本實(shí)用新型中，為了更好地將元件5夾緊固定，所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括有夾頭31，夾緊機(jī)構(gòu)3工作時(shí)通過(guò)夾頭31可以對(duì)元件5進(jìn)行更好的夾緊固定。

上述方案中，所述夾頭31可以是通過(guò)氣缸或者油缸或者電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例優(yōu)選采用氣缸對(duì)夾頭31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其工作可靠，而且成本比較低。

具體的，所述導(dǎo)軌4上設(shè)置有固定支架11，所述顏色識(shí)別傳感器1通過(guò)固定支架11安裝在導(dǎo)軌4側(cè)邊，更進(jìn)一步，固定支架11設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置12，所述顏色識(shí)別傳感器1通過(guò)可調(diào)鎖緊裝置12鎖緊在固定支架11上，固定支架11下端通過(guò)螺栓等固定在導(dǎo)軌4上，固定支架11上端設(shè)置有開口槽，可調(diào)鎖緊裝置12包括兩組螺桿和螺接在螺桿上下兩端的螺母以及套接在螺桿上端的夾緊片，螺桿置入于開口槽內(nèi)并通過(guò)螺母鎖緊固定，同時(shí)螺桿上端的螺母將夾緊片下壓夾緊固定，夾緊片可相對(duì)螺桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾緊片使夾緊片轉(zhuǎn)動(dòng)至顏色識(shí)別傳感器1上方，然后擰緊螺母使得夾緊片將顏色識(shí)別傳感器1壓緊固定在固定支架11上。

本實(shí)用新型中，為了方便夾頭31伸入導(dǎo)軌4內(nèi)夾緊元件5，所述導(dǎo)軌4側(cè)邊設(shè)置有便于夾頭31伸入導(dǎo)軌內(nèi)夾緊元件5的槽口41。

本實(shí)用新型中，所述導(dǎo)軌4底部設(shè)置有便于元件5滑動(dòng)的滑槽42，使得元件在導(dǎo)軌4內(nèi)滑動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)有序。

上述技術(shù)方案中，由于單個(gè)顏色識(shí)別傳感器1識(shí)別顏色有限，如果需要識(shí)別多種目標(biāo)顏色，則可以采取顏色識(shí)別傳感器組方案，即采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的顏色識(shí)別傳感器1組成顏色識(shí)別傳感器組，每個(gè)顏色識(shí)別傳感器1分別可以識(shí)別一種顏色，從而可以解決顏色種類多于兩種時(shí)元件產(chǎn)品的顏色識(shí)別問(wèn)題。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。