一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)，包括便于移動的機(jī)動式運(yùn)載小車（9）以及通過高度及傾角調(diào)節(jié)裝置（91）而安裝于所述機(jī)動式運(yùn)載小車（9）上的輥道裝置（8），所述輥道裝置（8）中并排安裝有一系列輥?zhàn)樱?），其中，所述輥?zhàn)樱?）包括筒壁（70）以及位于所述筒壁（70）的軸向中部的一體成型的支承盤（71），從而所述支承盤（71）將所述筒壁（70）的內(nèi)部空間分隔成兩個腔室，所述支承盤（71）通過鍵（72）而安裝在能轉(zhuǎn)動地支承于所述輥道裝置（8）的側(cè)壁（80）中的轉(zhuǎn)軸（81）上。
【專利說明】
一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體為一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]輥道輸送裝置廣泛應(yīng)用于物品傳送。在一些需要將物品從低處運(yùn)送到高處的場合下，例如大重量物品的搬送工作，需要用到輥道裝置提供過渡斜坡，以利于將物品直接推送至目的位置。這種輥道裝置的輥?zhàn)邮菬o源驅(qū)動的被動式轉(zhuǎn)動輥?zhàn)?。通過調(diào)整這種輥道的傾斜角度，能夠適用于各種不同情形下的物品搬送協(xié)助。但是，這種輥道裝置也存在安全隱患，由于其無源驅(qū)動，在搬送時的推送力度小于重力產(chǎn)生的下滑力時，物品容易發(fā)生反向下滑而發(fā)生事故。而一些設(shè)置能夠單向轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)拥难b置中，由于其輥?zhàn)庸潭▎蜗蜣D(zhuǎn)動，因此不能滿足適用于不同傾斜情形的需要，其不能用于水平取向的雙向物品傳送。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)，包括便于移動的機(jī)動式運(yùn)載小車以及通過高度及傾角調(diào)節(jié)裝置而安裝于所述機(jī)動式運(yùn)載小車上的輥道裝置，所述輥道裝置中并排安裝有一系列輥?zhàn)?，其中，所述輥?zhàn)影ㄍ脖谝约拔挥谒鐾脖诘妮S向中部的一體成型的支承盤，從而所述支承盤將所述筒壁的內(nèi)部空間分隔成兩個腔室，所述支承盤通過鍵而安裝在能轉(zhuǎn)動地支承于所述輥道裝置的側(cè)壁中的轉(zhuǎn)軸上，其中，所述兩個腔室中的至少一個容納有從相鄰的所述輥道裝置的側(cè)壁凸出的固連支承架，所述固連支承架上承載有雙模式滑動操作件，所述雙模式滑動操作件包括一體成型的平行于所述支承盤而延伸跨過所述轉(zhuǎn)軸的主體連接部、在所述主體連接部的左端垂直于所述主體連接部的延伸方向而朝向所述支承盤延伸的第一鎖定操作凸出、以及在所述主體連接部的右端垂直于所述主體連接部的延伸方向而背離所述支承盤延伸的第二鎖定操作凸出，其中，所述第一鎖定操作凸出和第二鎖定操作凸出的底端分別在設(shè)置于所述固連支承架的上側(cè)面中的兩個滑槽中能滑動，當(dāng)所述輥道裝置的傾角使得所述雙模式滑動操作件向右滑動從而使得所述第一鎖定操作凸出靠近所述轉(zhuǎn)軸并接合安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的第一單向轉(zhuǎn)動軸承的外周面時，所述筒壁的上表面順應(yīng)所述輥道裝置傾斜向下方向上的轉(zhuǎn)動被禁止而沿著所述輥道裝置傾斜向上方向上的轉(zhuǎn)動被允許，此時所述結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)處于第一模式；當(dāng)所述輥道裝置的傾角使得所述雙模式滑動操作件向左滑動從而使得所述第二鎖定操作凸出靠近所述轉(zhuǎn)軸并接合安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的第二單向轉(zhuǎn)動軸承的外周面時，所述筒壁的上表面順應(yīng)所述輥道裝置傾斜向下方向上的轉(zhuǎn)動被禁止而沿著所述輥道裝置傾斜向上方向上的轉(zhuǎn)動被允許，此時所述結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)處于第二模式;所述第一單向轉(zhuǎn)動軸承與所述第二單向轉(zhuǎn)動軸承的允許轉(zhuǎn)動方向相反，所述機(jī)動式運(yùn)載小車由上車體和下車體組成，所述上車體與所述下車體之間設(shè)有外齒輪轉(zhuǎn)盤和車體轉(zhuǎn)動軸，所述外齒輪轉(zhuǎn)盤頂部與所述上車體底部固定連接，所述車體轉(zhuǎn)動軸分別與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤和所述下車體轉(zhuǎn)動配合連接，所述下車體頂部兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，且相對設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)外表面上設(shè)有電子控制裝置，所述電子控制裝置用以控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制所述輥道裝置的旋轉(zhuǎn)速度，方便多種環(huán)境下使用。
[0005]由于采用了具有雙向凸出的鎖定滑動件，其與兩個可轉(zhuǎn)動方向相反的單向軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)相配合，能夠在一種傾斜方向的情況下利用該鎖定滑動件跟隨重力作用的滑動而對輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)軸實施第一模式的單向鎖定;而在傾斜方向相反取向時則利用該鎖定滑動件的相反方向的滑動而對輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)軸實施第二模式的單向鎖定，并且在輥道大致水平定位時，能夠允許輥?zhàn)与p向轉(zhuǎn)動，其實際為第三模式，這種大致水平時的雙向轉(zhuǎn)動是由于復(fù)位壓縮彈簧的存在的一定程度的頂壓力而造成，由此能夠在傾斜角度不大并且不足以造成安全隱患時而允許這種雙向轉(zhuǎn)動。通過設(shè)置具有豎直方向上鎖定功能的滑槽，例如倒T型槽或燕尾槽， 能夠利用滑動產(chǎn)生的較小壓力而對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生較大的鎖定力。這種鎖定滑塊與單向軸承外周面的接合可以利用嵌入式卡塊的模式實現(xiàn)，以產(chǎn)生較大的鎖定力。整個鎖定結(jié)構(gòu)利用輥?zhàn)拥奶囟▋?nèi)部結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，輥?zhàn)拥膬?nèi)部結(jié)構(gòu)通過在中部設(shè)置具有支撐作用的盤狀結(jié)構(gòu)以良好地支撐輥?zhàn)訅毫Γ⑶以谳佔(zhàn)觾?nèi)部產(chǎn)生容納空間以容納從固定支架凸入其中的支撐結(jié)構(gòu)。整個裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，牢固而且運(yùn)行可靠，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題?！靖綀D說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)的整體示意圖；圖2是示出了圖1中的輥道裝置的單個輥?zhàn)觾?nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視示意圖?！揪唧w實施方式】
[0007]下面結(jié)合圖1-2對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實施例，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)包括便于移動的機(jī)動式運(yùn)載小車9以及通過高度及傾角調(diào)節(jié)裝置91而安裝于所述機(jī)動式運(yùn)載小車9上的輥道裝置8,所述輥道裝置8中并排安裝有一系列輥?zhàn)?,其中，所述輥?zhàn)?包括筒壁70以及位于所述筒壁70 的軸向中部的一體成型的支承盤71，從而所述支承盤71將所述筒壁70的內(nèi)部空間分隔成兩個腔室，所述支承盤71通過鍵72而安裝在能轉(zhuǎn)動地支承于所述輥道裝置8的側(cè)壁80中的轉(zhuǎn)軸81上，其中，所述兩個腔室中的至少一個容納有從相鄰的所述輥道裝置8的側(cè)壁80凸出的固連支承架83,所述固連支承架83上承載有雙模式滑動操作件6,所述雙模式滑動操作件6 包括一體成型的平行于所述支承盤71而延伸跨過所述轉(zhuǎn)軸81的主體連接部60、在所述主體連接部60的左端垂直于所述主體連接部60的延伸方向而朝向所述支承盤71延伸的第一鎖定操作凸出61、以及在所述主體連接部60的右端垂直于所述主體連接部60的延伸方向而背離所述支承盤71延伸的第二鎖定操作凸出62,其中，所述第一鎖定操作凸出61和第二鎖定操作凸出62的底端分別在設(shè)置于所述固連支承架83的上側(cè)面中的兩個滑槽831、833中能滑動，當(dāng)所述輥道裝置8的傾角使得所述雙模式滑動操作件6向右滑動從而使得所述第一鎖定操作凸出61靠近所述轉(zhuǎn)軸81并接合安裝于所述轉(zhuǎn)軸81上的第一單向轉(zhuǎn)動軸承811的外周面時，所述筒壁70的上表面順應(yīng)所述輥道裝置8傾斜向下方向上的轉(zhuǎn)動被禁止而沿著所述輥道裝置8傾斜向上方向上的轉(zhuǎn)動被允許，此時所述結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)處于第一模式；當(dāng)所述輥道裝置8的傾角使得所述雙模式滑動操作件6向左滑動從而使得所述第二鎖定操作凸出62靠近所述轉(zhuǎn)軸81并接合安裝于所述轉(zhuǎn)軸81上的第二單向轉(zhuǎn)動軸承812的外周面時，所述筒壁70的上表面順應(yīng)所述輥道裝置8傾斜向下方向上的轉(zhuǎn)動被禁止而沿著所述輥道裝置8傾斜向上方向上的轉(zhuǎn)動被允許，此時所述結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)處于第二模式;所述第一單向轉(zhuǎn)動軸承811與所述第二單向轉(zhuǎn)動軸承812的允許轉(zhuǎn)動方向相反，所述機(jī)動式運(yùn)載小車9由上車體910和下車體902組成，所述上車體910與所述下車體902之間設(shè)有外齒輪轉(zhuǎn)盤904和車體轉(zhuǎn)動軸903,所述外齒輪轉(zhuǎn)盤904頂部與所述上車體910底部固定連接，所述車體轉(zhuǎn)動軸903分別與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤904和所述下車體902轉(zhuǎn)動配合連接，所述下車體902頂部兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)905,且相對設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)905頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪906,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪906與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤904嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)905外表面上設(shè)有電子控制裝置907,所述電子控制裝置907用以控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)905的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)905的轉(zhuǎn)速來控制所述輥道裝置8 的旋轉(zhuǎn)速度，方便多種環(huán)境下使用。
[0009]示例性的，其中所述滑槽831、833可以為燕尾槽或倒T型槽。[〇〇1〇]示例性的，所述第一鎖定操作凸出61和第二鎖定操作凸出62分別與第一復(fù)位壓縮彈簧832和第二復(fù)位壓縮彈簧834接合，從而在所述所述輥道裝置8的傾角為零時使得所述第一鎖定操作凸出61和第二鎖定操作凸出62均與對應(yīng)的單向轉(zhuǎn)動軸承脫開。
[0011]示例性的，再次參見圖1，所述高度及傾角調(diào)節(jié)裝置91可以包括兩個伸縮式驅(qū)動裝置:第一伸縮裝置911和第二伸縮裝置912,所述第一伸縮裝置911的下端固定于所述機(jī)動式運(yùn)載小車9上，上端鉸接于所述輥道裝置8的下側(cè)，所述第二伸縮裝置912的下端鉸接于所述機(jī)動式運(yùn)載小車9上，上端鉸接于所述輥道裝置8的下側(cè)。所述伸縮式驅(qū)動裝置可以為液壓缸。
[0012]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用本領(lǐng)域中的其他傾角調(diào)節(jié)裝置和/或高度調(diào)整裝置及其組合。
[0013]由于采用了具有雙向凸出的鎖定滑動件，其與兩個可轉(zhuǎn)動方向相反的單向軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)相配合，能夠在一種傾斜方向的情況下利用該鎖定滑動件跟隨重力作用的滑動而對輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)軸實施第一模式的單向鎖定;而在傾斜方向相反取向時則利用該鎖定滑動件的相反方向的滑動而對輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)軸實施第二模式的單向鎖定，并且在輥道大致水平定位時，能夠允許輥?zhàn)与p向轉(zhuǎn)動，其實際為第三模式，這種大致水平時的雙向轉(zhuǎn)動是由于復(fù)位壓縮彈簧的存在的一定程度的頂壓力而造成，由此能夠在傾斜角度不大并且不足以造成安全隱患時而允許這種雙向轉(zhuǎn)動。通過設(shè)置具有豎直方向上鎖定功能的滑槽，例如倒T型槽或燕尾槽， 能夠利用滑動產(chǎn)生的較小壓力而對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生較大的鎖定力。這種鎖定滑塊與單向軸承外周面的接合可以利用嵌入式卡塊的模式實現(xiàn)，以產(chǎn)生較大的鎖定力。整個鎖定結(jié)構(gòu)利用輥?zhàn)拥奶囟▋?nèi)部結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，輥?zhàn)拥膬?nèi)部結(jié)構(gòu)通過在中部設(shè)置具有支撐作用的盤狀結(jié)構(gòu)以良好地支撐輥?zhàn)訅毫?，并且在輥?zhàn)觾?nèi)部產(chǎn)生容納空間以容納從固定支架凸入其中的支撐結(jié)構(gòu)。
[0014]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以明確，在不脫離本發(fā)明的總體精神以及構(gòu)思的情形下，可以做出對于以上實施例的各種變型。其均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)方案以本發(fā)明所附的權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)，包括便于移動的機(jī)動式運(yùn)載小車(9)以及通過 高度及傾角調(diào)節(jié)裝置(91)而安裝于所述機(jī)動式運(yùn)載小車(9)上的輥道裝置(8)，所述輥道裝 置(8)中并排安裝有一系列輥?zhàn)?7)，其中，所述輥?zhàn)?7)包括筒壁(70)以及位于所述筒壁 (70)的軸向中部的一體成型的支承盤(71)，從而所述支承盤(71)將所述筒壁(70)的內(nèi)部空 間分隔成兩個腔室，所述支承盤(71)通過鍵(72)而安裝在能轉(zhuǎn)動地支承于所述輥道裝置 (8)的側(cè)壁(80)中的轉(zhuǎn)軸(81)上，其中，所述兩個腔室中的至少一個容納有從相鄰的所述輥 道裝置(8)的側(cè)壁(80)凸出的固連支承架(83)，所述固連支承架(83)上承載有雙模式滑動 操作件(6)，所述雙模式滑動操作件(6)包括一體成型的平行于所述支承盤(71)而延伸跨過 所述轉(zhuǎn)軸(81)的主體連接部(60)、在所述主體連接部(60)的左端垂直于所述主體連接部 (60)的延伸方向而朝向所述支承盤(71)延伸的第一鎖定操作凸出(61)、以及在所述主體連 接部(60)的右端垂直于所述主體連接部(60)的延伸方向而背離所述支承盤(71)延伸的第 二鎖定操作凸出(62)，其中，所述第一鎖定操作凸出(61)和第二鎖定操作凸出(62)的底端 分別在設(shè)置于所述固連支承架(83)的上側(cè)面中的兩個滑槽(83U833)中能滑動，當(dāng)所述輥 道裝置(8)的傾角使得所述雙模式滑動操作件(6)向右滑動從而使得所述第一鎖定操作凸 出(61)靠近所述轉(zhuǎn)軸(81)并接合安裝于所述轉(zhuǎn)軸(81)上的第一單向轉(zhuǎn)動軸承(811)的外周 面時，所述筒壁(70)的上表面順應(yīng)所述輥道裝置(8)傾斜向下方向上的轉(zhuǎn)動被禁止而沿著 所述輥道裝置(8)傾斜向上方向上的轉(zhuǎn)動被允許，此時所述結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu) 處于第一模式；當(dāng)所述輥道裝置(8)的傾角使得所述雙模式滑動操作件(6)向左滑動從而使 得所述第二鎖定操作凸出(62)靠近所述轉(zhuǎn)軸(81)并接合安裝于所述轉(zhuǎn)軸(81)上的第二單 向轉(zhuǎn)動軸承(812)的外周面時，所述筒壁(70)的上表面順應(yīng)所述輥道裝置(8)傾斜向下方向 上的轉(zhuǎn)動被禁止而沿著所述輥道裝置(8)傾斜向上方向上的轉(zhuǎn)動被允許，此時所述結(jié)構(gòu)穩(wěn) 固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)處于第二模式;所述第一單向轉(zhuǎn)動軸承(811)與所述第二單向轉(zhuǎn)動 軸承(812)的允許轉(zhuǎn)動方向相反，所述機(jī)動式運(yùn)載小車(9)由上車體(910)和下車體(902)組 成，所述上車體(910)與所述下車體(902)之間設(shè)有外齒輪轉(zhuǎn)盤(904)和車體轉(zhuǎn)動軸(903)， 所述外齒輪轉(zhuǎn)盤(904)頂部與所述上車體(910)底部固定連接，所述車體轉(zhuǎn)動軸(903)分別 與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤(904)和所述下車體(902)轉(zhuǎn)動配合連接，所述下車體(902)頂部兩側(cè)均 設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(905)，且相對設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(905)頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 輪(906)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪(906)與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤(904)嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī) (905)外表面上設(shè)有電子控制裝置(907)，所述電子控制裝置(907)用以控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 電機(jī)(905)的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(905)的轉(zhuǎn)速來控制所述輥道 裝置(8)的旋轉(zhuǎn)速度，方便多種環(huán)境下使用。2.如權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述滑槽(831、833) 為燕尾槽或倒T型槽。3.如權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固機(jī)動式輥道輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述第一鎖定操作凸 出(61)和第二鎖定操作凸出(62)分別與第一復(fù)位壓縮彈簧(832)和第二復(fù)位壓縮彈簧 (834)接合，從而在所述所述輥道裝置(8)的傾角為零時使得所述第一鎖定操作凸出(61)和 第二鎖定操作凸出(62 )均與對應(yīng)的單向轉(zhuǎn)動軸承脫開。
【文檔編號】B65G39/02GK105947585SQ201610359475
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】陳森法
【申請人】陳森法