貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置及其升降方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置及其升降方法，貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置包括龍門機(jī)架、移動(dòng)部件、貼標(biāo)機(jī)、電機(jī)、同步帶及帶輪、自制編碼盤和控制元件。電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在龍門機(jī)架上沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)。貼標(biāo)機(jī)安裝在移動(dòng)部件上，移動(dòng)部件使用精密直線導(dǎo)軌副支承。電機(jī)尾部安裝自制編碼盤和接近開關(guān)的高速計(jì)數(shù)方式。接近開關(guān)接入PLC。貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置升降方法能自動(dòng)調(diào)整貼標(biāo)機(jī)高度且定位準(zhǔn)確，能提高貼標(biāo)的速度與質(zhì)量，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。
【專利說明】
貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置及其升降方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械，具體涉及一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置及升降方法。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機(jī)是可以將成卷的紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器或產(chǎn)品上的設(shè)備，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。現(xiàn)有技術(shù)中，貼標(biāo)機(jī)不能自動(dòng)升降定位，要貼標(biāo)時(shí)會(huì)遇到很多困難。隨著工廠工業(yè)自動(dòng)化的程度越來越高，自動(dòng)高速貼標(biāo)逐步將取代半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)或者手工貼標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置及升降方法，能自動(dòng)調(diào)整貼標(biāo)機(jī)高度且準(zhǔn)確定位。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置，包括龍門機(jī)架、移動(dòng)部件、貼標(biāo)機(jī)、電機(jī)、同步帶及帶輪、自制編碼盤和控制元件，貼標(biāo)機(jī)安裝在移動(dòng)部件上，移動(dòng)部件使用精密直線導(dǎo)軌副支承，電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在龍門機(jī)架上沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；電機(jī)尾部安裝自制編碼盤和接近開關(guān);接近開關(guān)接入PLC(ProgrammabIe Logic ControlIer，可編程邏輯控制器)。
[0005]所述的自制編碼盤為半圓結(jié)構(gòu)并與電機(jī)的尾部風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)軸固定。
[0006]貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置升降方法:貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件；當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，自制編碼盤隨電機(jī)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，通過接近開關(guān)檢測自制編碼盤通斷進(jìn)行計(jì)數(shù);接近開關(guān)反饋脈沖數(shù)到PLC; PLC實(shí)時(shí)讀取接近開關(guān)脈沖數(shù)據(jù)并換算為貼標(biāo)機(jī)實(shí)際高度值，結(jié)合輸送機(jī)上紙垛的高度值，通過PLC處理后，控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)位置的準(zhǔn)確定位。
[0007]本發(fā)明的有益效果:能自動(dòng)調(diào)整貼標(biāo)機(jī)尚度且定位準(zhǔn)確，能提尚貼標(biāo)的速度與質(zhì)量，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明裝置在貼標(biāo)工位安裝及工作示意圖。
[0009]圖2為電機(jī)尾部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為編碼盤及接近開關(guān)示意圖。
[0011]圖4為控制系統(tǒng)不意圖。
[0012]圖中:1-龍門機(jī)架，2-移動(dòng)部件，3-貼標(biāo)機(jī)，4-電機(jī)，5-同步帶，6_帶輪，7_直線導(dǎo)軌，8-紙垛，9-輸送機(jī)，I O-自制編碼盤，11 -接近開關(guān)，12-PLC，13-變頻器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合實(shí)例來具體說明本發(fā)明。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置包括由龍門機(jī)架1、移動(dòng)部件2、貼標(biāo)機(jī)
3、電機(jī)4、同步帶5及帶輪6、編碼盤10和控制元件組成。貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置采用電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，通過同步帶4使貼標(biāo)機(jī)2沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件2使用精密直線導(dǎo)軌7副支承，使貼標(biāo)機(jī)2運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高。電機(jī)3尾部安裝自制編碼盤10和接近開關(guān)11的高速計(jì)數(shù)方式，自制編碼盤1與電機(jī)的尾部風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)軸固定，接近開關(guān)11接入PLC (Programmab IeLogic ControlIer，可編程邏輯控制器)。
[0015]如圖4所示，貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置升降方法:貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置通過電機(jī)4帶動(dòng)同步帶5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件2;當(dāng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，自制編碼盤10隨電機(jī)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，通過接近開關(guān)11檢測自制編碼盤10進(jìn)行通斷計(jì)數(shù);接近開關(guān)反饋脈沖數(shù)到PLC 12;PLC 12實(shí)時(shí)讀取接近開關(guān)11脈沖數(shù)據(jù)并換算為貼標(biāo)機(jī)實(shí)際高度值，結(jié)合輸送機(jī)9上紙垛8的高度，通過PLC 12處理后，控制變頻器13驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)位置的準(zhǔn)確定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置，包括龍門機(jī)架、移動(dòng)部件、貼標(biāo)機(jī)、電機(jī)、同步帶及帶輪、自制編碼盤和控制元件，其特征在于:貼標(biāo)機(jī)安裝在移動(dòng)部件上，移動(dòng)部件使用精密直線導(dǎo)軌副支承，電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在龍門機(jī)架上沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；電機(jī)尾部安裝自制編碼盤和接近開關(guān);接近開關(guān)接入PLC。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置，其特征在于:自制編碼盤為半圓結(jié)構(gòu)并與電機(jī)的尾部風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)軸固定。3.貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置升降方法，其特征在于:貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件；當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，自制編碼盤隨電機(jī)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，通過接近開關(guān)檢測自制編碼盤通斷進(jìn)行計(jì)數(shù);接近開關(guān)反饋脈沖數(shù)到PLC;PLC實(shí)時(shí)讀取接近開關(guān)脈沖數(shù)據(jù)并換算為貼標(biāo)機(jī)實(shí)際高度值，結(jié)合輸送機(jī)上紙垛的高度值，通過PLC處理后，控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)位置的準(zhǔn)確定位。
【文檔編號】B65C9/00GK105966706SQ201610513323
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】崔冠冠, 陳銳, 文雁, 王強(qiáng)
【申請人】長沙長泰智能裝備有限公司