扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，該扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手包括升降氣缸、升降卡接頭、升降推板、升降滑塊、升降滑軌、電機(jī)安裝板、扎緊安裝板、針形氣缸支架、針形氣缸、壓頭、扎緊電機(jī)、聯(lián)軸器、扎緊連接軸、夾爪安裝支架、扎緊夾爪、螺釘、扎緊彈簧和安裝板。通過上述方式，本發(fā)明通過機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成扎線的過程，大大提高了工作效率。
【專利說明】
扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]帶細(xì)線材的產(chǎn)品在出廠前，很多都需要利用橡膠圈或鐵絲對其進(jìn)行包扎，以免在運(yùn)輸過程中因?yàn)闆]包扎而使細(xì)線材因外力而拉伸過度，進(jìn)而造成線材不可修復(fù)的損傷，利用橡膠圈包扎線材時(shí)，工人需要將折彎的線材放入撐開的橡膠圈中，利用鐵絲包扎線材時(shí)，工人需要利用鐵絲將折彎的線材擰緊，批量生產(chǎn)使得工人疲勞，降低生產(chǎn)效率，有鑒于此，本發(fā)明需要解決的問題是，提供一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，其通過機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成扎線的過程，大大提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，該扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手包括升降氣缸、升降卡接頭、升降推板、升降滑塊、升降滑軌、電機(jī)安裝板、扎緊安裝板、針形氣缸支架、針形氣缸、壓頭、扎緊電機(jī)、聯(lián)軸器、扎緊連接軸、夾爪安裝支架、扎緊夾爪、螺釘、扎緊彈簧和安裝板，所述升降氣缸固定于安裝板側(cè)面，升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與升降推板固定連接，升降推板后側(cè)面安裝有升降滑塊，安裝板側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，電機(jī)安裝板通過連接筋板固定于升降推板前側(cè)面，電機(jī)安裝板和下方的扎緊安裝板通過螺栓固定連接，扎緊安裝板下平面安裝有兩個(gè)針形氣缸支架，針形氣缸支架上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿上安裝有壓頭，電機(jī)安裝板上安裝有扎緊電機(jī)，扎緊電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動扎緊連接軸轉(zhuǎn)動，扎緊連接軸穿過扎緊安裝板且與夾爪安裝支架固定連接，兩個(gè)扎緊夾爪通過銷釘固定于夾爪安裝支架上，扎緊夾爪上安裝有螺釘，螺釘分別與壓頭相對，兩個(gè)螺釘之間設(shè)有扎緊彈簧。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，其通過機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成扎線的過程，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，該扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手包括升降氣缸681、升降卡接頭682、升降推板683、升降滑塊684、升降滑軌685、電機(jī)安裝板686、扎緊安裝板687、針形氣缸支架688、針形氣缸689、壓頭6810、扎緊電機(jī)6811、聯(lián)軸器6812、扎緊連接軸6813、夾爪安裝支架6814、扎緊夾爪6815、螺釘6816、扎緊彈簧6817和安裝板6818，所述升降氣缸681固定于安裝板6818側(cè)面，升降氣缸681的活塞桿通過升降卡接頭682與升降推板683固定連接，升降推板683后側(cè)面安裝有升降滑塊684，安裝板6818側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌685，升降滑塊684與升降滑軌685配合，電機(jī)安裝板686通過連接筋板固定于升降推板683前側(cè)面，電機(jī)安裝板686和下方的扎緊安裝板687通過螺栓固定連接，扎緊安裝板687下平面安裝有兩個(gè)針形氣缸支架688，針形氣缸支架688上安裝有針形氣缸689，針形氣缸689的活塞桿上安裝有壓頭6810，電機(jī)安裝板686上安裝有扎緊電機(jī)6811，扎緊電機(jī)6811通過聯(lián)軸器6812驅(qū)動扎緊連接軸6813轉(zhuǎn)動，扎緊連接軸6813穿過扎緊安裝板687且與夾爪安裝支架6814固定連接，兩個(gè)扎緊夾爪6815通過銷釘固定于夾爪安裝支架6814上，扎緊夾爪6815上安裝有螺釘6816，螺釘6816分別與壓頭6810相對，兩個(gè)螺釘6816之間設(shè)有扎緊彈簧6817。
[0009]本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，其通過機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成扎線的過程，大大提高了工作效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手，該其特征在于:該扎線機(jī)的扎緊機(jī)械手包括升降氣缸、升降卡接頭、升降推板、升降滑塊、升降滑軌、電機(jī)安裝板、扎緊安裝板、針形氣缸支架、針形氣缸、壓頭、扎緊電機(jī)、聯(lián)軸器、扎緊連接軸、夾爪安裝支架、扎緊夾爪、螺釘、扎緊彈簧和安裝板，所述升降氣缸固定于安裝板側(cè)面，升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與升降推板固定連接，升降推板后側(cè)面安裝有升降滑塊，安裝板側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，電機(jī)安裝板通過連接筋板固定于升降推板前側(cè)面，電機(jī)安裝板和下方的扎緊安裝板通過螺栓固定連接，扎緊安裝板下平面安裝有兩個(gè)針形氣缸支架，針形氣缸支架上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿上安裝有壓頭，電機(jī)安裝板上安裝有扎緊電機(jī)，扎緊電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動扎緊連接軸轉(zhuǎn)動，扎緊連接軸穿過扎緊安裝板且與夾爪安裝支架固定連接，兩個(gè)扎緊夾爪通過銷釘固定于夾爪安裝支架上，扎緊夾爪上安裝有螺釘，螺釘分別與壓頭相對，兩個(gè)螺釘之間設(shè)有扎緊彈簧。
【文檔編號】B65B13/18GK105905335SQ201610273199
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司