一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，包括儲存罐、連接導(dǎo)管和定量出料機(jī)構(gòu)，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置通過無線通訊模塊能夠保證工作人員對裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，提高了裝置的智能化；而且由偏心輪通過連接桿控制推板的上升和下移，實(shí)現(xiàn)鋼珠對進(jìn)料的控制，出料口對出料的控制，從而實(shí)現(xiàn)了物料的循環(huán)定量產(chǎn)出，其中，通過控制推板上升和下移的距離能夠?qū)ξ锪系妮敵鲞M(jìn)行精確控制，從而不僅降低了生產(chǎn)成本，還保證了出料的精確性和效率；不僅如此，通過電源監(jiān)測模塊對工作電源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，而且采用了常規(guī)的元器件，外圍電路簡單，不僅實(shí)現(xiàn)了對電源的實(shí)時監(jiān)測，同時還降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置市場競爭力。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國的工業(yè)場合，有很多需要對物料的出貨量和速度進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)，而由于目前這些循環(huán)定量的出料設(shè)備都是采用了精密的儀器進(jìn)行計算，隨后通過傳動傳輸來實(shí)現(xiàn)，雖然能夠達(dá)到目的，但是儀器的高成本和其低工作效率影響了其實(shí)用價值;不僅如此，在設(shè)備傳動過程中，往往會因為電源的不穩(wěn)定，而導(dǎo)致傳動的不穩(wěn)定，影響物料的輸出，降低了裝置的可靠性，而由于目前對于電源的監(jiān)測電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外圍元器件過多，導(dǎo)致了生產(chǎn)成本高，大大降低了其市場競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)成本高、工作效率低且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，包括儲存罐、連接導(dǎo)管和定量出料機(jī)構(gòu)，所述儲存罐通過連接導(dǎo)管與定量出料機(jī)構(gòu)連通；
[0005]所述定量出料機(jī)構(gòu)包括外殼、設(shè)置在外殼上方的開關(guān)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外殼一側(cè)的出料口和設(shè)置在外殼內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述外殼的頂部設(shè)有開口，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)通管和設(shè)置在外殼的頂部開口處的鋼珠，所述外殼的頂部開口處的最短距離小于鋼珠的直徑，所述鋼珠的直徑小于導(dǎo)通管的內(nèi)徑，所述連接導(dǎo)管通過導(dǎo)通管與外殼的內(nèi)部導(dǎo)通；
[0006]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)部下方的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸和偏心輪，所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述傳動機(jī)構(gòu)包括連接桿、固定支座、推板、推桿和鉸接軸，所述連接桿的一端通過偏心輪的偏心軸與偏心輪鉸接，所述連接桿的另一端通過鉸接軸與固定支座鉸接，所述推板水平設(shè)置，所述偏心輪通過連接桿驅(qū)動推板在外殼內(nèi)豎向滑動，所述出料口位于推板滑動的最低位置和最高位置之間，所述推桿豎直設(shè)置在推板的上方，所述推桿所在推板上方的位置與鋼珠的位置相對應(yīng)；
[0008]所述外殼內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊和電源監(jiān)測模塊，所述電源監(jiān)測模塊包括互相連接的信號采集電路和監(jiān)測報警電路，所述信號采集電路包括運(yùn)算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、可調(diào)電阻、電流互感器、發(fā)光二極管，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端接地，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第二電阻和第一電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述電流互感器的輸出側(cè)與第一電阻并聯(lián)，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第三電阻和可調(diào)電阻組成的串聯(lián)電路與運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的輸出端通過發(fā)光二極管和第四電阻組成的串聯(lián)電路外接5V直流電壓電源；
[0009]所述監(jiān)測報警電路包括集成電路、第一二極管、第二二極管、第五電阻、第六電阻、電容、三極管和蜂鳴器，所述集成電路的型號為4536B，所述集成電路的輸入端與運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述集成電路的輸出端通過第五電阻與集成電路的清零端連接，所述第一二極管的陽極與集成電路的清零端連接，所述第一二極管的陰極與集成電路的輸出端連接，所述集成電路的清零端分別與第五電阻和電容連接，所述集成電路的輸出端通過第五電阻和電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的輸出端與第二二極管的陽極連接，所述三極管的基極通過第六電阻與第二二極管的陰極連接，所述三極管的集電極外接5V直流電壓電源，所述三極管的發(fā)射極通過蜂鳴器接地。
[00?0]作為優(yōu)選，電磁閥具有控制精確尚的特點(diǎn)，從而能夠進(jìn)一步提尚出料的精確性，所述出料口上設(shè)有出料閥，所述出料閥為電磁閥。
[0011 ]作為優(yōu)選，直流電機(jī)具有驅(qū)動能力強(qiáng)的特點(diǎn)，所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊通過藍(lán)牙傳輸無線信號。
[0013]作為優(yōu)選，所述運(yùn)算放大器的型號為LM393。
[0014]作為優(yōu)選，所述三極管為NPN三極管。
[0015]作為優(yōu)選，為了保證集成電路的穩(wěn)定工作，所述集成電路的電源端外接5V直流電壓電源，所述集成電路的接地端接地。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置通過無線通訊模塊能夠保證工作人員對裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，提高了裝置的智能化;而且由偏心輪通過連接桿控制推板的上升和下移，實(shí)現(xiàn)鋼珠對進(jìn)料的控制，出料口對出料的控制，從而實(shí)現(xiàn)了物料的循環(huán)定量產(chǎn)出，其中，通過控制推板上升和下移的距離能夠?qū)ξ锪系妮敵鲞M(jìn)行精確控制，從而不僅降低了生產(chǎn)成本，還保證了出料的精確性和效率;不僅如此，通過電源監(jiān)測模塊對工作電源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，而且采用了常規(guī)的元器件，外圍電路簡單，不僅實(shí)現(xiàn)了對電源的實(shí)時監(jiān)測，同時還降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置市場競爭力。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置的信號采集電路的電路原理圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置的監(jiān)測報警電路的電路原理圖；
[0021]圖中:1.儲存罐，2.連接導(dǎo)管，3.導(dǎo)通管，4.外殼，5.出料口，6.出料閥，7.鋼珠，8.推板，9.推桿，10.固定支座，11.鉸接軸，12.連接桿，13.偏心輪，14.驅(qū)動軸，15.驅(qū)動電機(jī)，Ul.運(yùn)算放大器，U2.集成電路，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，R6.第六電阻，Cl.電容，Ql.三極管，RPl.可調(diào)電阻，CTl.電流互感器，LED1.發(fā)光二極管，Dl.第一二極管，D2.第二二極管，BL.蜂鳴器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0023]如圖1-圖3所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，包括儲存罐1、連接導(dǎo)管2和定量出料機(jī)構(gòu)，所述儲存罐I通過連接導(dǎo)管2與定量出料機(jī)構(gòu)連通；
[0024]所述定量出料機(jī)構(gòu)包括外殼4、設(shè)置在外殼4上方的開關(guān)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外殼4一側(cè)的出料口5和設(shè)置在外殼4內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述外殼4的頂部設(shè)有開口，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)通管3和設(shè)置在外殼4的頂部開口處的鋼珠7，所述外殼4的頂部開口處的最短距離小于鋼珠7的直徑，所述鋼珠7的直徑小于導(dǎo)通管3的內(nèi)徑，所述連接導(dǎo)管2通過導(dǎo)通管3與外殼4的內(nèi)部導(dǎo)通；
[0025]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼4內(nèi)部下方的驅(qū)動電機(jī)15、驅(qū)動軸14和偏心輪13，所述驅(qū)動電機(jī)15通過驅(qū)動軸14驅(qū)動偏心輪13旋轉(zhuǎn)；
[0026]所述傳動機(jī)構(gòu)包括連接桿12、固定支座10、推板8、推桿9和鉸接軸11，所述連接桿12的一端通過偏心輪13的偏心軸與偏心輪13鉸接，所述連接桿12的另一端通過鉸接軸11與固定支座10鉸接，所述推板8水平設(shè)置，所述偏心輪13通過連接桿12驅(qū)動推板8在外殼4內(nèi)豎向滑動，所述出料口5位于推板8滑動的最低位置和最高位置之間，所述推桿9豎直設(shè)置在推板8的上方，所述推桿9所在推板8上方的位置與鋼珠7的位置相對應(yīng)；
[0027]所述外殼4內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊和電源監(jiān)測模塊，所述電源監(jiān)測模塊包括互相連接的信號采集電路和監(jiān)測報警電路，所述信號采集電路包括運(yùn)算放大器U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、可調(diào)電阻RPl、電流互感器CTl、發(fā)光二極管LEDl，所述運(yùn)算放大器Ul的反相輸入端接地，所述運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端通過第二電阻R2和第一電阻Rl組成的串聯(lián)電路接地，所述電流互感器CTl的輸出側(cè)與第一電阻Rl并聯(lián)，所述運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端通過第三電阻R3和可調(diào)電阻RPl組成的串聯(lián)電路與運(yùn)算放大器Ul的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器Ul的輸出端通過發(fā)光二極管LEDl和第四電阻R4組成的串聯(lián)電路外接5V直流電壓電源；
[0028]所述監(jiān)測報警電路包括集成電路U2、第一二極管Dl、第二二極管D2、第五電阻R5、第六電阻R6、電容Cl、三極管Ql和蜂鳴器BL，所述集成電路U2的型號為4536B，所述集成電路U2的輸入端與運(yùn)算放大器Ul的輸出端連接，所述集成電路U2的輸出端通過第五電阻R5與集成電路U2的清零端連接，所述第一二極管Dl的陽極與集成電路U2的清零端連接，所述第一二極管Dl的陰極與集成電路U2的輸出端連接，所述集成電路U2的清零端分別與第五電阻R5和電容CI連接，所述集成電路U2的輸出端通過第五電阻R5和電容CI組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路U2的輸出端與第二二極管D2的陽極連接，所述三極管Ql的基極通過第六電阻R6與第二二極管D2的陰極連接，所述三極管Ql的集電極外接5V直流電壓電源，所述三極管Ql的發(fā)射極通過蜂鳴器BL接地。
[0029]作為優(yōu)選，電磁閥具有控制精確尚的特點(diǎn)，從而能夠進(jìn)一步提尚出料的精確性，所述出料口 5上設(shè)有出料閥6，所述出料閥6為電磁閥。
[0030]作為優(yōu)選，直流電機(jī)具有驅(qū)動能力強(qiáng)的特點(diǎn)，所述驅(qū)動電機(jī)15為直流電機(jī)。
[0031]作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊通過藍(lán)牙傳輸無線信號。
[0032 ]作為優(yōu)選，所述運(yùn)算放大器Ul的型號為LM393。
[0033]作為優(yōu)選，所述三極管Ql為NPN三極管。
[0034]作為優(yōu)選，為了保證集成電路U2的穩(wěn)定工作，所述集成電路U2的電源端外接5V直流電壓電源，所述集成電路U2的接地端接地。
[0035]該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置中的工作原理時:驅(qū)動電機(jī)15通過驅(qū)動軸14驅(qū)動偏心輪13旋轉(zhuǎn)，偏心輪13就會通過連接桿12控制推板8的上升和下移，當(dāng)偏心輪13推動推板8上升時，則推桿9就會將卡在外殼4的頂部開口處的鋼珠7頂起，隨后儲存罐I內(nèi)的物料就會通過連接導(dǎo)管2進(jìn)入到導(dǎo)通管3，再進(jìn)入到外殼4的內(nèi)部；當(dāng)偏心輪13拉動推板8下移時，則推桿9下移，鋼珠7回到外殼4的頂部開口處，推板8移動到出料口 5的下方時，出料口 5就會露出來，物料從出料口5流出。如此反復(fù)，則實(shí)現(xiàn)了物料的循環(huán)定量產(chǎn)出。該結(jié)構(gòu)簡單，通過控制推板8上升和下移的距離能夠?qū)ξ锪系妮敵鲞M(jìn)行精確控制，從而不僅降低了生產(chǎn)成本，還保證了出料的精確性和效率。其中，通過無線通訊模塊能夠保證工作人員對裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，提高了裝置的智能化;通過電源監(jiān)測模塊能夠?qū)ぷ麟娫催M(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，從而保證了裝置的工作穩(wěn)定性。
[0036]該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置的信號采集電路中，通過以運(yùn)算放大器Ul為主的信號采集電路，對工作電源的工作電流進(jìn)行實(shí)時采集，同時可調(diào)電阻RPl用于調(diào)節(jié)信號檢測的靈敏度，提高了檢測的可靠性。監(jiān)測報警電路中，通過以集成電路U2為主的電源監(jiān)測電路，對工作電流進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，隨后通過觸發(fā)三極管Ql來控制蜂鳴器BL報警，保證了對裝置的工作電源穩(wěn)定性的實(shí)時監(jiān)控，從而提高了裝置工作的穩(wěn)定性。其中，通過常規(guī)的元器件，而且外圍電路簡單，不僅實(shí)現(xiàn)了對電源的實(shí)時監(jiān)測，同時還降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置市場競爭力。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置通過無線通訊模塊能夠保證工作人員對裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，提高了裝置的智能化;而且由偏心輪13通過連接桿12控制推板8的上升和下移，實(shí)現(xiàn)鋼珠7對進(jìn)料的控制，出料口 5對出料的控制，從而實(shí)現(xiàn)了物料的循環(huán)定量產(chǎn)出，其中，通過控制推板8上升和下移的距離能夠?qū)ξ锪系妮敵鲞M(jìn)行精確控制，從而不僅降低了生產(chǎn)成本，還保證了出料的精確性和效率;不僅如此，通過電源監(jiān)測模塊對工作電源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，而且采用了常規(guī)的元器件，外圍電路簡單，不僅實(shí)現(xiàn)了對電源的實(shí)時監(jiān)測，同時還降低了生產(chǎn)成本，提高了裝置市場競爭力。
[0038]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，包括儲存罐(I)、連接導(dǎo)管(2)和定量出料機(jī)構(gòu)，所述儲存罐(I)通過連接導(dǎo)管(2)與定量出料機(jī)構(gòu)連通； 所述定量出料機(jī)構(gòu)包括外殼(4)、設(shè)置在外殼(4)上方的開關(guān)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外殼(4)一側(cè)的出料口(5)和設(shè)置在外殼(4)內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述外殼(4)的頂部設(shè)有開口，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)通管(3)和設(shè)置在外殼(4)的頂部開口處的鋼珠(7)，所述外殼(4)的頂部開口處的最短距離小于鋼珠(7)的直徑，所述鋼珠(7)的直徑小于導(dǎo)通管(3)的內(nèi)徑，所述連接導(dǎo)管(2)通過導(dǎo)通管(3)與外殼(4)的內(nèi)部導(dǎo)通； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼(4)內(nèi)部下方的驅(qū)動電機(jī)(15)、驅(qū)動軸(14)和偏心輪(13)，所述驅(qū)動電機(jī)(15)通過驅(qū)動軸(14)驅(qū)動偏心輪(13)旋轉(zhuǎn)； 所述傳動機(jī)構(gòu)包括連接桿(12)、固定支座(10)、推板(8)、推桿(9)和鉸接軸(11)，所述連接桿(12)的一端通過偏心輪(13)的偏心軸與偏心輪(13)鉸接，所述連接桿(12)的另一端通過鉸接軸(11)與固定支座(1)鉸接，所述推板(8)水平設(shè)置，所述偏心輪(I 3)通過連接桿(12)驅(qū)動推板(8)在外殼(4)內(nèi)豎向滑動，所述出料口(5)位于推板(8)滑動的最低位置和最高位置之間，所述推桿(9)豎直設(shè)置在推板(8)的上方，所述推桿(9)所在推板(8)上方的位置與鋼珠(7)的位置相對應(yīng)； 所述外殼(4)內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊和電源監(jiān)測模塊，所述電源監(jiān)測模塊包括互相連接的信號采集電路和監(jiān)測報警電路，所述信號采集電路包括運(yùn)算放大器(U1)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、可調(diào)電阻(RP1)、電流互感器(CTl)、發(fā)光二極管(LEDl)，所述運(yùn)算放大器(Ul)的反相輸入端接地，所述運(yùn)算放大器(Ul)的同相輸入端通過第二電阻(R2)和第一電阻(Rl)組成的串聯(lián)電路接地，所述電流互感器(CTl)的輸出側(cè)與第一電阻(Rl)并聯(lián)，所述運(yùn)算放大器(Ul)的同相輸入端通過第三電阻(R3)和可調(diào)電阻(RPl)組成的串聯(lián)電路與運(yùn)算放大器(Ul)的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器(Ul)的輸出端通過發(fā)光二極管(LEDl)和第四電阻(R4)組成的串聯(lián)電路外接5V直流電壓電源； 所述監(jiān)測報警電路包括集成電路(U2)、第一二極管(Dl)、第二二極管(D2)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、電容(Cl)、三極管(Ql)和蜂鳴器(BL)，所述集成電路(U2)的型號為4536B，所述集成電路(U2)的輸入端與運(yùn)算放大器(Ul)的輸出端連接，所述集成電路(U2)的輸出端通過第五電阻(R5)與集成電路(U2)的清零端連接，所述第一二極管(Dl)的陽極與集成電路(U2)的清零端連接，所述第一二極管(Dl)的陰極與集成電路(U2)的輸出端連接，所述集成電路(U2)的清零端分別與第五電阻(R5)和電容(Cl)連接，所述集成電路(U2)的輸出端通過第五電阻(R5)和電容(Cl)組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路(U2)的輸出端與第二二極管(D2)的陽極連接，所述三極管(Ql)的基極通過第六電阻(R6)與第二二極管(D2)的陰極連接，所述三極管(Ql)的集電極外接5V直流電壓電源，所述三極管(Ql)的發(fā)射極通過蜂鳴器(BL)接地。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，所述出料口(5)上設(shè)有出料閥(6)，所述出料閥(6)為電磁閥。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(15)為直流電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊通過藍(lán)牙傳輸無線信號。5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，所述運(yùn)算放大器(Ul)的型號為LM393。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，所述三極管(Ql)為NPN三極管。7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能循環(huán)定量出料裝置，其特征在于，所述集成電路(U2)的電源端外接5V直流電壓電源，所述集成電路(U2)的接地端接地。
【文檔編號】B65G65/00GK105905626SQ201610223368
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】劉洋
【申請人】劉洋