輸送帶糾偏裝置、輸送帶糾偏方法及帶式輸送機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，并公開了一種輸送帶糾偏裝置、一種輸送帶糾偏方法和一種帶式輸送機(jī)，所述輸送帶糾偏裝置包括固定機(jī)架(1)；糾偏支架(2)，該糾偏支架(2)可往復(fù)移動地安裝在所述固定機(jī)架(1)上；糾偏托輥，該糾偏托輥可轉(zhuǎn)動地安裝在所述糾偏支架(2)上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶(3)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述糾偏支架(2)連接并能夠驅(qū)動所述糾偏支架(2)在所述輸送帶(3)的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶(3)的往復(fù)移動。本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置具有能夠快速糾偏的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
輸送帶糾偏裝置、輸送帶糾偏方法及帶式輸送機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種輸送帶糾偏裝置。此外本發(fā)明還涉及一種輸送帶糾偏方法和一種帶式輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。
[0003]在物料輸送過程中，大量使用帶式輸送機(jī)。由于輸送帶上輸送的物料偏置或托輥出力不均，輸送帶容易發(fā)生跑偏，嚴(yán)重時會造成物料的拋灑或輸送帶的劃傷，給生產(chǎn)管理帶來很大的困擾。為此，人們設(shè)計(jì)了多種輸送帶糾偏裝置，以期能解決這一難題。但這些糾偏裝置大多通過設(shè)置糾偏托輥，并在輸送帶跑偏時，使糾偏托輥與輸送帶產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角，并藉此產(chǎn)生一個與輸送帶偏移方向相反的糾偏分力，來實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏。但由于偏轉(zhuǎn)角不能太大，糾偏分力常常不足以克服輸送帶的跑偏力，難以達(dá)到快速糾偏，盡快消除故障的目的。
[0004]有鑒于此，需要提供一種能夠快速糾偏的輸送帶糾偏裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種能夠快速糾偏的輸送帶糾偏裝置。
[0006]本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是需要提供一種能夠快速糾偏的輸送帶糾偏方法。
[0007]本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是需要提供一種能夠快速糾偏的帶式輸送機(jī)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種輸送帶糾偏裝置，所述輸送帶糾偏裝置包括:固定機(jī)架;糾偏支架，該糾偏支架可往復(fù)移動地安裝在所述固定機(jī)架上；糾偏托輥，該糾偏托輥可轉(zhuǎn)動地安裝在所述糾偏支架上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶;驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述糾偏支架連接并能夠驅(qū)動所述糾偏支架在所述輸送帶的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶的往復(fù)移動。
[0009]優(yōu)選地，所述糾偏支架具有彼此相對的第一側(cè)和第二側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件以及分別對應(yīng)地與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件傳動連接的第一側(cè)驅(qū)動件和第二側(cè)驅(qū)動件，所述糾偏支架的所述第一側(cè)設(shè)置有分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第一側(cè)周面抵接從動輪和第一側(cè)端面抵接從動輪，所述糾偏支架的所述第二側(cè)設(shè)置有分別與所述第二側(cè)偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第二側(cè)周面抵接從動輪和第二側(cè)端面抵接從動輪，所述第一側(cè)偏心凸輪件的與所述第一側(cè)端面抵接從動輪抵接的端面具有高度差，所述第二側(cè)偏心凸輪件的與所述第二側(cè)端面抵接從動輪抵接的端面具有高度差。
[0010]優(yōu)選地，所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件均包括偏心輪以及內(nèi)端面貼合地安裝在該偏心輪的端面上的端面凸輪，所述端面凸輪的外端面具有高度差，所述第一側(cè)端面抵接從動輪和所述第二側(cè)端面抵接從動輪分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件各自的所述端面凸輪的外端面抵接，所述第一側(cè)周面抵接從動輪和所述第二側(cè)周面抵接從動輪分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件各自的所述偏心輪的外周面抵接。
[0011]優(yōu)選地，所述糾偏支架的底部和側(cè)部分別通過第一彈簧和第二彈簧安裝在所述固定機(jī)架上。
[0012]優(yōu)選地，所述糾偏支架的沿所述輸送帶的輸送方向的前端部和后端部安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述固定機(jī)架上的限位槽和抵接在所述限位槽中的限位滾輪，以限制所述糾偏支架在所述輸送帶的輸送方向的移動。
[0013]優(yōu)選地，當(dāng)所述第一側(cè)驅(qū)動件驅(qū)動所述第一側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)時，所述糾偏支架的所述第一側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的外側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)移動或者往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的外側(cè)移動，當(dāng)所述第二側(cè)驅(qū)動件驅(qū)動所述第二側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)時，所述糾偏支架的所述第二側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的外側(cè)、向下、向所述第二側(cè)的內(nèi)側(cè)移動或者往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的內(nèi)偵U、向下、向所述第二側(cè)的外側(cè)移動。
[0014]優(yōu)選地，所述輸送帶糾偏裝置還包括控制器以及分別安裝在所述糾偏支架的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置和第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置和所述第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置分別與所述控制器電連接，當(dāng)所述第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置檢測到輸送帶發(fā)生跑偏時，所述控制器向所述第二側(cè)驅(qū)動件發(fā)出啟動信號，當(dāng)所述第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置檢測到輸送帶發(fā)生跑偏時，所述控制器向所述第一側(cè)驅(qū)動件發(fā)出啟動信號。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述糾偏支架在豎直方向和水平方向上往復(fù)移動的第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸。
[0016]優(yōu)選地，所述糾偏托輥為多組，每組所述糾偏托輥包括水平設(shè)置的第一糾偏托輥和傾斜設(shè)置的第二糾偏托輥，所述第二糾偏托輥傾斜地設(shè)置在第一糾偏托輥的兩側(cè)，并且所述第二糾偏托輥的外端向上傾斜地設(shè)置。
[0017]另外，本發(fā)明還提供一種輸送帶糾偏方法，所述輸送帶糾偏方法包括使糾偏托輥在輸送帶的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶的往復(fù)移動。
[0018]此外，本發(fā)明還提供一種帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)包括本發(fā)明所述的輸送帶糾偏裝置。
[0019]本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置能夠通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)而驅(qū)動糾偏支架在輸送帶的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏輸送帶的往復(fù)移動，因此當(dāng)輸送帶朝向一側(cè)偏移時，只需啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得糾偏支架在輸送帶的厚度方向上向上移動以增大糾偏托輥與輸送帶之間的摩擦力，然后使糾偏支架在輸送帶的寬度方向上朝向另一側(cè)移動，接著使糾偏支架在輸送帶的厚度方向上向下移動以減小糾偏托輥與輸送帶之間的摩擦力，最后使糾偏支架在輸送帶的寬度方向上朝向一側(cè)移動恢復(fù)初始位置并循環(huán)上述糾偏過程，由于糾偏支架朝向另一側(cè)移動和朝向一側(cè)移動的過程中，糾偏托輥與輸送帶之間的摩擦力不相同，由此使得輸送帶具有不同的位移量，由此實(shí)現(xiàn)糾偏，同時通過不斷循環(huán)糾偏過程使得輸送帶不斷朝向另一側(cè)移動，最終完全實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏，可見，本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置具有能夠快速糾偏的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明的輸送帶糾偏方法具有能夠快速糾偏的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]此外，本發(fā)明的帶式輸送機(jī)由于包括本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置，因此其同樣具有以上優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0023]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的輸送帶糾偏裝置的主視圖；
[0025]圖2是圖1中的輸送帶糾偏裝置的俯視圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]1、固定機(jī)架2、糾偏支架
[0028]3、輸送帶4、第一側(cè)驅(qū)動件
[0029]4a、第一側(cè)電機(jī)4b、第一側(cè)減速機(jī)
[0030]5、第二側(cè)驅(qū)動件5a、第二側(cè)電機(jī)
[0031]5b、第二側(cè)減速機(jī)6、第一側(cè)周面抵接從動輪
[0032]7、第一側(cè)端面抵接從動輪8、第二側(cè)周面抵接從動輪
[0033]9、第二側(cè)端面抵接從動輪10、偏心輪
[0034]11、端面凸輪12、第一彈簧
[0035]13、限位滾輪14、限位槽
[0036]15、第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置16、第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置
[0037]17、第一糾偏托輥18、第二糾偏托輥
[0038]19、第二彈簧
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0040]本發(fā)明提供一種輸送帶糾偏裝置，具體地，如圖1和圖2所示，所述輸送帶糾偏裝置包括:固定機(jī)架I;糾偏支架2，該糾偏支架2可往復(fù)移動地安裝在所述固定機(jī)架I上；糾偏托輥，該糾偏托輥可轉(zhuǎn)動地安裝在所述糾偏支架2上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶3;驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述糾偏支架2連接并能夠驅(qū)動所述糾偏支架2在所述輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶3的往復(fù)移動。
[0041]需要說明的是，固定機(jī)架1、糾偏支架2以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式均可以根據(jù)需要設(shè)置，這些均屬于本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍之內(nèi)。
[0042]本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置能夠通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)而驅(qū)動糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏輸送帶3的往復(fù)移動，因此當(dāng)輸送帶3朝向一側(cè)偏移時，只需啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向上移動以增大糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，然后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向另一側(cè)移動，接著使糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向下移動以減小糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，最后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向一側(cè)移動恢復(fù)初始位置并循環(huán)上述糾偏過程，由于糾偏支架2朝向另一側(cè)移動和朝向一側(cè)移動的過程中，糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力不相同，由此使得輸送帶3具有不同的位移量，由此實(shí)現(xiàn)糾偏，同時通過不斷循環(huán)糾偏過程使得輸送帶3不斷朝向另一側(cè)移動，最終完全實(shí)現(xiàn)輸送帶3的糾偏，可見，本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置具有能夠快速糾偏的優(yōu)點(diǎn)。
[0043]在本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置中，具體地，所述糾偏支架2具有彼此相對的第一側(cè)和第二側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件以及分別對應(yīng)地與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件傳動連接的第一側(cè)驅(qū)動件4(如圖1和2所示，第一側(cè)驅(qū)動件4可以包括第一側(cè)電機(jī)4a和第一側(cè)減速機(jī)4b)和第二側(cè)驅(qū)動件5(如圖1和2所示，第二側(cè)驅(qū)動件5可以包括第二側(cè)電機(jī)5a和第二側(cè)減速機(jī)5b)，所述糾偏支架2的所述第一側(cè)設(shè)置有分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第一側(cè)周面抵接從動輪6和第一側(cè)端面抵接從動輪7，所述糾偏支架2的所述第二側(cè)設(shè)置有分別與所述第二側(cè)偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第二側(cè)周面抵接從動輪8和第二側(cè)端面抵接從動輪9，所述第一側(cè)偏心凸輪件的與所述第一側(cè)端面抵接從動輪7抵接的端面具有高度差，所述第二側(cè)偏心凸輪件的與所述第二側(cè)端面抵接從動輪9抵接的端面具有高度差，從而能夠分別應(yīng)對輸送帶的不同朝向的偏移通過第一側(cè)驅(qū)動件4和第二側(cè)驅(qū)動件5驅(qū)動第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)，使得第一側(cè)周面抵接從動輪6、第一側(cè)端面抵接從動輪7和第二側(cè)周面抵接從動輪8、第二側(cè)端面抵接從動輪9分別跟隨第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件而相應(yīng)移動，進(jìn)而驅(qū)動糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏輸送帶3的往復(fù)移動而實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0044]可以理解的是，在上述實(shí)施方式中，第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件可以是一體件，但是第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件的具體結(jié)構(gòu)形式并不僅限于以上形式，例如優(yōu)選地，所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件均包括偏心輪10以及內(nèi)端面貼合地安裝在該偏心輪10的端面上的端面凸輪11，所述端面凸輪11的外端面具有高度差，所述第一側(cè)端面抵接從動輪7和所述第二側(cè)端面抵接從動輪9分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件各自的所述端面凸輪11的外端面抵接，所述第一側(cè)周面抵接從動輪6和所述第二側(cè)周面抵接從動輪8分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件各自的所述偏心輪10的外周面抵接，從而通過偏心輪10和端面凸輪11形成第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件。
[0045]需要說明的是，上述高度差是指在垂直于端面上的方向(即圖1中的橫向方向)具有高度差。
[0046]在上述輸送帶糾偏裝置中，更具體地，所述糾偏支架2的底部和側(cè)部分別通過第一彈簧12和第二彈簧19安裝在所述固定機(jī)架I上，從而將糾偏支架2可復(fù)位地安裝在固定機(jī)架I上并使得糾偏支架2能夠在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上往復(fù)移動。
[0047]在上述輸送帶糾偏裝置中，進(jìn)一步具體地，所述糾偏支架2的沿所述輸送帶3的輸送方向的前端部和后端部安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述固定機(jī)架I上的限位槽14和抵接在所述限位槽14中的限位滾輪13，以限制所述糾偏支架2在所述輸送帶3的輸送方向的移動。
[0048]在上述輸送帶糾偏裝置中，進(jìn)一步具體地，當(dāng)所述第一側(cè)驅(qū)動件4驅(qū)動所述第一側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)時，所述糾偏支架2的所述第一側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的外側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)移動或者往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的外側(cè)移動，當(dāng)所述第二側(cè)驅(qū)動件5驅(qū)動所述第二側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)時，所述糾偏支架2的所述第二側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的外側(cè)、向下、向所述第二側(cè)的內(nèi)側(cè)移動或者往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第二側(cè)的外側(cè)移動，糾偏支架2向上移動的目的是增大糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，進(jìn)而使得糾偏支架2在向第二側(cè)的外側(cè)和外側(cè)移動的過程中，輸送帶3具有不同的位移量，由此實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0049]可以理解的是，糾偏支架2糾偏的移動方式由第一側(cè)偏心凸輪件、第二側(cè)偏心凸輪件、第一側(cè)驅(qū)動件4和第二側(cè)驅(qū)動件5決定，當(dāng)需要向第一側(cè)的外側(cè)糾偏時(即輸送帶需要由第二側(cè)向第一側(cè)糾偏)，既可以驅(qū)動第一側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行糾偏，也可以驅(qū)動第二側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行糾偏，反之亦然。
[0050]在上述輸送帶糾偏裝置中，進(jìn)一步具體地，所述輸送帶糾偏裝置還包括控制器以及分別安裝在所述糾偏支架2的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置15和第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置16，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置15和所述第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置16分別與所述控制器電連接，當(dāng)所述第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置15檢測到輸送帶發(fā)生跑偏時，所述控制器向所述第二側(cè)驅(qū)動件5發(fā)出啟動信號，使得第二側(cè)驅(qū)動件5驅(qū)動第二側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)，第二側(cè)偏心凸輪件的旋轉(zhuǎn)使得糾偏支架2的第二側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第二側(cè)的外側(cè)移動，由此現(xiàn)實(shí)輸送帶的糾偏，當(dāng)所述第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置16檢測到輸送帶發(fā)生跑偏時，所述控制器向所述第一側(cè)驅(qū)動件4發(fā)出啟動信號，使得第一側(cè)驅(qū)動件4驅(qū)動第一側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)，第一側(cè)偏心凸輪件的旋轉(zhuǎn)使得糾偏支架2的第一側(cè)，往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的外側(cè)移動，由此現(xiàn)實(shí)輸送帶的糾偏。
[0051]可以理解的是，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式并不局限于以上包括驅(qū)動件和偏心凸輪件的形式，例如，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可包括用于驅(qū)動所述糾偏支架2在豎直方向和水平方向上往復(fù)移動的第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸，從而能夠通過第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸直接地驅(qū)動糾偏支架2在所述輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶3的往復(fù)移動，由此實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0052]在本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置中，優(yōu)選地，所述糾偏托輥為多組，每組所述糾偏托輥包括水平設(shè)置的第一糾偏托輥17和傾斜設(shè)置的第二糾偏托輥18，所述第二糾偏托輥18傾斜地設(shè)置在第一糾偏托輥17的兩側(cè)，并且所述第二糾偏托輥18的外端向上傾斜地設(shè)置，從而使得支撐在糾偏托輥的頂部上的支撐輸送帶3形成內(nèi)凹的弧形，以便于輸送物料。
[0053]本發(fā)明還提供一種輸送帶糾偏方法，該輸送帶糾偏方法包括使糾偏托輥在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶3的往復(fù)移動。
[0054]本發(fā)明的輸送帶糾偏方法能夠使糾偏托輥在輸送帶3的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶3的往復(fù)移動，因此當(dāng)輸送帶3朝向一側(cè)偏移時，只需啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向上移動以增大糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，然后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向另一側(cè)移動，接著使糾偏支架2在輸送帶3的厚度方向上向下移動以減小糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力，最后使糾偏支架2在輸送帶3的寬度方向上朝向一側(cè)移動恢復(fù)初始位置并循環(huán)上述糾偏過程，由于糾偏支架2朝向另一側(cè)移動和朝向一側(cè)移動的過程中，糾偏托輥與輸送帶3之間的摩擦力不相同，由此使得輸送帶3具有不同的位移量，由此實(shí)現(xiàn)糾偏，同時通過不斷循環(huán)糾偏過程使得輸送帶3不斷朝向另一側(cè)移動，最終完全實(shí)現(xiàn)輸送帶3的糾偏，可見，本發(fā)明的輸送帶糾偏方法具有能夠快速糾偏的優(yōu)點(diǎn)。
[0055]此外，本發(fā)明還提供一種帶式輸送機(jī)，該帶式輸送機(jī)包括本發(fā)明所述的輸送帶糾偏裝置。
[0056]本發(fā)明的帶式輸送機(jī)由于包括本發(fā)明的輸送帶糾偏裝置，因此其同樣具有以上優(yōu)點(diǎn)。
[0057]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0058]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0059]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述輸送帶糾偏裝置包括: 固定機(jī)架(I); 糾偏支架(2)，該糾偏支架(2)可往復(fù)移動地安裝在所述固定機(jī)架(I)上； 糾偏托輥，該糾偏托輥可轉(zhuǎn)動地安裝在所述糾偏支架(2)上，所述糾偏托輥的頂部用于支撐輸送帶(3); 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述糾偏支架(2)連接并能夠驅(qū)動所述糾偏支架(2)在所述輸送帶(3)的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶(3)的往復(fù)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏支架(2)具有彼此相對的第一側(cè)和第二側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的第一側(cè)偏心凸輪件和第二側(cè)偏心凸輪件以及分別對應(yīng)地與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件傳動連接的第一側(cè)驅(qū)動件(4)和第二側(cè)驅(qū)動件(5)，所述糾偏支架(2)的所述第一側(cè)設(shè)置有分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第一側(cè)周面抵接從動輪(6)和第一側(cè)端面抵接從動輪(7)，所述糾偏支架(2)的所述第二側(cè)設(shè)置有分別與所述第二側(cè)偏心凸輪件的外周面和端面抵接的第二側(cè)周面抵接從動輪(8)和第二側(cè)端面抵接從動輪(9)，所述第一側(cè)偏心凸輪件的與所述第一側(cè)端面抵接從動輪(7)抵接的端面具有高度差，所述第二側(cè)偏心凸輪件的與所述第二側(cè)端面抵接從動輪(9)抵接的端面具有高度差。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件均包括偏心輪(10)以及內(nèi)端面貼合地安裝在該偏心輪(10)的端面上的端面凸輪(11)，所述端面凸輪(11)的外端面具有高度差，所述第一側(cè)端面抵接從動輪(7)和所述第二側(cè)端面抵接從動輪(9)分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件各自的所述端面凸輪(11)的外端面抵接，所述第一側(cè)周面抵接從動輪(6)和所述第二側(cè)周面抵接從動輪(8)分別與所述第一側(cè)偏心凸輪件和所述第二側(cè)偏心凸輪件各自的所述偏心輪(10)的外周面抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏支架(2)的底部和側(cè)部分別通過第一彈簧(12)和第二彈簧(19)安裝在所述固定機(jī)架(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏支架(2)的沿所述輸送帶(3)的輸送方向的前端部和后端部安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述固定機(jī)架(I)上的限位槽(14)和抵接在所述限位槽(14)中的限位滾輪(13)，以限制所述糾偏支架(2)在所述輸送帶(3)的輸送方向的移動。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一側(cè)驅(qū)動件(4)驅(qū)動所述第一側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)時，所述糾偏支架(2)的所述第一側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的外側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)移動或者往復(fù)依次地向上、向所述第一側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第一側(cè)的外側(cè)移動，當(dāng)所述第二側(cè)驅(qū)動件(5)驅(qū)動所述第二側(cè)偏心凸輪件旋轉(zhuǎn)時，所述糾偏支架(2)的所述第二側(cè)往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的外側(cè)、向下、向所述第二側(cè)的內(nèi)側(cè)移動或者往復(fù)依次地向上、向所述第二側(cè)的內(nèi)側(cè)、向下、向所述第二側(cè)的外側(cè)移動。7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述輸送帶糾偏裝置還包括控制器以及分別安裝在所述糾偏支架(2)的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置(15)和第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置(16)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置(15)和所述第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置(16)分別與所述控制器電連接，當(dāng)所述第一側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置(15)檢測到輸送帶發(fā)生跑偏時，所述控制器向所述第二側(cè)驅(qū)動件(5)發(fā)出啟動信號，當(dāng)所述第二側(cè)輸送帶跑偏檢測裝置(16)檢測到輸送帶發(fā)生跑偏時，所述控制器向所述第一側(cè)驅(qū)動件(4)發(fā)出啟動信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述糾偏支架(2)在豎直方向和水平方向上往復(fù)移動的第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏托輥為多組，每組所述糾偏托輥包括水平設(shè)置的第一糾偏托輥(17)和傾斜設(shè)置的第二糾偏托輥(18)，所述第二糾偏托輥(18)傾斜地設(shè)置在第一糾偏托輥(17)的兩側(cè)，并且所述第二糾偏托輥(18)的外端向上傾斜地設(shè)置。10.—種帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的輸送帶糾偏裝置。11.一種輸送帶糾偏方法，其特征在于，該輸送帶糾偏方法包括使糾偏托輥在輸送帶(3)的厚度方向以及寬度方向上進(jìn)行糾偏所述輸送帶(3)的往復(fù)移動。
【文檔編號】B65G15/64GK105966869SQ201610534315
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】賈永紅, 文孝廉, 王小東, 蔣應(yīng)寧, 黃孝貴, 文勇強(qiáng)
【申請人】攀鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司