印刷機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能在卷筒狀的基材上高品質(zhì)地形成圖案的印刷機(jī)。印刷機(jī)(100)包括：放出輥(123)，放出基材(1)；吸引輥(125)，保持并輸送從放出輥(123)放出的基材(1)；載物臺(113)，配置在放出輥(123)和吸引輥(125)之間，在上表面支承基材(1)；吸引泵(128)，將基材(1)保持于載物臺(113)的上表面；以及套準(zhǔn)調(diào)整裝置(114)，調(diào)整載物臺(113)的位置，還包括控制裝置(140)，以將基材(1)保持于載物臺(113)的方式控制吸引泵(128)后，以將載物臺(113)分別與放出輥(123)、吸引輥(125)之間的基材(1)的張力緩和的方式控制放出輥(123)和吸引輥(125)，然后以調(diào)整載物臺(113)的位置的方式控制套準(zhǔn)調(diào)整裝置(114)。
【專利說明】
印刷機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及在卷筒狀的基材上印刷油墨而形成圖案的印刷機(jī)，尤其是根據(jù)印刷法在卷筒狀的基材上形成高精細(xì)圖案的功能性膜(導(dǎo)電膜)時，可以極為有效地應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]作為在卷筒狀的基材上印刷油墨而形成圖案的印刷機(jī)，例如下述專利文獻(xiàn)I等所記載的那樣，公知的印刷機(jī)通過凸版印刷在卷筒狀的基材上印刷形成高精細(xì)圖案的功能性膜(導(dǎo)電膜)，即，在薄膜上形成各種顯示裝置、電子部件、電子構(gòu)件等。
[0003]作為所述顯示裝置的一例，有液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器、PDP、FED等，作為所述電子部件和所述電子構(gòu)件的一例，有濾色器、有源基板、存儲器、RFID、IC、天線、布線、印刷電路基板等。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本專利公開公報特開2010-023393號
[0005]在上述現(xiàn)有的印刷機(jī)中，將放出規(guī)定長度的卷筒狀的基材吸附并保持在載物臺上，以基材相對于印刷滾筒套準(zhǔn)的方式調(diào)整上述載物臺的位置之后，利用印刷滾筒在所述基材上印刷并形成圖案。
[0006]在進(jìn)行所述套準(zhǔn)時，由于上述基材在施加有張力的狀態(tài)下吸附并保持在上述載物臺上，所以有時會產(chǎn)生皺紋。如果上述基材產(chǎn)生這種皺紋，則難以在所述基材上高品質(zhì)地印刷油墨，從而難以形成尚品質(zhì)的圖案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供一種能在卷筒狀的基材上高品質(zhì)形成圖案的印刷機(jī)。
[0008]用于解決上述問題的本發(fā)明的印刷機(jī)包括:基材放出機(jī)構(gòu)，放出卷筒狀的基材;輸送機(jī)構(gòu)，保持并輸送從所述基材放出機(jī)構(gòu)放出的基材;載物臺，配置在所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)之間，在上表面支承基材;基材保持機(jī)構(gòu)，將基材保持于所述載物臺的上表面;載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整所述載物臺的位置；以及圖案形成機(jī)構(gòu)，對所述載物臺上的基材印刷油墨而形成圖案，其中，所述印刷機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)以將基材保持在所述載物臺的上表面的方式控制所述基材保持機(jī)構(gòu)之后，以使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力緩和的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，并且以使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力緩和的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)，然后以調(diào)整所述載物臺的位置的方式控制所述載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]此外，本發(fā)明的印刷機(jī)在上述印刷機(jī)的基礎(chǔ)上，所述控制機(jī)構(gòu)以調(diào)整所述載物臺的位置的方式控制所述載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)之后，以對所述載物臺上的基材印刷油墨而形成圖案的方式控制所述圖案形成機(jī)構(gòu)。
[0010]此外，本發(fā)明的印刷機(jī)在上述印刷機(jī)的基礎(chǔ)上，所述控制機(jī)構(gòu)以對所述載物臺上的基材印刷油墨而形成圖案的方式控制所述圖案形成機(jī)構(gòu)之后，以使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力返回到緩和之前的大小的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，并且以使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力返回到緩和之前的大小的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)。
[0011]此外，本發(fā)明的印刷機(jī)在上述印刷機(jī)的基礎(chǔ)上，所述控制機(jī)構(gòu)在使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力緩和時，以把基材從所述基材放出機(jī)構(gòu)朝向所述載物臺放出的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，而在使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力返回到緩和之前的大小時，以把基材以與放出的長度相等的長度從所述載物臺朝向所述基材放出機(jī)構(gòu)卷回的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)在使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力緩和時，以把基材從所述輸送機(jī)構(gòu)朝向所述載物臺拉回的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)，在使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力返回到緩和之前的大小時，以把基材以與拉回的長度相等的長度從所述載物臺朝向所述輸送機(jī)構(gòu)送出的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)。
[0012]按照本發(fā)明的印刷機(jī)，控制機(jī)構(gòu)以將基材保持在載物臺的上表面的方式控制基材保持機(jī)構(gòu)之后，以使基材放出機(jī)構(gòu)和載物臺之間的基材的張力緩和的方式控制基材放出機(jī)構(gòu)，并且以使載物臺和輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力緩和的方式控制輸送機(jī)構(gòu)，然后以調(diào)整載物臺的位置的方式控制載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以即使調(diào)整了載物臺的位置，載物臺上的基材也不會產(chǎn)生皺紋，因而能夠在基材上高品質(zhì)地印刷油墨，不論基材有無伸縮性都可以在各種基材上形成尚品質(zhì)的圖案。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的印刷機(jī)的主要實施方式的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是從圖1的箭頭II方向觀察的圖。
[0015]圖3是圖1的印刷機(jī)的控制框圖。
[0016]圖4是圖1的印刷機(jī)的動作工序流程圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明
[0018]I基材
[0019]100印刷機(jī)
[0020]111支承臺
[0021]112導(dǎo)軌
[0022]113載物臺
[0023]114套準(zhǔn)調(diào)整裝置
[0024]115滑動框架
[0025]115a 連接桿
[0026]116致動器
[0027]117支承塊
[0028]118擠壓輥
[0029]119粘附輥
[0030]120支承框架
[0031]121橡皮滾筒
[0032]122印版滾筒
[0033]123放出輥
[0034]124卷繞輥
[0035]125吸引輥
[0036]126緩沖輥
[0037]127引導(dǎo)棍
[0038]128、129吸引栗
[0039]130CCD 相機(jī)
[0040]131旋轉(zhuǎn)編碼器
[0041]132、133張力傳感器
[0042]140控制裝置
[0043]141輸入器
[0044]151?155驅(qū)動電機(jī)
[0045]156升降移動裝置
[0046]157、158往返移動裝置
【具體實施方式】
[0047]以下根據(jù)【附圖說明】本發(fā)明的印刷機(jī)的實施方式，但是本發(fā)明不限于根據(jù)【附圖說明】的實施方式。
[0048](主要實施方式)
[0049]以下根據(jù)圖1?4說明本發(fā)明的印刷機(jī)的主要實施方式。
[0050]如圖1、2所示，在支承臺111上成對配置導(dǎo)軌112。在成對的所述導(dǎo)軌112之間的靠近所述導(dǎo)軌112的長邊方向中央且位于所述支承臺111上方的位置，配置有載物臺113，所述載物臺113在上表面形成有多個吸引孔且內(nèi)部中空。
[0051]在所述支承臺111和所述載物臺113之間，設(shè)有作為載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的套準(zhǔn)調(diào)整裝置114，所述套準(zhǔn)調(diào)整裝置114能分別在前后方向(X方向:圖1中的左右方向)、左右方向(Y方向:圖1中的垂直于紙面的方向)、扭轉(zhuǎn)方向(Θ方向:沿著X — Y平面的樞軸移動)調(diào)整所述載物臺113的位置，所述套準(zhǔn)調(diào)整裝置114由滾珠絲桿、線性電機(jī)等驅(qū)動，能使上述載物臺113在上表面維持水平的狀態(tài)下沿水平方向移動。
[0052]如圖1所示，在成對的所述導(dǎo)軌112上的靠近所述導(dǎo)軌112的長邊方向一端(圖1中靠左)的位置，成對配置有能沿所述導(dǎo)軌112滑動的支承框架120。外周面卷繞有橡皮布的橡皮滾筒121以能向上下方向移動的方式，能旋轉(zhuǎn)地支承在成對的所述支承框架120之間的上方。
[0053]外周面安裝有印版的印版滾筒122能旋轉(zhuǎn)地配置在所述導(dǎo)軌112的長邊方向一端偵叭圖1中的左側(cè))的上方位置，當(dāng)所述支承框架120位于所述導(dǎo)軌112的長邊方向一端側(cè)(圖1中的左側(cè))且所述橡皮滾筒121位于上方時，即所述橡皮滾筒121位于退避位置時，所述印版滾筒122處在能與所述橡皮滾筒121的外周面接觸的位置。在所述印版滾筒122的附近，配置有向所述印版滾筒122供給油墨的未圖示的油墨供給裝置。
[0054]S卩，通過使所述橡皮滾筒121處于所述退避位置且使所述橡皮滾筒121和所述印版滾筒122旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑴c所述印版滾筒122的印版的圖案對應(yīng)的油墨轉(zhuǎn)印于所述橡皮滾筒121，并且通過使所述橡皮滾筒121處于下方的動作位置且使所述支承框架120沿所述導(dǎo)軌112滑動，同時使所述橡皮滾筒121旋轉(zhuǎn)，可以使所述橡皮滾筒121在所述載物臺113上滾動。
[0055]如圖1、2所示，在成對的所述導(dǎo)軌112上的靠近所述導(dǎo)軌112的長邊方向另一端(圖1中靠右)的位置，成對配置有能沿所述導(dǎo)軌112滑動的滑動框架115。成對的所述滑動框架115之間由連接桿115a連接為一體。
[0056]致動器116配置成頂端側(cè)朝向下方，致動器116的基端側(cè)成對地安裝在成對的所述滑動框架115的對置面的靠上方的位置。在成對的所述致動器116的頂端，成對地安裝有支承塊117。
[0057]作為皺紋延展輥的擠壓輥118的表面由硅橡膠、聚酯橡膠或丁基橡膠等具有彈性的高分子材料構(gòu)成，所述擠壓輥118能旋轉(zhuǎn)地支承在成對的所述支承塊117之間的靠下方的位置。作為清掃輥的粘附輥119的表面具有粘附性，所述粘附輥119以抵接于所述擠壓輥118的外周面的方式，能旋轉(zhuǎn)地支承在成對的所述支承塊117之間的靠上方的位置。
[0058]S卩，通過使所述致動器116動作，使所述擠壓輥118和所述粘附輥119借助所述支承塊117而位于上方的退避位置，由此可以使所述擠壓輥118離開所述載物臺113的上表面，并且通過使所述擠壓輥118和所述粘附輥119位于下方的動作位置，由此可以使所述擠壓輥118抵接于所述載物臺113的上表面，此外，通過在所述擠壓輥118和所述粘附輥119處于動作位置的狀態(tài)下使所述滑動框架115沿所述導(dǎo)軌112滑動，由此可以使所述擠壓輥118在所述載物臺113上滾動，并且伴隨所述擠壓棍118的旋轉(zhuǎn)，能夠帶動所述粘附棍119轉(zhuǎn)動。
[0059]如圖1所示，放出輥123用于放出卷筒狀的基材I，所述基材I卷繞為卷軸狀，所述放出輥123能旋轉(zhuǎn)地配置在所述支承臺111的比所述導(dǎo)軌112的長邊方向一端更靠側(cè)方的位置(圖1中的左側(cè))。卷繞輥124把從所述放出輥123經(jīng)由所述載物臺113上方放出的所述基材I卷繞成卷軸狀，所述卷繞輥124能旋轉(zhuǎn)地配置在所述支承臺111的比所述導(dǎo)軌112的長邊方向另一端更靠側(cè)方的位置(圖1中的右側(cè))。
[0060]吸引輥125能旋轉(zhuǎn)地配置在所述載物臺113和所述卷繞輥124之間，所述吸引輥125在外周面形成有多個吸引孔且內(nèi)部中空。在所述吸引輥125和所述卷繞輥124之間配置有緩沖輥126，所述緩沖輥126以使其與所述吸引輥125之間的所述基材I松弛的方式支承并引導(dǎo)所述基材I。另外，圖1中表示了引導(dǎo)輥127。
[0061]作為基材保持機(jī)構(gòu)的吸引栗128連接于所述載物臺113。吸引栗129連接于所述吸引輥125。即，通過使所述吸引栗128動作，由此從所述載物臺113的上表面的吸引孔吸引空氣，能夠在將所述基材I支承在所述載物臺113的上表面的同時，能離合地吸引并保持所述基材I，并且通過使所述吸引栗129動作，由此從所述吸引輥125的吸引孔吸引空氣，以使所述基材I在所述吸引輥125和所述放出輥123之間不松弛而是被賦予張力的方式，利用所述吸引輥125能離合地吸引并保持所述基材I，同時輸送所述基材I。
[0062]如圖1、2所示，作為基材位置檢測機(jī)構(gòu)的一對C⑶相機(jī)130安裝于所述滑動框架115的所述連接桿115a，所述(XD相機(jī)130用于拍攝所述載物臺113上的所述基材I。
[0063]如圖3所示，所述CCD相機(jī)130與作為控制機(jī)構(gòu)的控制裝置140的輸入部電連接。所述控制裝置140的輸出部分別與下述裝置電連接:所述套準(zhǔn)調(diào)整裝置114;所述致動器116;所述吸引栗128、129;使所述放出輥123正反旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)151;使所述卷繞輥124旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)152;使所述吸引輥125正反旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)153;使所述印版滾筒122旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)154;使所述橡皮滾筒121旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)155;使所述橡皮滾筒121升降移動的作為第二升降移動機(jī)構(gòu)的升降移動裝置156;使所述支承框架120沿所述導(dǎo)軌112往返移動的線性電機(jī)等往返移動裝置157;使所述滑動框架115沿所述導(dǎo)軌112往返移動的線性電機(jī)等往返移動裝置158。
[0064]此外，所述控制裝置140的輸入部分別與下述裝置電連接:旋轉(zhuǎn)編碼器131，設(shè)置于所述驅(qū)動電機(jī)151，檢測所述放出輥123的旋轉(zhuǎn)相位;作為第一張力檢測機(jī)構(gòu)的張力傳感器132，設(shè)置于所述驅(qū)動電機(jī)151，檢測對所述放出輥123施加的所述基材I的張力;作為第二張力檢測機(jī)構(gòu)的張力傳感器133，設(shè)置于所述驅(qū)動電機(jī)153，檢測比所述吸引輥125更靠上游側(cè)的所述基材I的張力；以及作為輸入機(jī)構(gòu)的輸入器141，向所述控制裝置140輸入各種信息。
[0065]S卩，所述控制裝置140根據(jù)來自所述CCD相機(jī)130的信息，控制所述套準(zhǔn)調(diào)整裝置114的動作，根據(jù)來自所述張力傳感器132、133的信息，控制所述驅(qū)動電機(jī)151、153的動作，根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器131的信息，控制所述致動器116、所述吸引栗128、所述驅(qū)動電機(jī)151?155、所述升降移動裝置156、所述往返移動裝置157、往返移動裝置158等的動作，根據(jù)來自所述輸入器141的信息，控制所述吸引栗128、吸引栗129、所述驅(qū)動電機(jī)151?155等的動作(具體后述)。
[0066]另外，在本實施方式中，由所述致動器116、所述支承塊117等構(gòu)成第一升降移動機(jī)構(gòu)，由所述第一升降移動機(jī)構(gòu)、所述支承臺111、所述導(dǎo)軌112、所述滑動框架115、所述往返移動裝置158等構(gòu)成第一往返移動機(jī)構(gòu)，由所述支承臺111、所述導(dǎo)軌112、所述支承框架120、所述升降移動裝置156、所述往返移動裝置157等構(gòu)成第二往返移動機(jī)構(gòu)，由所述第二往返移動機(jī)構(gòu)、所述橡皮滾筒121、所述印版滾筒122、所述驅(qū)動電機(jī)154、驅(qū)動電機(jī)155、所述油墨供給裝置等構(gòu)成圖案形成機(jī)構(gòu)，由所述放出輥123、所述驅(qū)動電機(jī)151等構(gòu)成基材放出機(jī)構(gòu)，由所述卷繞輥124、所述驅(qū)動電機(jī)152等構(gòu)成基材卷繞機(jī)構(gòu)，由所述吸引輥125、所述吸引栗129、所述驅(qū)動電機(jī)153等構(gòu)成輸送機(jī)構(gòu)。
[0067 ]以下根據(jù)圖4說明本實施方式的印刷機(jī)100的動作。
[0068]向所述輸入器141輸入表示開始運(yùn)轉(zhuǎn)的信息時，所述控制裝置140首先根據(jù)來自所述輸入器141的信息，以從所述吸引輥125的吸引孔向內(nèi)部吸引空氣的方式使所述吸引栗129動作，將所述基材I吸引并保持在所述吸引輥125的外周面。
[0069]接著，所述控制裝置140根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器131和所述張力傳感器132、133的信息，控制所述驅(qū)動電機(jī)151?153的動作，使所述放出輥123、卷繞輥124和吸引輥125旋轉(zhuǎn)，以便將所述基材I定位在所述載物臺113上的規(guī)定位置(以上為基材定位工序SI)。
[0070]如此使所述基材I定位在所述載物臺113上的規(guī)定位置時，所述控制裝置140根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器131和所述張力傳感器132、133的信息，以從所述載物臺113的吸引孔向內(nèi)部吸引空氣的方式使所述吸引栗128動作，將所述基材I吸引并保持在所述載物臺113上，從而支承所述基材I (以上為基材保持工序S2)。
[0071]接著，所述控制裝置140以將所述滑動框架115定位在開始位置的方式，控制所述往返移動裝置158的動作，所述開始位置為所述載物臺113的位于所述導(dǎo)軌112的長邊方向另一側(cè)(圖1中的右側(cè))的端部附近，并且以使所述擠壓輥118下降并抵接于所述載物臺113上的所述基材I的方式，控制所述致動器116的動作，然后通過以使所述擠壓輥118在所述載物臺113的所述基材I上從所述導(dǎo)軌112的長邊方向另一側(cè)(圖1中的右側(cè))朝向長邊方向一偵叭圖1中的左側(cè))滾動的方式，控制所述往返移動裝置158的動作，使所述滑動框架115沿所述導(dǎo)軌112滑動，S卩，沿著與所述載物臺113的上表面的所述基材I的表面平行的方向移動。
[0072]而后，如果所述擠壓輥118定位在所述載物臺113的位于所述導(dǎo)軌112的長邊方向一側(cè)(圖1中的左側(cè))的端部，則所述控制裝置140以使所述擠壓輥118上升并離開所述載物臺113上的所述基材I的方式，控制所述致動器116的動作，并且以使所述滑動框架115返回最初的退避位置的方式，控制所述往返移動裝置158的動作，使所述滑動框架115從所述導(dǎo)軌112的長邊方向一側(cè)(圖1中的左側(cè))朝向長邊方向另一側(cè)(圖1中的右側(cè))滑動，即，沿著與所述載物臺113的上表面的所述基材I的表面平行的方向移動。
[0073]這樣，被吸附保持并支承在所述載物臺113上的基材I的皺紋被延展而消失，并且所述基材I上存在的灰塵等附著到所述擠壓輥118的外周面，被從所述基材I除去，并附著在伴隨所述擠壓輥118的滾動而帶動轉(zhuǎn)動的所述粘附輥119的外周面，被所述粘附輥119回收，同時，所述CCD相機(jī)130伴隨所述滑動框架115的滑動，以檢測所述基材I相對于所述載物臺113的位置的方式，邊拍攝邊與所述擠壓輥118、所述粘附輥119一起移動，并向所述控制裝置140提供所述載物臺113上的所述基材I的套準(zhǔn)位置信息(以上為基材皺紋延展和套準(zhǔn)確認(rèn)工序S3)。
[0074]此外，所述控制裝置140根據(jù)來自所述張力傳感器132的信息控制所述驅(qū)動電機(jī)151的動作，將所述基材I從所述放出輥123放出規(guī)定長度，以使所述放出輥123和所述載物臺113之間的所述基材I的張力緩和，并且根據(jù)來自所述張力傳感器133的信息控制所述驅(qū)動電機(jī)152的動作，在所述吸引輥125吸附并保持所述基材I的狀態(tài)下使所述吸引輥125反轉(zhuǎn)(圖1中的逆時針方向)，將所述基材I抽回規(guī)定長度，以使所述吸引輥125和所述載物臺113之間的所述基材I的張力緩和(以上為緩沖區(qū)域形成工序S4)。
[0075]接著，所述控制裝置140根據(jù)預(yù)先輸入的信息和來自所述CCD相機(jī)130的信息，以將所述載物臺113上的所述基材I相對于所述橡皮滾筒121、所述印版滾筒122套準(zhǔn)的方式，控制所述套準(zhǔn)調(diào)整裝置114的動作，分別調(diào)整所述載物臺113的前后方向(X方向)、左右方向(Y方向)和扭轉(zhuǎn)方向(Θ方向)的位置。
[0076]此時，在所述放出輥123和所述載物臺113之間以及所述吸引輥125和所述載物臺113之間，所述基材I的張力緩和而使所述基材I松弛，所以即使調(diào)整所述載物臺113的前后方向(X方向)、左右方向(Y方向)、扭轉(zhuǎn)方向(Θ方向)的位置，所述基材I也不會產(chǎn)生皺紋(以上為套準(zhǔn)調(diào)整工序S5)。
[0077]接著，所述控制裝置140以將與所述印版滾筒122的印版對應(yīng)的油墨轉(zhuǎn)印于所述橡皮滾筒121的方式，控制所述驅(qū)動電機(jī)154、155的動作，使所述橡皮滾筒121、所述印版滾筒122旋轉(zhuǎn)，然后以將轉(zhuǎn)印于所述橡皮滾筒121的油墨印刷于所述載物臺113的所述基材I從而在所述基材I上形成圖案的方式，控制所述升降移動裝置156和所述往返移動裝置157的動作，使所述橡皮滾筒121進(jìn)行升降移動和往返移動(以上為印刷工序S6)。
[0078]如此對所述載物臺113上的所述基材I實施印刷而形成圖案后，所述控制裝置140根據(jù)來自所述張力傳感器132的信息控制所述驅(qū)動電機(jī)151的動作，將所述基材I以與放出的長度相等的長度即所述規(guī)定長度向所述放出輥123卷回，以使所述放出輥123和所述載物臺113之間的所述基材I的張力返回到緩和之前的大小，并且所述控制裝置140根據(jù)來自所述張力傳感器133的信息控制所述驅(qū)動電機(jī)152的動作，在吸附并保持所述基材I的狀態(tài)下使所述吸引輥125正轉(zhuǎn)(圖1中的順時針方向)，將所述基材I以與抽回的長度相等的長度即所述規(guī)定長度送出，以使所述吸引輥125和所述載物臺113之間的所述基材I的張力返回到緩和之前的大小(以上為緩沖區(qū)域消除工序S7)。
[0079]而后，所述控制裝置140以停止從所述載物臺113的吸引孔吸引空氣的方式，控制所述吸引栗128的動作，以使所述基材I能離開所述載物臺113的方式，將所述基材I從吸附保持狀態(tài)釋放(以上為基材釋放工序S8)。
[0080]接著，所述控制裝置140根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器131和所述張力傳感器132、133的信息，控制所述驅(qū)動電機(jī)151?153的動作，使所述放出輥123、卷繞輥124和吸引輥125旋轉(zhuǎn)從而將所述基材I送出規(guī)定長度，以便更新所述載物臺113上的基材1(以上為基材送出工序 S9)。
[0081]以下，通過重復(fù)上述的工序SI?S9的動作，所述基材I在被所述卷繞棍124卷繞的同時，依次形成圖案。
[0082]因此，按照本實施方式的印刷機(jī)100，可以得到以下的效果。
[0083](I)由于所述擠壓輥118相對于吸附并保持在所述載物臺113上的基材I進(jìn)行滾動，所述基材I的皺紋延展并消失，因此能夠用所述橡皮滾筒121在所述基材I上高品質(zhì)地印刷油墨，可以在所述基材I上形成尚品質(zhì)的圖案。
[0084](2)由于能借助所述擠壓輥118向所述粘附輥119回收所述基材I上存在的塵埃等，所以能夠在所述基材I上更高品質(zhì)地印刷油墨，可以在所述基材I形成更高品質(zhì)的圖案。
[0085](3)由于在使所述擠壓輥118和所述粘附輥119往返移動的所述滑動框架115上一體設(shè)置所述CCD相機(jī)130，所以伴隨所述滑動框架115的滑動，所述CCD相機(jī)130能夠以檢測所述基材I相對于所述載物臺113的位置的方式，邊拍攝邊與所述擠壓輥118和所述粘附輥119一起移動，所以能同時進(jìn)行所述載物臺113上的所述基材I的套準(zhǔn)位置信息的獲取(套準(zhǔn)確認(rèn))和所述基材I的皺紋延展，可以提高作業(yè)效率。
[0086](4)將所述基材I吸引并保持于所述載物臺113之后，使所述放出輥123和所述載物臺113之間的所述基材I的張力緩和，并且使所述吸引輥125和所述載物臺113之間的所述基材I的張力緩和，然后套準(zhǔn)所述基材I，所以即使調(diào)整所述載物臺113的前后方向(X方向)、左右方向(Y方向)、扭轉(zhuǎn)方向(Θ方向)的位置，所述載物臺113上的所述基材I也不會產(chǎn)生皺紋，因而能夠用所述橡皮滾筒121在所述基材I上高品質(zhì)地印刷油墨，可以在所述基材I上形成尚品質(zhì)的圖案。
[0087](其他實施方式)
[0088]另外，所述往返移動裝置157、158除了前述線性電機(jī)以外，還可以采用齒輪齒條副、滾珠絲桿、無桿缸等。
[0089]此外，在前述的實施方式中，將所述擠壓輥118和所述粘附輥119以始終抵接的方式能旋轉(zhuǎn)地支承于所述支承塊117，作為其他的實施方式，例如可以借助長邊方向朝向上下方向的長孔，將所述擠壓輥118軸支承于所述支承塊117，通過使所述致動器116動作，使所述支承塊117上升而使所述擠壓輥118和所述粘附輥119位于所述退避位置時，所述擠壓輥118能借助上述長孔相對于所述支承塊117向下方移動從而離開所述粘附輥119，并且使所述支承塊117下降而使所述擠壓輥118和所述粘附輥119位于所述動作位置時，所述擠壓輥118能借助上述長孔相對于所述支承塊117向上方移動從而抵接于所述粘附輥119。
[0090]此外，在上述的實施方式中，使所述放出輥123正反旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動電機(jī)151設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)編碼器131和所述張力傳感器132，并且使所述吸引輥125正反旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動電機(jī)153設(shè)置有所述張力傳感器133，根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器131的信息，檢測所述基材I的放出量，并且根據(jù)來自所述張力傳感器132、133的信息，檢測所述放出輥123和所述載物臺113之間以及所述吸引輥125和所述載物臺113之間的所述基材I的張力，但是作為另一實施方式，例如可以省略所述張力傳感器132、133，而是在所述驅(qū)動電機(jī)153上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器，基于來自該旋轉(zhuǎn)編碼器和所述旋轉(zhuǎn)編碼器131的信息，檢測所述基材I的放出量，并且檢測所述放出輥123和所述載物臺113之間以及所述吸引輥125和所述載物臺113之間的所述基材I的張力。
[0091]工業(yè)實用性
[0092]本發(fā)明的印刷機(jī)能夠在基材上高品質(zhì)地印刷油墨，不論基材有無伸縮性都可以在各種基材上形成高品質(zhì)的圖案，所以在工業(yè)上可以極為有益地應(yīng)用。
【主權(quán)項】
1.一種印刷機(jī)，包括: 基材放出機(jī)構(gòu)，放出卷筒狀的基材； 輸送機(jī)構(gòu)，保持并輸送從所述基材放出機(jī)構(gòu)放出的基材； 載物臺，配置在所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)之間，在上表面支承基材； 基材保持機(jī)構(gòu)，將基材保持于所述載物臺的上表面； 載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整所述載物臺的位置；以及 圖案形成機(jī)構(gòu)，對所述載物臺上的基材印刷油墨而形成圖案， 所述印刷機(jī)的特征在于， 還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)以將基材保持在所述載物臺的上表面的方式控制所述基材保持機(jī)構(gòu)之后，以使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力緩和的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，并且以使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力緩和的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)，然后以調(diào)整所述載物臺的位置的方式控制所述載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)以調(diào)整所述載物臺的位置的方式控制所述載物臺位置調(diào)整機(jī)構(gòu)之后，以對所述載物臺上的基材印刷油墨而形成圖案的方式控制所述圖案形成機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)以對所述載物臺上的基材印刷油墨而形成圖案的方式控制所述圖案形成機(jī)構(gòu)之后，以使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力返回到緩和之前的大小的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，并且以使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力返回到緩和之前的大小的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷機(jī)，其特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)在使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力緩和時，以把基材從所述基材放出機(jī)構(gòu)朝向所述載物臺放出的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)，而在使所述基材放出機(jī)構(gòu)和所述載物臺之間的基材的張力返回到緩和之前的大小時，以把基材以與放出的長度相等的長度從所述載物臺朝向所述基材放出機(jī)構(gòu)卷回的方式控制所述基材放出機(jī)構(gòu)， 所述控制機(jī)構(gòu)在使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力緩和時，以把基材從所述輸送機(jī)構(gòu)朝向所述載物臺拉回的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)，在使所述載物臺和所述輸送機(jī)構(gòu)之間的基材的張力返回到緩和之前的大小時，以把基材以與拉回的長度相等的長度從所述載物臺朝向所述輸送機(jī)構(gòu)送出的方式控制所述輸送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65H26/04GK105966961SQ201610130422
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】松山真也, 丸川裕太, 高橋正
【申請人】小森公司