低能量滾筒帶積聚器的制造方法
【專利摘要】在此披露了一種用于在一系列順序連接的滾筒帶上進(jìn)行級(jí)聯(lián)積聚的輸送機(jī)系統(tǒng)和方法。一個(gè)積聚系統(tǒng)包括一系列滾筒帶，這些滾筒帶能夠在多個(gè)毗連區(qū)中被致動(dòng)以便以兩倍于帶速度的速度使所輸送物品向前加速。當(dāng)物品開始在該積聚輸送機(jī)上積聚時(shí)，這些帶滾筒從下游向上游逐區(qū)地被退動(dòng)。隨后這些帶在它們裝滿積聚的物品時(shí)停止。在物品繼續(xù)積聚時(shí)，對(duì)于這些上游滾筒帶，該過(guò)程級(jí)聯(lián)地重復(fù)。
【專利說(shuō)明】低能量滾筒帶積聚器
[000。 背景
[0002] 本發(fā)明整體設(shè)及多個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)，并且更具體地說(shuō)設(shè)及包括一系列順序連接 的滾筒帶的多個(gè)積聚器。
[0003] 具有多個(gè)順序連接的滾筒（即，安裝在多個(gè)軸線或形成垂直于帶行進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn) 軸線的較接桿上的多個(gè)滾筒）的多個(gè)滾筒帶用于允許所阻攔的物品(諸如盒子或封裝件)在 滾筒帶繼續(xù)前進(jìn)時(shí)積聚在運(yùn)些滾筒頂部。在運(yùn)些滾筒在運(yùn)些積聚的物品下方隨著該帶前進(jìn) 時(shí)，運(yùn)些滾筒圍繞它們的旋轉(zhuǎn)軸線自由旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榕c運(yùn)些物品的底部的滾動(dòng)接觸，運(yùn)些物品 在低背襯壓力下積聚在該帶上。在許多滾筒帶輸送機(jī)上，在不積聚時(shí)，運(yùn)些帶滾筒可W是通 過(guò)與該帶的運(yùn)送路徑中的一個(gè)滾筒致動(dòng)表面相接觸來(lái)致動(dòng)的。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，運(yùn)些帶滾筒沿 著前進(jìn)帶向前推進(jìn)運(yùn)些致動(dòng)的滾筒頂部的物品。在運(yùn)些滾筒致動(dòng)的情況下，該帶與該運(yùn)送 路徑處于低摩擦滾動(dòng)接觸。但是當(dāng)運(yùn)些滾筒在積聚期間退動(dòng)W自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，該帶被支撐成 與該運(yùn)送路徑滑動(dòng)接觸。因?yàn)榛瑒?dòng)摩擦遠(yuǎn)大于滾動(dòng)摩擦，該帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尺寸必須被設(shè) 定成相對(duì)較大W便容納一個(gè)完全負(fù)載且退動(dòng)的滾筒帶。
[0004] 概述
[0005] 體現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)特征的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)版本包括在長(zhǎng)度上沿著一個(gè)輸 送方向從一個(gè)上游端延伸到一個(gè)下游端的一個(gè)積聚系統(tǒng)。該積聚系統(tǒng)包括沿著該積聚輸送 機(jī)的該長(zhǎng)度安排的一個(gè)或多個(gè)滾筒帶。運(yùn)些滾筒帶中的每一個(gè)包括支撐有待在運(yùn)些滾筒帶 頂部上沿著該輸送方向被輸送的物品的多個(gè)物品支撐滾筒。多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著該積聚 系統(tǒng)的該長(zhǎng)度安排W便選擇性地致動(dòng)和退動(dòng)位于從該積聚系統(tǒng)的該上游端向該下游端延 伸的多個(gè)積聚區(qū)中的運(yùn)些物品支撐滾筒。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，運(yùn)些物品支撐滾筒在該滾筒帶前進(jìn) 時(shí)旋轉(zhuǎn)來(lái)沿著該輸送方向推進(jìn)物品。當(dāng)被退動(dòng)時(shí)，運(yùn)些滾筒是可自由旋轉(zhuǎn)的。在物品積聚在 該積聚系統(tǒng)上時(shí)，聯(lián)接到運(yùn)些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)些滾筒帶上的一個(gè)控制器W與該輸送方向 相反的順序從位于該下游端處的該積聚區(qū)到位于該上游端的該積聚區(qū)逐區(qū)地退動(dòng)運(yùn)些物 品支撐滾筒。
[0006] 體現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)特征的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)版本包括沿著一個(gè)輸送方向 從一個(gè)上游端延伸到一個(gè)下游端的一個(gè)積聚系統(tǒng)。該積聚系統(tǒng)包括被串聯(lián)安排在該上游端 與該下游端之間的多個(gè)滾筒帶輸送機(jī)。運(yùn)些滾筒帶輸送機(jī)中的每一個(gè)包括具有一個(gè)頂部和 一個(gè)底部W及延伸越過(guò)該頂部和該底部的多個(gè)物品支撐滾筒的一個(gè)滾筒帶。一個(gè)或多個(gè)積 聚區(qū)沿著該滾筒帶的長(zhǎng)度被布置。運(yùn)些積聚區(qū)中的每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括選擇性地從一個(gè)致動(dòng)位置到一個(gè)退動(dòng)位置可 定位的一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑和一個(gè)帶運(yùn)送路徑。在該致動(dòng)位置中，該帶運(yùn)送路徑不與該滾筒 帶接觸，并且該滾筒運(yùn)送路徑從下方與運(yùn)些物品支撐滾筒接觸W便提供運(yùn)些物品支撐滾筒 可W搭在其上并且支撐該滾筒帶的一個(gè)支撐表面。與運(yùn)些物品支撐滾筒接觸的該滾筒運(yùn)送 路徑致動(dòng)運(yùn)些滾筒W旋轉(zhuǎn)來(lái)沿著該滾筒帶向前推進(jìn)它們頂部的物品，該滾筒帶沿著該輸送 方向前進(jìn)越過(guò)該滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該退動(dòng)位置中，該滾筒運(yùn)送路徑不與運(yùn)些物品支撐滾筒 接觸W便退動(dòng)運(yùn)些物品支撐滾筒、運(yùn)樣使得它們可W自由旋轉(zhuǎn)，并且該帶運(yùn)送路徑與該滾 筒帶的該底部接觸w便在該滾筒帶沿著該輸送方向前進(jìn)時(shí)為它提供一個(gè)滑動(dòng)表面。一個(gè)或 多個(gè)電機(jī)選擇性地使運(yùn)些滾筒帶沿著該輸送方向停止和前進(jìn)。一個(gè)或多個(gè)傳感器被安排成 檢測(cè)所停止物品在沿著運(yùn)些滾筒帶輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)位置處的積聚。聯(lián)接到該一個(gè)或多 個(gè)傳感器、該一個(gè)或多個(gè)電機(jī)、W及該一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一個(gè)控制器逐區(qū)地控 制運(yùn)些滾筒的該致動(dòng)并且逐帶地控制運(yùn)些滾筒帶的運(yùn)行。
[0007] 在本發(fā)明的另一方面中，一種用于將物品積聚在積聚系統(tǒng)上的方法，該積聚系統(tǒng) 包括沿著一個(gè)輸送方向從一個(gè)上游端向一個(gè)下游端可前進(jìn)通過(guò)一系列積聚區(qū)的一個(gè)或多 個(gè)滾筒帶，該方法包括：（a)使一個(gè)或多個(gè)滾筒帶沿著一個(gè)輸送方向選擇性地前進(jìn)通過(guò)一系 列積聚區(qū)；（b)通過(guò)使運(yùn)些物品支撐滾筒從下方與沿著一個(gè)積聚系統(tǒng)在一個(gè)上游端與一個(gè) 下游端之間的長(zhǎng)度的一系列滾筒致動(dòng)段中的每一個(gè)中的一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑接觸，來(lái)選擇性 地致動(dòng)運(yùn)些滾筒致動(dòng)段中的將物品支撐在該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶頂部上的多個(gè)物品支撐滾 筒，W便致使運(yùn)些物品支撐滾筒旋轉(zhuǎn)來(lái)在運(yùn)些滾筒帶上沿著該輸送方向向前推進(jìn)運(yùn)些物 品；（C)支撐運(yùn)些致動(dòng)的物品支撐滾筒和該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶W與運(yùn)些致動(dòng)的滾筒致動(dòng)段 中的該滾筒運(yùn)送路徑滾動(dòng)接觸；（d)通過(guò)支撐該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶的運(yùn)些底部與一個(gè)帶運(yùn) 送路徑接觸、運(yùn)樣使得該滾筒運(yùn)送路徑不與一個(gè)滾筒致動(dòng)段中的運(yùn)些物品支撐滾筒接觸來(lái) 選擇性地退動(dòng)該滾筒致動(dòng)段中的運(yùn)些物品支撐滾筒，運(yùn)樣使得運(yùn)些退動(dòng)的物品支撐滾筒是 自由可旋轉(zhuǎn)的，W便向積聚在該退動(dòng)的滾筒致動(dòng)段中的運(yùn)些滾筒頂部的物品提供低背襯壓 力；并且(e)在位于包括一個(gè)滾筒帶的運(yùn)些滾筒致動(dòng)段中的一個(gè)或多個(gè)中的運(yùn)些物品支撐 滾筒被退動(dòng)時(shí)，使該滾筒帶停止沿著該輸送方向前進(jìn)。
[0008] 在本發(fā)明的另一方面中，一種滾動(dòng)帶包括被安排在沿著該帶的長(zhǎng)度延伸的多個(gè)縱 向第一通道和第二通道中的多個(gè)第一滾筒和多個(gè)第二滾筒。運(yùn)些通道跨過(guò)該帶的寬度橫向 地間隔開。橫向地跨過(guò)該滾筒帶的寬度，運(yùn)些第一通道與運(yùn)些第二通道交替布置。運(yùn)些第二 滾筒與運(yùn)些第一滾筒相比延伸到該帶的該底部表面下方的距離更小。
[0009] 附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0010] 本發(fā)明的運(yùn)些特征和方面W及其優(yōu)點(diǎn)在W下說(shuō)明、所附權(quán)利要求W及附圖中予W 更詳細(xì)的描述，在附圖中：
[0011] 圖1是W操作狀態(tài)的順序示出的體現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)特征的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的一個(gè) 版本的頂部平面圖；
[0012] 圖2是如圖1的該輸送機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)滾筒帶的一部分的側(cè)視圖，示出一個(gè)致動(dòng)的 帶滾筒的物品加速效應(yīng)；
[0013] 圖3是如圖1的該輸送機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)滾筒帶的一部分的側(cè)視圖，示出一個(gè)致動(dòng)的 滾筒的低能量效應(yīng)；
[0014] 圖4A和圖4B是如圖1的該輸送機(jī)系統(tǒng)中的該滾筒帶的正視圖，示出致動(dòng)的和退動(dòng) 的運(yùn)些滾筒；
[0015] 圖5是體現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)特征的在每個(gè)滾筒帶積聚輸送機(jī)中包括多個(gè)積聚區(qū)的一 個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)版本的頂部平面圖；
[0016] 圖6是用于圖1和圖5的運(yùn)些輸送機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)控制系統(tǒng)的框圖；
[0017] 圖7A是如圖1中的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的截面圖，其中運(yùn)些物品支撐滾筒W-個(gè)致動(dòng) 狀態(tài)搭在一個(gè)靜止?jié)L筒運(yùn)送路徑上，并且圖7B是截面圖，其中處于一個(gè)致動(dòng)滾筒狀態(tài)中的 與運(yùn)送路徑滾筒一起的磨損條被升高來(lái)提升不與靜止磨損盤接觸的運(yùn)些帶滾筒；
[0018]圖8A和圖8B是如圖1中的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的截面圖，其中多個(gè)帶滾筒被致動(dòng)和退 動(dòng)并且其中該輸送帶具有多個(gè)物品支撐滾筒和多個(gè)更小直徑滾筒；
[0019]圖9是圖8A和圖8B的該輸送帶的頂部平面圖；
[0020] 圖10是如圖9中具有兩種尺寸的滾筒，但是具有一個(gè)不同的滾筒圖案的一個(gè)輸送 帶的另一個(gè)版本的頂部平面圖；并且
[0021] 圖11A和圖11B是類似于圖9的通過(guò)一個(gè)機(jī)械編程的滑動(dòng)運(yùn)送路徑致動(dòng)和退動(dòng)的一 個(gè)輸送機(jī)帶的截面圖。
[0022] 詳細(xì)說(shuō)明
[0023] 圖1中示出了體現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)特征的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)。在線A中，輸送機(jī)系統(tǒng)10 被示出為不運(yùn)行。線B-FW狀態(tài)順序描繪了該輸送機(jī)系統(tǒng)。該輸送機(jī)系統(tǒng)包括供給一個(gè)積聚 系統(tǒng)11的一個(gè)進(jìn)給輸送機(jī)12。積聚系統(tǒng)11包括各自具有一個(gè)相關(guān)的滾筒帶16、17的兩個(gè)積 聚輸送機(jī)14、15。滾筒帶16、17頭尾相連地串聯(lián)安排。積聚系統(tǒng)11可W包括超過(guò)兩個(gè)積聚輸 送機(jī)14、15或者甚至由一個(gè)單個(gè)積聚輸送機(jī)制成，但是在附圖中示出為具有兩個(gè)積聚輸送 機(jī)作為實(shí)例。積聚系統(tǒng)11沿著一個(gè)輸送方向20從進(jìn)給輸送機(jī)12的出口處的一個(gè)上游端18延 伸到一個(gè)出口輸送機(jī)22處的一個(gè)下游端19。滾筒帶16、17沿著輸送方向20由電機(jī)24、25驅(qū) 動(dòng)。
[0024] 滾筒帶16、17中的一個(gè)的一部分在圖2中從側(cè)面示出。此類滾筒帶的多個(gè)實(shí)例是由 美國(guó)路易斯安那州哈拉漢化日^11日]1,]^〇11131日]1日,1].5.4)的英特樂(lè)公司（1]1付日1〇義，1^丄.〔.） 審雌并銷售的ΙΝ?民ALOX'K系列400 0°角度的滾筒帶W及帶有插入的滾筒的系列900平 齊柵格帶。帶16被示出為W-個(gè)帶速度Sb沿該輸送方向沿著一個(gè)運(yùn)送路徑前進(jìn)。多個(gè)物品 支撐帶滾筒26安裝在軸線或較接桿28上，運(yùn)樣使得運(yùn)些滾筒平行于該帶的寬度方向并且垂 直于該輸送方向在軸線上旋轉(zhuǎn)。被安排成垂直于該輸送方向在軸線上旋轉(zhuǎn)的滾筒被稱為順 序連接的滾筒。并且，當(dāng)一個(gè)滾筒被稱為沿著一個(gè)特定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)意味著該滾筒的頂部 具有沿那個(gè)方向的一個(gè)切向速度。所W順序連接的滾筒可W沿著該輸送方向或者與該輸送 方向相反旋轉(zhuǎn)。運(yùn)些滾筒延伸越過(guò)該帶16的底部30和頂部31，運(yùn)樣使得它們可W被致動(dòng)并 且支撐被輸送的物品。滾筒26被示出為在一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑上滾動(dòng)，該滾筒運(yùn)送路徑在運(yùn) 些滾筒被致動(dòng)時(shí)給運(yùn)些滾筒提供一個(gè)支撐表面32。在帶16W速度Sb沿著該運(yùn)送路徑前進(jìn) 時(shí)，滾筒26與支撐表面32之間的接觸致使運(yùn)些滾筒沿著箭頭34的方向向前旋轉(zhuǎn)。滾筒26在 它們頂部處的切向速度W-個(gè)滾筒速度Sr沿著該輸送方向引導(dǎo)。如果滾筒26與運(yùn)送路徑表 面32之間不存在滑動(dòng)，Sr將等于Sb。致動(dòng)的滾筒26頂部的一個(gè)物品36WSr+Sb = 2Sb(兩倍于該 帶速度）的絕對(duì)速度（即，如一個(gè)靜止觀察者所觀察到的物品速度)沿著該輸送方向向前推 進(jìn)。因?yàn)閷?shí)際上一些滑動(dòng)是常見的，該物品速度通常小于2擁。
[0025] 致動(dòng)的滾筒26還提供除了物品加速度之外的另一個(gè)益處。如圖3所示，一個(gè)輸送的 物品36的重量由該物品承載在其上的滾筒26全部承受并且不由帶16自身承受。所W可W使 用具有比不搭在滾筒上的帶小的拉力強(qiáng)度W及降低能量消耗的更小尺寸電機(jī)的一個(gè)帶。
[0026] 圖4A示出了帶有通過(guò)與一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑40的上表面接觸致動(dòng)的物品支撐滾筒 26的滾筒帶16。在此實(shí)例中滾筒運(yùn)送路徑40在圖4A中的一個(gè)升高的致動(dòng)位置與圖4B中的一 個(gè)降低的退動(dòng)位置之間移動(dòng)。當(dāng)運(yùn)些滾筒運(yùn)送路徑被降低不與滾筒26接觸時(shí)，帶16被支撐 在靜態(tài)的帶運(yùn)送路徑42上，在該帶前進(jìn)時(shí)，該帶的底部30在該帶運(yùn)送路徑上滑動(dòng)。與一個(gè)常 規(guī)的致動(dòng)設(shè)備諸如一個(gè)氣動(dòng)的、液壓的或機(jī)電致動(dòng)器一起，該滾筒運(yùn)送路徑和該帶運(yùn)送路 徑構(gòu)成一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)。盡管在圖4A和圖4B中滾筒運(yùn)送路徑40被示出為豎直地移動(dòng)成與 運(yùn)些滾筒接觸和不接觸，它們可W橫向移動(dòng)成與運(yùn)些滾筒接觸和不接觸，作為另一實(shí)例?；?者滾筒運(yùn)送路徑40可W是靜止的，并且?guī)н\(yùn)送路徑42豎直地向上移動(dòng)來(lái)與該帶的該底部接 合W便提升該帶運(yùn)樣使得運(yùn)些滾筒位于滾筒運(yùn)送路徑40稍上方，并且向下移動(dòng)足夠遠(yuǎn)不與 該帶的該底部接合W便使運(yùn)些帶滾筒支撐在運(yùn)些滾筒運(yùn)送路徑上。因此，該滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu) 在由帶運(yùn)送路徑42(滾筒被退動(dòng)并且自由可旋轉(zhuǎn))支撐與由滾筒運(yùn)送路徑40(滾筒被致動(dòng)來(lái) 向前推進(jìn)物品)支撐之間選擇性地切換。
[0027] 圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)10的操作W線B-F的順序示出。在此實(shí)例中，每個(gè)滾筒帶16、17與 一個(gè)單個(gè)積聚區(qū)Z1、Z2相關(guān)。每個(gè)積聚區(qū)Z1、Z2包括沿著該區(qū)的長(zhǎng)度串聯(lián)安排的一個(gè)或多個(gè) 滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)。沿著該輸送方向的每個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度限定該積聚區(qū)的一個(gè)滾筒致動(dòng) 段。運(yùn)些帶滾筒在它們經(jīng)過(guò)一個(gè)滾筒致動(dòng)段期間由該滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)退動(dòng)或致動(dòng)。在此實(shí)例 中，沿著每個(gè)帶的長(zhǎng)度的運(yùn)些帶滾筒均一起被致動(dòng)或退動(dòng)。在圖1的線B中，兩個(gè)滾筒帶16、 17中的運(yùn)些滾筒由運(yùn)些帶下面的運(yùn)些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出）致動(dòng)，并且兩個(gè)滾筒帶沿著輸 送方向20運(yùn)行。鄰近電機(jī)24、25的箭頭符號(hào)44指示運(yùn)些電機(jī)正在運(yùn)行并且運(yùn)些帶正在前進(jìn)。 一個(gè)區(qū)中的所有運(yùn)些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)一起操作，運(yùn)樣使得它們?cè)谒鼈兊膮^(qū)中同時(shí)致動(dòng)或退動(dòng) 所有運(yùn)些滾筒。滾筒致動(dòng)符號(hào)46指示運(yùn)些滾筒在每個(gè)帶16、17中被致動(dòng)。圖1的示例性輸送 機(jī)系統(tǒng)具有兩個(gè)積聚區(qū)Z1和Z2,各自與一個(gè)相應(yīng)的帶16、17的長(zhǎng)度一致。因此，在圖1的該積 聚系統(tǒng)中，滾筒帶的數(shù)量等于積聚區(qū)的數(shù)量。在兩個(gè)滾筒帶16、17致動(dòng)并運(yùn)行的情況下，供 給到包括積聚輸送機(jī)14、15和它們的相關(guān)滾筒帶16、17的積聚系統(tǒng)11上的物品36W大約兩 倍于該帶速度的一個(gè)絕對(duì)速度向前推進(jìn)和攜載。如果進(jìn)給輸送機(jī)12將運(yùn)些物品單列地供給 到上游滾筒帶16上，一個(gè)間隙48將在該致動(dòng)的滾筒帶上的連貫物品之間形成。
[0028] 在圖1的線C中，該出口輸送機(jī)22停止，運(yùn)致使該下游滾筒帶17上的物品36在它們 接觸下游的停止的物品時(shí)停止。該出口輸送機(jī)可W是操作為一個(gè)制動(dòng)帶的一個(gè)高摩擦帶輸 送機(jī)，或者它可W配備有一個(gè)口 W便選擇性地阻塞運(yùn)些物品和解除其阻塞。因?yàn)樵撓掠巫?塞，積聚區(qū)Z1中的該一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)退動(dòng)該下游帶17中的運(yùn)些滾筒，如通過(guò)退動(dòng) 符號(hào)47所指示。如通過(guò)從線C至線D的進(jìn)展所示，區(qū)Z1中的下游滾筒帶17上的物品W與該帶 相同的速度隨著仍在運(yùn)行的帶前進(jìn)。運(yùn)致使連貫物品之間的間隙48'閉合。區(qū)Z1中的退動(dòng)的 下游滾筒帶17沿著該帶運(yùn)送路徑滑動(dòng)，其中自由可旋轉(zhuǎn)的滾筒減小對(duì)運(yùn)些積聚的物品的線 壓力。
[0029] 在線E中，積聚區(qū)Z1中積聚的物品的加長(zhǎng)組條50致使一個(gè)光電眼52或其他傳感器 檢測(cè)物品在該區(qū)中的那個(gè)位置處的積聚。當(dāng)那種情況發(fā)生時(shí)，用于區(qū)Z1中的滾筒帶17的驅(qū) 動(dòng)電機(jī)25停止，如由停止符號(hào)45所指示。上游滾筒帶16在該帶的自由可旋轉(zhuǎn)的退動(dòng)滾筒上 將物品推動(dòng)到下游滾筒帶17上。當(dāng)一個(gè)傳感器53在接近區(qū)Z1中的下游滾筒帶17的該上游端 的一個(gè)位置處檢測(cè)組條50時(shí)，積聚區(qū)Z2中的該上游滾筒帶首先利用仍然使該帶前進(jìn)的電機(jī) 24退動(dòng)W便允許物品積聚。隨后該電機(jī)停止來(lái)暫停上游區(qū)Z2中的該帶，如在線F中所示。傳 感器52'、53'類似地定位在上游區(qū)Z2中。因此，在該積聚組條在上游延長(zhǎng)時(shí)，該系列中的每 一個(gè)滾筒帶首先被退動(dòng)并且隨后停止。上游帶16中的運(yùn)些滾筒可W在除了與該積聚組條的 該傳感器的檢測(cè)同時(shí)之外的時(shí)間退動(dòng)。例如，該退動(dòng)可w在該傳感器檢測(cè)該組條之后的預(yù) 先確定的時(shí)間延遲發(fā)生?；蛘咴撓到y(tǒng)可W是操作的開環(huán)，其中運(yùn)些退動(dòng)時(shí)間基于積聚系統(tǒng) 參數(shù)的先驗(yàn)知識(shí)并且根據(jù)一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間進(jìn)度表設(shè)定。
[0030] 在圖5中描繪了一種類似的情景。差別是每個(gè)滾筒帶16、17跨越兩個(gè)積聚區(qū)Z1A、 218、224、228。每個(gè)區(qū)具有一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)可^單獨(dú) 地控制或者W-個(gè)或多個(gè)組控制。用于圖1的該輸送機(jī)系統(tǒng)的滾筒退動(dòng)帶停止順序[(a)下 游帶退動(dòng)，（b)下游帶停止，（C)上游帶退動(dòng)，（d)上游帶停止]改變成(a)下游帶17下游區(qū)Z1A 退動(dòng)，（b)下游帶17上游區(qū)Z1B退動(dòng)，（C)下游帶17停止，（d)上游帶16下游區(qū)Z2A退動(dòng)，（e)上 游帶上游區(qū)Z2B退動(dòng)，（f)上游帶16停止。如果每個(gè)滾筒帶分成超過(guò)兩個(gè)區(qū)，該順序?qū)從下 游至上游的順序退動(dòng)區(qū)，在所有區(qū)退動(dòng)之后停止該電機(jī)，并且在該積聚組條延長(zhǎng)時(shí)從下游 至上游逐區(qū)且逐帶級(jí)聯(lián)地重復(fù)。通過(guò)如在圖5中逐區(qū)地退動(dòng)每個(gè)帶而不是如在圖1中一次退 動(dòng)整個(gè)帶，可能收獲在更長(zhǎng)的周期內(nèi)運(yùn)行與該運(yùn)送路徑滾動(dòng)接觸的該帶的至少一部分的益 處。運(yùn)將允許使用更小的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)運(yùn)行運(yùn)些帶并且降低能量消耗。
[0031] 當(dāng)下游處理站需要積聚的物品時(shí)，該控制器通過(guò)開始該出口輸送機(jī)、致動(dòng)運(yùn)些滾 筒并且運(yùn)行運(yùn)些滾筒帶停止積聚。運(yùn)些滾筒被致動(dòng)并且運(yùn)些滾動(dòng)帶從該下游端開始并且回 到上游運(yùn)行W便在連貫物品之間形成間隙。該控制器可W在來(lái)自運(yùn)些傳感器W及來(lái)自閉合 循環(huán)操作中的系統(tǒng)狀態(tài)的知識(shí)的信號(hào)的檢測(cè)之后致動(dòng)運(yùn)些滾筒并且運(yùn)行運(yùn)些滾筒帶或者 可W根據(jù)一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間進(jìn)度表致動(dòng)運(yùn)些滾筒并且運(yùn)行運(yùn)些滾筒帶。如果產(chǎn)品間隔不 是必要的，所有運(yùn)些滾筒帶可W運(yùn)行并且它們的滾筒同時(shí)被致動(dòng)。
[0032] 在圖6中示出與圖1和圖5的該輸送機(jī)系統(tǒng)一起使用的一種控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng) 包括一個(gè)控制器54,諸如一個(gè)可編程邏輯控制器或其他可編程控制設(shè)備或離散的電子器件 或繼電器邏輯電路。傳感器52、53通過(guò)信號(hào)線56向控制器54發(fā)送傳感器信號(hào)。根據(jù)運(yùn)些傳感 器信號(hào)，該控制器確定運(yùn)些物品的狀態(tài)，諸如間隙長(zhǎng)度或一個(gè)停止的帶。利用滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu) 58(致動(dòng)或退動(dòng))和運(yùn)些帶電機(jī)(停止的或運(yùn)行的）的狀態(tài)的知識(shí)，該控制器通過(guò)致動(dòng)器控制 線60控制用于每個(gè)區(qū)的運(yùn)些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)并且通過(guò)電機(jī)控制線62控制滾筒帶電機(jī)24、25。 任選地，該控制器可W使用一個(gè)計(jì)時(shí)器64來(lái)觸發(fā)向運(yùn)些電機(jī)或向運(yùn)些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制 信號(hào)的發(fā)送W便改變它們的狀態(tài)。該計(jì)時(shí)器可W被設(shè)置成在一個(gè)預(yù)先確定的傳感器檢測(cè)積 聚的物品之后的一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束W便干預(yù)該傳感器信號(hào)的接收與向一個(gè)電 機(jī)或向一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)控制信號(hào)的發(fā)送之間的一個(gè)延遲。或者該計(jì)時(shí)器可W用于 根據(jù)動(dòng)作的一個(gè)預(yù)定計(jì)劃的順序向該控制器發(fā)信號(hào)W便向運(yùn)些電機(jī)和運(yùn)些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu) 發(fā)送控制信號(hào)。
[0033] 在圖7A和圖7B中示出可用在如圖1或圖5中的一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)滾筒帶和 滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)版本。帶16是類似圖2中具有嵌入的物品支撐滾筒26的帶的一個(gè)滾 筒帶。當(dāng)如在圖7A中致動(dòng)時(shí)，帶滾筒26搭在靜止的磨損盤66上，該磨損盤形成支撐在輸送機(jī) 框架中的一個(gè)靜止?jié)L筒運(yùn)送路徑。滾筒26是通過(guò)將一個(gè)可移動(dòng)帶運(yùn)送路徑68升高到與滾筒 帶16的底側(cè)70接觸來(lái)退動(dòng)，如在圖7B中所示。帶運(yùn)送路徑68升高帶16運(yùn)樣使得帶滾筒26被 提升不與靜止?jié)L筒運(yùn)送路徑66接觸并且被退動(dòng)W用于積聚。在此實(shí)例中，可移動(dòng)帶運(yùn)送路 徑68具有一個(gè)基部72,磨損條74從該基部向上延伸。運(yùn)些條可W直接向上延伸成在帶滾筒 26的通道之間的空閑通道中與該帶的底部70接觸，或者可W具有W低摩擦滾動(dòng)而不是滑動(dòng) 接觸與該帶的底部70接觸的支撐滾筒76的多個(gè)通道。在此實(shí)例中，一個(gè)致動(dòng)器向上和向下 移動(dòng)該帶運(yùn)送路徑，如由箭頭78所指示。
[0034] 圖8A、圖8B和圖9中示出了滾筒帶的另一版本。滾筒帶80在圖8A和圖8B中示出為帶 有如在圖7A和圖7B中的一個(gè)靜止?jié)L筒運(yùn)送路徑66。該滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可移動(dòng)帶運(yùn)送 路徑82'，該可移動(dòng)帶運(yùn)送路徑如在圖8A中向下縮回運(yùn)樣使得物品支撐帶滾筒26被致動(dòng)并 且如在圖8B中向上延伸W便提升帶16并且移動(dòng)帶滾筒26不與滾筒運(yùn)送路徑66接觸W便退 動(dòng)運(yùn)些滾筒。在此實(shí)例中，在大的物品支撐滾筒26被退動(dòng)時(shí)，帶運(yùn)送路徑82'的頂面接觸小 直徑帶支撐滾筒86的多個(gè)通道，運(yùn)些小直徑帶支撐滾筒在帶80的底側(cè)70下方延伸一個(gè)直線 距離而不是運(yùn)些物品支撐滾筒進(jìn)入低摩擦滾動(dòng)接觸。如在圖9中所示，滾筒帶80具有與小滾 筒86的縱向通道90交替的大滾筒26的縱向通道88。在此實(shí)例中，運(yùn)些滾筒(大的和小的）安 排在橫向行92中。
[0035] 在圖10中，示出了與類似于圖8A和圖8B的滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)一起 使用的一個(gè)滾筒帶的另一個(gè)版本。在此版本中，滾筒帶94具有第一行96的小直徑帶支撐滾 筒86和第二行97的大直徑物品支撐滾筒26。大直徑滾筒26安排在縱向通道98中，該縱向通 道跨過(guò)該帶的寬度與小直徑低摩擦滾筒86的縱向通道99交替。該滾筒運(yùn)送路徑和該帶運(yùn)送 路徑的幾何形狀從在圖8A和圖8B中所示出的調(diào)整為容納帶94的不同滾筒通道幾何形狀。
[0036] 在圖11A和圖11B中示出的滾筒帶100具有由包括一個(gè)滑動(dòng)運(yùn)送路徑102的一個(gè)滾 筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)（在圖11A中）和退動(dòng)（在圖11B中）的多個(gè)物品支撐滾筒26?；瑒?dòng)運(yùn)送路徑 102用作一個(gè)組合的滾筒運(yùn)送路徑一帶運(yùn)送路徑。滾筒帶100具有跨過(guò)該帶的寬度位于分開 的縱向通道中的大直徑物品支撐帶滾筒26和小直徑低摩擦帶支撐滾筒86?；瑒?dòng)運(yùn)送路徑 102具有一個(gè)編程的、多層面上表面104。在此實(shí)例中，上表面104具有Ξ個(gè)層面：（a)-個(gè)最 上層面106; (b)-個(gè)最下層面108; W及（C)一個(gè)中間層面107。在圖11A中，該輸送機(jī)被示出 為其中大直徑帶滾筒26被致動(dòng)成與中間層面107滾動(dòng)接觸。小直徑低摩擦滾筒86與最上層 面106滾動(dòng)接觸。該滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)橫向推動(dòng)該滑動(dòng)運(yùn)送路徑，如由箭頭110所指示，進(jìn) 入圖11B中示出的滾筒退動(dòng)位置。在該退動(dòng)位置中，小直徑滾筒86仍然與橫向伸長(zhǎng)的最上層 面106接觸。物品支撐滾筒26橫向偏移到空間112中最下層面108上方的無(wú)支撐位置。W此方 式，帶100沿著運(yùn)送路徑102前進(jìn)，與自由旋轉(zhuǎn)用于低背襯壓力積聚的物品支撐滾筒26處于 低摩擦滾動(dòng)接觸。所W，在滾筒帶100W與該運(yùn)送路徑低摩擦滾動(dòng)接觸前進(jìn)時(shí)，該滾筒致動(dòng) 機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)運(yùn)送路徑102橫向偏移來(lái)致動(dòng)和退動(dòng)物品支撐帶滾筒26。
[0037] 盡管已經(jīng)參考一些優(yōu)選版本描述了本發(fā)明，其他版本是有可能的。例如，所分布的 傳感器可W由一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)替代，該視覺(jué)系統(tǒng)查看整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)W確定所輸送物品的狀 態(tài)。并且運(yùn)些帶滾筒的級(jí)聯(lián)退動(dòng)可W延伸到任何數(shù)量的連貫滾筒帶和區(qū)。盡管運(yùn)些滾筒致 動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)被描述為頭尾相連地串聯(lián)安排，它們可W由永久插入的致動(dòng)滾筒運(yùn)送路徑段或 不提供滾筒致動(dòng)的靜止帶運(yùn)送路徑段分開。代替具有在固定的方向軸線上可旋轉(zhuǎn)的滾筒， 運(yùn)些滾筒帶可W使用不限制為一個(gè)單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的球形的球滾筒。運(yùn)些輸送機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)示 出單列地輸送物品，但是能夠并排輸送物品。并且運(yùn)些控制器還可W使用電機(jī)速度、電機(jī)電 流的知識(shí)或傳感器讀數(shù)或者其他輸送機(jī)系統(tǒng)變量、設(shè)置或參數(shù)來(lái)確定要采取的控制行動(dòng)。 運(yùn)樣，如運(yùn)幾個(gè)實(shí)例提議的，權(quán)利要求的范圍不意味著限于示例性形式的運(yùn)些細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括： 一個(gè)積聚系統(tǒng)，該積聚系統(tǒng)在長(zhǎng)度上沿著一個(gè)輸送方向從一個(gè)上游端延伸到一個(gè)下游 端并且包括沿著該積聚系統(tǒng)的該長(zhǎng)度安排的一個(gè)或多個(gè)滾筒帶，其中該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶 中的每一個(gè)滾筒帶都包括支撐有待在這些滾筒帶頂部上沿著該輸送方向被輸送的物品的 多個(gè)物品支撐滾筒； 多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著該積聚系統(tǒng)的該長(zhǎng)度安排以便使得位于 從該積聚系統(tǒng)的該上游端向該下游端延伸的多個(gè)積聚區(qū)中的這些物品支撐滾筒被選擇性 地致動(dòng)和退動(dòng)，其中多個(gè)致動(dòng)的物品支撐滾筒在該滾筒帶前進(jìn)時(shí)旋轉(zhuǎn)來(lái)沿著該輸送方向推 進(jìn)物品并且其中多個(gè)退動(dòng)的物品支撐滾筒是自由可旋轉(zhuǎn)的； 一個(gè)控制器，該控制器聯(lián)接到這些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)和該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶上，以便在物 品積聚在該積聚系統(tǒng)上時(shí)以與該輸送方向相反的順序使得這些物品支撐滾筒從位于該下 游端處的該積聚區(qū)到位于該上游端的該積聚區(qū)逐區(qū)地退動(dòng)。2. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該積聚系統(tǒng)包括沿著該積聚系統(tǒng)的該長(zhǎng)度成 系列安排的多個(gè)滾筒帶，并且其中該控制器在這些滾筒帶中的單獨(dú)一個(gè)滾筒帶的這些積聚 區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)積聚區(qū)中的這些物品支撐滾筒被退動(dòng)之后使這些滾筒帶中的該單獨(dú)一 個(gè)滾筒帶停止沿著該輸送方向前進(jìn)。3. 如權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該控制器在這些滾筒帶中的該單獨(dú)一個(gè)滾筒 帶中的所有這些物品支撐滾筒被退動(dòng)時(shí)使這些滾筒帶中的該單獨(dú)一個(gè)滾筒帶停止。4. 如權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器聯(lián)接到該控制器 上并且被設(shè)置成在這些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的預(yù)先確定的一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)使得這些積聚區(qū) 中的一個(gè)積聚區(qū)中的這些物品支撐滾筒退動(dòng)之后的一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間上計(jì)時(shí)結(jié)束，并且 其中該控制器在該計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)使這些滾筒帶中的該單獨(dú)一個(gè)滾筒帶停止。5. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中這些積聚區(qū)中的每一個(gè)積聚區(qū)都包括一個(gè)或多個(gè) 滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)。6. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī) 構(gòu)都包括位于這些滾筒帶中的一個(gè)滾筒帶下方的一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑和一個(gè)帶運(yùn)送路徑，并 且是通過(guò)使該滾筒運(yùn)送路徑與這些物品支撐滾筒接觸并使該帶運(yùn)送路徑不與該滾筒帶接 觸來(lái)致動(dòng)這些物品支撐滾筒的，并且是通過(guò)使該帶運(yùn)送路徑與該滾筒帶接觸并使該滾筒運(yùn) 送路徑不與這些物品支撐滾筒接觸來(lái)退動(dòng)這些物品支撐滾筒的，其中這些致動(dòng)的物品支撐 滾筒隨著滾筒帶沿著該輸送方向前進(jìn)而在該滾筒運(yùn)送路徑上滾動(dòng)以便沿著該滾筒帶使得 物品向前推進(jìn)，并且其中這些退動(dòng)的物品支撐滾筒是隨著支撐在該帶運(yùn)送路徑上的該滾筒 帶可自由旋轉(zhuǎn)的。7. 如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該滾筒運(yùn)送路徑和該帶運(yùn)送路徑中的一者是 靜止的，并且該滾筒運(yùn)送路徑和該帶運(yùn)送路徑中的另一者移動(dòng)來(lái)致動(dòng)和退動(dòng)這些物品支撐 滾筒。8. 如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該帶運(yùn)送路徑包括多個(gè)運(yùn)送路徑滾筒以便在 這些物品支撐滾筒被退動(dòng)時(shí)接觸該滾筒帶。9. 如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶中的每一個(gè)滾筒帶都包 括多個(gè)帶支撐滾筒，該多個(gè)帶支撐滾筒與這些物品支撐滾相比在該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶下方 延伸的距離更小，并且其中這些帶支撐滾筒在這些物品支撐滾筒被退動(dòng)時(shí)搭在該帶運(yùn)送路 徑上。10. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶中的每一個(gè)滾筒帶都包 括多個(gè)帶支撐滾筒，該多個(gè)帶支撐滾筒與這些物品支撐滾筒相比在該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶下 方延伸的距離更小，其中這些帶支撐滾筒被安排在多個(gè)縱向通道中，這些縱向通道跨過(guò)該 滾筒帶的寬度與這些物品支撐滾筒的多個(gè)縱向通道相交替，并且其中該多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu) 中的每一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括一個(gè)滑動(dòng)運(yùn)送路徑，該滑動(dòng)運(yùn)送路徑具有帶有多個(gè)層面的 一個(gè)頂表面，該多個(gè)層面被安排成在該滑動(dòng)運(yùn)送路徑在一個(gè)致動(dòng)位置與一個(gè)退動(dòng)位置之間 橫向偏移時(shí)致動(dòng)和退動(dòng)這些物品支撐滾筒。11. 如權(quán)利要求10所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該滑動(dòng)運(yùn)送路徑具有一個(gè)最上層面、一個(gè)最 下層面、以及一個(gè)中間層面，并且其中這些帶支撐滾筒接觸該最上層面，并且其中這些物品 支撐滾筒在被致動(dòng)時(shí)接觸該中間層面并且在被退動(dòng)時(shí)與該最下層面跨過(guò)一個(gè)空間分開。12. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī) 構(gòu)都包括一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑，該滾筒運(yùn)送路徑位于這些滾筒帶中的一個(gè)滾筒帶下方并且是 可從與這些物品支撐滾筒接觸的一個(gè)致動(dòng)位置移動(dòng)到不與這些物品支撐滾筒接觸的一個(gè) 退動(dòng)位置的，其中這些物品支撐滾筒在該滾筒帶沿著該輸送方向前進(jìn)時(shí)在處于該致動(dòng)位置 中的該滾筒運(yùn)送路徑上滾動(dòng)并且這些正滾動(dòng)的物品支撐滾筒沿著該滾筒帶向前推進(jìn)物品， 并且其中處于該退動(dòng)位置中的該滾筒運(yùn)送路徑不與這些物品支撐滾筒接觸。13. 如權(quán)利要求12所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)滾筒致動(dòng) 機(jī)構(gòu)都包括一個(gè)帶運(yùn)送路徑，其中該帶運(yùn)送路徑在這些物品支撐滾筒被退動(dòng)并且該滾筒帶 沿著該輸送方向前進(jìn)時(shí)以滑動(dòng)接觸方式接觸該滾筒帶。14. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該一個(gè)或多個(gè)傳 感器被安排成在沿著該積聚系統(tǒng)的該長(zhǎng)度的多個(gè)預(yù)先選擇位置處檢測(cè)所積聚物品并且向 該控制器發(fā)送指示積聚物品處于這些預(yù)先選擇位置處的信號(hào)。15. 如權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器聯(lián)接到該控制 器上并且被設(shè)置成在該一個(gè)或多個(gè)傳感器中的預(yù)先確定的一個(gè)傳感器在沿著該積聚系統(tǒng) 的該長(zhǎng)度的一個(gè)預(yù)先選擇位置處檢測(cè)到所積聚物品之后的一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間上計(jì)時(shí)結(jié) 束，并且該控制器在該計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)使這些滾筒帶中的單獨(dú)一個(gè)滾筒帶停止。16. 如權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該一個(gè)或多個(gè)傳感器感測(cè)該積聚輸送機(jī)上 的多個(gè)相繼物品之間的多個(gè)間隙。17. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中積聚區(qū)的數(shù)量等于滾筒帶的數(shù)量。18. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中這些滾筒帶中的每一個(gè)滾筒帶都跨越多于一 個(gè)的積聚區(qū)。19. 如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)進(jìn)給輸送機(jī)，該進(jìn)給輸送機(jī)被定 位成在該積聚輸送機(jī)的該上游端處將物品單列地供給到該積聚系統(tǒng)上。20. -種用于將物品積聚在積聚系統(tǒng)上的方法，該積聚系統(tǒng)包括可沿著一個(gè)輸送方向 從一個(gè)上游端前進(jìn)通過(guò)一系列積聚區(qū)到一個(gè)下游端的一個(gè)或多個(gè)滾筒帶，該方法包括： 使一個(gè)或多個(gè)滾筒帶沿著一個(gè)輸送方向選擇性地前進(jìn)通過(guò)一系列積聚區(qū)； 通過(guò)使這些物品支撐滾筒從下方與沿著一個(gè)積聚系統(tǒng)的長(zhǎng)度在一個(gè)上游端與一個(gè)下 游端之間的一系列滾筒致動(dòng)段中的每一個(gè)滾筒致動(dòng)段中的一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑相接觸，來(lái)選 擇性地致動(dòng)這些滾筒致動(dòng)段中的將物品支撐在該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶頂部上的多個(gè)物品支 撐滾筒，以便致使這些滾筒旋轉(zhuǎn)來(lái)在這些滾筒帶上沿著該輸送方向向前推進(jìn)這些物品； 支撐這些致動(dòng)的物品支撐滾筒和該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶以與這些致動(dòng)的滾筒致動(dòng)段中 的該滾筒運(yùn)送路徑滾動(dòng)接觸； 通過(guò)支撐該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶的底部以與一個(gè)帶運(yùn)送路徑接觸、使得該滾筒運(yùn)送路徑 不與一個(gè)滾筒致動(dòng)段中的這些物品支撐滾筒相接觸來(lái)選擇性地使得該滾筒致動(dòng)段中的這 些物品支撐滾筒退動(dòng)，這樣使得這些退動(dòng)的物品支撐滾筒是可自由旋轉(zhuǎn)的，以便向積聚在 該退動(dòng)的滾筒致動(dòng)段中的這些滾筒頂部上的物品提供低背襯壓力； 在位于包括一個(gè)滾筒帶的這些滾筒致動(dòng)段中的一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)段中的這些物品 支撐滾筒被退動(dòng)時(shí)，使該滾筒帶停止沿著該輸送方向前進(jìn)。21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中當(dāng)該滾筒帶中的所有這些物品支撐滾筒被退動(dòng)時(shí)， 該滾筒帶被停止。22. 如權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括： 將一個(gè)計(jì)時(shí)器設(shè)置成在這些滾筒致動(dòng)段的預(yù)先確定的一個(gè)滾筒致動(dòng)段中的這些物品 支撐滾筒被退動(dòng)之后的一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間上計(jì)時(shí)結(jié)束;并且 在該計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)使該滾筒帶停止。23. 如權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括： 在多個(gè)預(yù)先確定位置處檢測(cè)所積聚物品； 將一個(gè)計(jì)時(shí)器設(shè)置成在這些預(yù)先確定位置中的一個(gè)位置處檢測(cè)到所積聚物品之后的 一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間上計(jì)時(shí)結(jié)束;并且 在該計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)使該滾筒帶停止。24. 如權(quán)利要求20所述的方法，包括支撐該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶的這些底部以與該退動(dòng) 的滾筒致動(dòng)段中的該帶運(yùn)送路徑滑動(dòng)接觸。25. 如權(quán)利要求20所述的方法，包括支撐該一個(gè)或多個(gè)滾筒帶的這些底部以與該退動(dòng) 的滾筒致動(dòng)區(qū)中的該帶運(yùn)送路徑滾動(dòng)接觸。26. -種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括： 一個(gè)積聚系統(tǒng)，該積聚系統(tǒng)沿著一個(gè)輸送方向從一個(gè)上游端延伸到一個(gè)下游端并且包 括在該上游端與該下游端之間成系列安排的多個(gè)滾筒帶輸送機(jī)，這些滾筒帶輸送機(jī)中的每 一個(gè)滾筒帶輸送機(jī)都包括： 一個(gè)滾筒帶，該滾筒帶具有一個(gè)頂部和一個(gè)底部以及延伸過(guò)該頂部和該底部的多個(gè)物 品支撐滾筒； 一個(gè)或多個(gè)積聚區(qū)，該一個(gè)或多個(gè)積聚區(qū)是沿著該滾筒帶的長(zhǎng)度布置的，這些積聚區(qū) 中的每一個(gè)積聚區(qū)都包括一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一個(gè)或多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)各自包 括： 選擇性地可從一個(gè)致動(dòng)位置定位到一個(gè)退動(dòng)位置的一個(gè)滾筒運(yùn)送路徑和一個(gè)帶運(yùn)送 路徑， 其中，在該致動(dòng)位置中，該帶運(yùn)送路徑不與該滾筒帶接觸，并且該滾筒運(yùn)送路徑從下方 與這些物品支撐滾筒接觸，以便提供這些物品支撐滾筒能夠搭在其上以便支撐該滾筒帶的 一個(gè)支撐表面并且致動(dòng)這些物品支撐滾筒旋轉(zhuǎn)來(lái)沿著該滾筒帶向前推進(jìn)這些物品支撐滾 筒頂部上的物品，該滾筒帶沿著該輸送方向前進(jìn)越過(guò)該滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且 其中，在該退動(dòng)位置中，該滾筒運(yùn)送路徑不與這些物品支撐滾筒接觸以便退動(dòng)這些物 品支撐滾筒使得它們能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且該帶運(yùn)送路徑與該滾筒帶的該底部接觸以便在該 滾筒帶沿著該輸送方向前進(jìn)時(shí)為它提供一個(gè)滑動(dòng)表面； 一個(gè)或多個(gè)電機(jī)，該一個(gè)或多個(gè)電機(jī)選擇性地使這些滾筒帶沿著該輸送方向停止和前 進(jìn)； 一個(gè)或多個(gè)傳感器，該一個(gè)或多個(gè)傳感器被安排成檢測(cè)所停止物品在沿著這些滾筒帶 輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)位置處的積聚； 一個(gè)控制器，該控制器聯(lián)接到該一個(gè)或多個(gè)傳感器、該一個(gè)或多個(gè)電機(jī)、以及該一個(gè)或 多個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以便逐區(qū)地控制對(duì)這些物品支撐滾筒的致動(dòng)并且逐帶地控制這些滾 筒帶的運(yùn)行。27. 如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中在物品積聚時(shí)，該控制器從下游向上游順序 地一次一個(gè)積聚區(qū)地退動(dòng)這些物品支撐滾筒。28. 如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該控制器在位于一個(gè)滾筒帶中的所有這些 物品支撐滾筒都已經(jīng)被退動(dòng)之后使該滾筒帶停止沿著該輸送方向前進(jìn)。29. 如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，該控制器從下游向上游順序地一次一個(gè)積 聚區(qū)地退動(dòng)這些物品支撐滾筒，并且當(dāng)該滾筒帶的這些積聚區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)積聚區(qū)中的 這些物品支撐滾筒隨著物品集聚而被退動(dòng)時(shí)，從下游向上游一次一個(gè)地使這些滾筒帶停 止。30. 如權(quán)利要求29所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中該控制器在位于該滾筒帶中的所有這些物 品支撐滾筒都被退動(dòng)時(shí)使該滾筒帶停止。31. 如權(quán)利要求29所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器聯(lián)接到該控制 器上并且被設(shè)置成在這些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)中的預(yù)先確定的一個(gè)滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)使得這些積聚 區(qū)中的一個(gè)積聚區(qū)中的這些物品支撐滾筒退動(dòng)之后的一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間上計(jì)時(shí)結(jié)束，并 且其中該控制器在該計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)使該滾筒帶停止。32. 如權(quán)利要求29所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器聯(lián)接到該控制 器上并且被設(shè)置成在該一個(gè)或多個(gè)傳感器中的預(yù)先確定的一個(gè)傳感器在沿著該積聚系統(tǒng) 的該長(zhǎng)度的一個(gè)預(yù)先選擇位置處檢測(cè)到所積聚物品之后的一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間上計(jì)時(shí)結(jié) 束，并且其中該控制器在該計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)使該滾筒帶停止。33. 如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中積聚區(qū)的數(shù)量等于滾筒帶的數(shù)量。34. 如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中這些積聚區(qū)中的每一個(gè)積聚區(qū)都包括超過(guò) 一個(gè)的滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些滾筒致動(dòng)機(jī)構(gòu)一起操作來(lái)同時(shí)致動(dòng)該積聚區(qū)中的所有這些物品 支撐滾筒并且同時(shí)退動(dòng)該積聚區(qū)中的所有這些物品支撐滾筒。35. -種滾筒帶，包括： 一個(gè)頂表面和一個(gè)相背對(duì)的底表面； 多個(gè)第一滾筒，該多個(gè)第一滾筒被安排在沿著該輸送帶的長(zhǎng)度延伸的多個(gè)縱向第一通 道中，其中這些第一通道跨過(guò)該輸送帶的寬度彼此橫向間隔開； 多個(gè)第二滾筒，該多個(gè)第二滾筒被安排在跨過(guò)該輸送帶的該寬度與這些第一通道相交 替的多個(gè)縱向第二通道中，其中這些第二滾筒與這些第一滾筒相比在該輸送帶的該底表面 下方延伸的距離更小。36. 如權(quán)利要求35所述的輸送帶，其中這些第二滾筒具有小于這些第一滾筒的直徑。37. 如權(quán)利要求35所述的輸送帶，其中這些第一滾筒被安排在多個(gè)橫向的第一行中并 且這些第二滾筒被安排在與這些第一行縱向偏離的多個(gè)橫向的第二行中。38. 如權(quán)利要求35所述的輸送帶，其中這些第一滾筒和這些第二滾筒被安排在具有第 一滾筒和第二滾筒兩者的多個(gè)行中。
【文檔編號(hào)】B65G39/10GK105980270SQ201580008401
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月4日
【發(fā)明人】約瑟夫·M·德帕索, 約翰·S·里德三世, 保羅·紐施萬(wàn)德
【申請(qǐng)人】萊特拉姆有限責(zé)任公司