吸升式一列成多列送料裝置的制造方法
【專利摘要】吸升式一列成多列送料裝置，涉及自動(dòng)包裝領(lǐng)域，用于枕式包裝機(jī)械，裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)根據(jù)包裝物根據(jù)進(jìn)料孔的數(shù)量、包裝的速度要求，將指定數(shù)量的待包裝物按時(shí)分批送達(dá)到指定的位置，吸升機(jī)構(gòu)將指定數(shù)量的待包裝物從待提升通道提升、并且放入到入料機(jī)構(gòu)的待包裝滑道的進(jìn)口內(nèi)，在放下所有包裝物以后復(fù)位到原來(lái)的指定的位置；入料機(jī)構(gòu)將待包裝物送到達(dá)各個(gè)入料口指定的位置；控制機(jī)構(gòu)是控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是采用成熟的吸附方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉，能夠適應(yīng)不同速度、不同數(shù)量要求的固體包裝物的包裝的前道排隊(duì)要求，無(wú)論是掛式的和臥式的形式均能夠適應(yīng)。
【專利說(shuō)明】
吸升式一列成多列送料裝置
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及枕式包裝機(jī)械，特別涉及一種管狀材料包裝的枕式包裝的吸升式一列成多列送料裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
枕式包裝適用于各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，枕式包裝有片狀材料和管狀材料二種方式實(shí)現(xiàn)，片狀材料具有自動(dòng)化程度高，技術(shù)成熟的優(yōu)點(diǎn)；可是也就拌生了費(fèi)料、影響美觀、材料價(jià)格昂貴、增加了一道工序的缺點(diǎn)。
[0003]用管狀材料進(jìn)行包裝的工藝，沒(méi)有多層復(fù)合的材料要求，沒(méi)有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節(jié)能、成本低的優(yōu)點(diǎn)。可是，管狀的包裝形式是在先將一根管子的頂端變成為一個(gè)包裝袋，然后才能入料包裝，各個(gè)工序只能循環(huán)進(jìn)行，不能同時(shí)進(jìn)行，要達(dá)到高速包裝的目的，只能用數(shù)量彌補(bǔ)速度，也就是采用多根管狀包裝材料同時(shí)順序完成同一個(gè)工序的方式進(jìn)行包裝。
[0004]多根管狀包裝材料同時(shí)順序完成同一個(gè)工序的方式，就要求有多個(gè)包裝物排好隊(duì)等候在各個(gè)入料口，排隊(duì)的速度能夠符合包裝速度的要求。以6個(gè)包裝物同時(shí)完成一個(gè)工序?yàn)槔绻繕?biāo)速度是每秒完成2個(gè)，就要求每3秒在6個(gè)入料口邊必須有6個(gè)包裝物。
[0005]而問(wèn)題是:1，通常，產(chǎn)品的生產(chǎn)線均是成為一列縱隊(duì)的形式向外輸送，待包裝的產(chǎn)品往往是排列得相當(dāng)密集的一條線的形式，即使有多列的形式，也不一定能夠與需要的隊(duì)列數(shù)量相配；同時(shí)，入料口是間隔相對(duì)寬大的多點(diǎn)的形式。2，產(chǎn)品出口的位置一般較低，排列成一條線的待包裝產(chǎn)品位置往往低于入料口。
[0006]最麻煩的是，管狀材料的枕式包裝要求包裝物從垂直張開(kāi)的狀態(tài)開(kāi)口端一個(gè)一個(gè)地進(jìn)入，這樣就要求進(jìn)料位置必須具有相當(dāng)?shù)母叨取?br>[0007]如何快速可靠地將在低位排成一列的包裝物變成為在高位各個(gè)入料口邊的包裝物，是需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]中國(guó)專利200810063340.3 一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置、200820162320.7 一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)等專利提出的解決方案均無(wú)法解決上述問(wèn)題，也不能完成各種包裝物排隊(duì)和進(jìn)料的問(wèn)題。
[0009]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
發(fā)明的目的:提供一種快速可靠地將在低位的排成一列的包裝物變成為在高位各個(gè)入料口邊的包裝物的枕式包裝的吸升式一列成多列送料裝置。
[0010]發(fā)明的思路:整個(gè)裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的功能是使待包裝物根據(jù)進(jìn)料孔的數(shù)量、包裝的速度要求，將指定數(shù)量的待包裝物按時(shí)分批送達(dá)到一個(gè)不阻礙提升的位置。
[0012]具體做法:進(jìn)料的通道的進(jìn)口與待包裝物來(lái)源相連接，將進(jìn)料的通道分為進(jìn)料通道和待提升通道，進(jìn)料通道的兩邊有擋板，為了利用慣性進(jìn)料通道的進(jìn)口高于末端，末端與待提升通道連接，為了不妨礙包裝物的提升，待提升通道是一邊沒(méi)有擋板。
[0013]在進(jìn)料通道的一側(cè)設(shè)置一個(gè)整理手，整理手可以是轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性物，也可以是氣流，整理手負(fù)責(zé)整理進(jìn)料通道段包裝物的隊(duì)形。
[0014]在進(jìn)料通道和待提升通道的交接處設(shè)置一個(gè)移動(dòng)手，移動(dòng)手負(fù)責(zé)將包裝物分批次移送到待提升通道，在待提升通道有擋板的一側(cè)設(shè)置一個(gè)固定手，固定手負(fù)責(zé)穩(wěn)固待提升通道的待提升包裝物，防止待提升包裝物從沒(méi)有擋板處掉落，固定手的指間的數(shù)量與移動(dòng)抓手指間的數(shù)量相同，固定手的指間之間的間距與移動(dòng)抓手的指間之間的間距相同，固定手能夠前后伸縮。
[0015]移動(dòng)傳感器負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)待提升的包裝物是否到位，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0016]所述的吸升機(jī)構(gòu)的功能是將指定數(shù)量的待包裝物從待提升通道提升、并且放入到入料機(jī)構(gòu)的待包裝滑道的進(jìn)口內(nèi)，在放下所有包裝物以后復(fù)位到原來(lái)的指定的位置。
[0017]具體的做法是:將吸放抓手設(shè)置在升降臂上，吸放抓手由吸盤(pán)和真空吸放器構(gòu)成，吸放抓手負(fù)責(zé)將包裝物吸起和放下，吸盤(pán)的數(shù)量與固定手的指間的數(shù)量相同，吸盤(pán)之間的間距與固定手的指間之間的距離相同。
[0018]升降臂負(fù)責(zé)將吸放抓手提升到待包裝通道進(jìn)口處的高度和復(fù)位，升降臂包括升降架、升降件、升降器，升降件受升降器的制約在升降架的上端和下端之間滑動(dòng)運(yùn)行，吸放抓手固定在升降件上，在升降架的底端的指定位置吸放抓手將包裝物吸起，在到達(dá)高端的指定位置以后，推手將吸放抓手向前推入到入料滑道的進(jìn)口內(nèi)，入料滑道有與吸盤(pán)相同數(shù)量的滑道，吸盤(pán)之間的間距與入料滑道之間的間距相同，吸放抓手將包裝物放下，一個(gè)包裝物在一個(gè)滑道內(nèi)，在吸放抓手放下包裝物后推手向后復(fù)位，吸放抓手也回復(fù)到升降臂原來(lái)的位置，升降臂下降將吸放抓手回復(fù)到下端的待包裝通道處位置。
[0019]吸升傳感器負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的吸升信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0020]所述的入料機(jī)構(gòu)的功能是將待包裝物送到達(dá)各個(gè)入料口指定的位置；入料滑道的進(jìn)口高于出口，當(dāng)包裝物放入到入料滑道的進(jìn)口處的時(shí)候，包裝物會(huì)從高處的進(jìn)口處沿著各自的滑道自動(dòng)滑入到低處的出口處，出口處與入料口連接，出口處落下的閘門(mén)擋住了包裝物，包裝物在入料口外等待進(jìn)入，在閘門(mén)提起的時(shí)候，包裝物分別落入入料口內(nèi)，閘門(mén)復(fù)位以后包裝物又被擋在入料口外。
[0021]具體的做法是:入料滑道由數(shù)量與入料口數(shù)量相同的滑道組成，入料滑道的出口低于進(jìn)口，入料滑道進(jìn)口處滑道之間的間距與吸放抓手的吸盤(pán)之間的間距相同，入料滑道出口處滑道之間的間距與入料口之間的間距相同，每個(gè)入料滑道的出口末端與一個(gè)入料口連接，所以當(dāng)包裝物進(jìn)入到入料滑道進(jìn)口的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)滑向?qū)?yīng)的一個(gè)入料口 ；閘門(mén)設(shè)在入料滑道的出口處，閘門(mén)落下的時(shí)候包裝物被擋在入料口外，閘門(mén)提起的時(shí)候包裝物滑入到入料口內(nèi)。
[0022]入料傳感器負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的入料信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0023]所述的控制機(jī)構(gòu)的功能是控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行?？刂蒲b置包括接受部分、運(yùn)算部分、發(fā)送部分，接受部分、發(fā)送部分分別與運(yùn)算部分連接；接受部分、運(yùn)算部分、發(fā)送部分設(shè)置在PCB板上，PCB板固定在殼基上。
[0024]接受部分接受包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)發(fā)送的信息，并且將信息送達(dá)到運(yùn)算部分。
[0025]運(yùn)算部分是一個(gè)中央集成微型處理器和電子元件組成的一個(gè)微型計(jì)算系統(tǒng)，運(yùn)算部分包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)構(gòu)、判別機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)接受的信息、設(shè)置的信息、運(yùn)算的程序、計(jì)算的結(jié)果，計(jì)算機(jī)構(gòu)調(diào)取相關(guān)的信息和程序進(jìn)行計(jì)算，判別機(jī)構(gòu)將計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行判別并且形成指令。
[0026]發(fā)送部分與各個(gè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件用導(dǎo)線連接，在接到運(yùn)算部分的指令以后，將指令發(fā)送到上述相應(yīng)的部件。
[0027]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:吸升式一列成多列送料裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。
[0028]所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料通道、待提升通道、移動(dòng)手、固定手、移動(dòng)傳感器。
[0029]進(jìn)料通道進(jìn)口端與待包裝物來(lái)源的通道相連接，進(jìn)料通道的兩側(cè)有進(jìn)料擋板，進(jìn)料通道末端與待提升通道連接，待提升通道是一側(cè)有待提升擋板。
[0030]移動(dòng)手包括移動(dòng)抓手、移動(dòng)護(hù)手；移動(dòng)抓手位于進(jìn)料通道末端的有待提升擋板的一側(cè)，移動(dòng)護(hù)手位于進(jìn)料通道末端的沒(méi)有待提升擋板的一側(cè)。
[0031]移動(dòng)抓手包括移動(dòng)手掌、移動(dòng)手指、移動(dòng)伸縮器、移動(dòng)器；移動(dòng)手指)在移動(dòng)手掌的頂端，移動(dòng)手指有多個(gè)手指，相鄰手指的移動(dòng)指間)能夠容納一個(gè)包裝物；移動(dòng)伸縮器是個(gè)直線運(yùn)行部件，移動(dòng)伸縮器具有可以伸縮的移動(dòng)伸縮桿，移動(dòng)伸縮桿在進(jìn)料通道的橫向進(jìn)行伸縮，移動(dòng)手掌的末端連接在移動(dòng)伸縮桿；移動(dòng)器是個(gè)直線運(yùn)行部件，移動(dòng)器有個(gè)能夠沿著進(jìn)料通道的縱向往返移動(dòng)的移動(dòng)件，移動(dòng)手指、移動(dòng)手掌和移動(dòng)伸縮器連接在移動(dòng)件上并且跟隨移動(dòng)件移動(dòng)。
[0032]移動(dòng)伸縮器、移動(dòng)器與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0033]移動(dòng)護(hù)手包括護(hù)手、移動(dòng)孔、拉簧、滑件，移動(dòng)孔在護(hù)手上，移動(dòng)孔的位置及數(shù)量與移動(dòng)手指的數(shù)量、位置對(duì)應(yīng)相同，滑件的滑條在進(jìn)料擋板上，滑件的滑塊在護(hù)手上，護(hù)手能夠向待提升通道方向滑動(dòng)；拉簧的一端與進(jìn)料擋板連接，另一端與護(hù)手連接。
[0034]固定手在待提升通道的有待提升擋板的一側(cè)，固定手包括固定手掌、固定手指、固定伸縮器；固定手指在固定手掌的頂端，固定伸縮器是個(gè)直線運(yùn)行部件，固定伸縮器具有可以伸縮的固定伸縮桿，固定手掌的末端連接在固定伸縮桿。
[0035]移動(dòng)傳感器檢測(cè)待提升的包裝物是否到位，當(dāng)待提升的包裝物到位的時(shí)候發(fā)送信息給控制機(jī)構(gòu)。
[0036]所述的吸升機(jī)構(gòu)包括升降臂、吸放抓手、推手、吸升傳感器。
[0037]所述的升降臂包括升降架、升降器，升降架呈斜立狀，升降架上有升降滑條，升降器設(shè)置在升降架上，升降器是個(gè)直線運(yùn)行部件，升降器具有能夠升降的升降件，升降件在升降滑條上下滑動(dòng)，升降器與控制機(jī)構(gòu)連接，在指定的位置升降。
[0038]吸放抓手包括吸盤(pán)組件、吸放架、吸放器，吸盤(pán)組件上設(shè)置有排成一列的吸口向下的吸盤(pán)；吸放架包括滑架、定架，定架固定在升降件上，滑架設(shè)置在定架上并且能夠在定架上前后滑動(dòng)，吸盤(pán)組件固定在滑架上跟隨滑架滑動(dòng)；吸放器是個(gè)具有具有真空壓力顯示的真空形成和解除的裝置，吸放器與控制機(jī)構(gòu)連接接收控制機(jī)構(gòu)指令，吸放器與吸盤(pán)連接，吸盤(pán)能夠吸起和放下包裝物。
[0039]推手位于升降架的上端，推手包括推手指、推手器，推手器是個(gè)直線運(yùn)行部件，推手器的推手桿能夠向前伸出和向后收入，推手指固定在推手桿上，推手指的位置在吸放抓手上升到頂端時(shí)候的滑架的后面，推手器與控制機(jī)構(gòu)連接，推手器能夠接受控制機(jī)構(gòu)指令能夠?qū)嵤┩瞥?、收入的?dòng)作。
[0040] 吸升傳感器負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的吸升信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0041 ] 所述的入料機(jī)構(gòu)包括入料滑道、閘門(mén)、入料傳感器。
[0042]所述的入料滑道由若干個(gè)滑道排列構(gòu)成，入料滑道進(jìn)口高于入料滑道出口，入料滑道進(jìn)口處的滑道之間的間距與吸盤(pán)之間的間距相同，入料滑道出口處滑道之間的間距與入料口之間的間距相同，每個(gè)滑道的出口末端與一個(gè)入料口對(duì)應(yīng)連接，包裝物能夠滑入到入料口內(nèi)。
[0043]入料滑道出口處設(shè)有閘門(mén)，閘門(mén)包括閘板、起落器，起落器與控制機(jī)構(gòu)連接，接受控制機(jī)構(gòu)指令動(dòng)作，起落器是個(gè)直線運(yùn)行部件，起落器具有能夠起落的閘桿，閘板與閘桿連接跟隨閘桿起落，閘板落下的時(shí)候各個(gè)滑道的包裝物被擋在入料口外，閘板提起的時(shí)候包裝物滑入到入料口內(nèi)。
[0044]入料傳感器負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的入料信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0045]所述的控制機(jī)構(gòu)包括接受部分、運(yùn)算部分、發(fā)送部分，接受部分、運(yùn)算部分、發(fā)送部分設(shè)置在PCB板上，PCB板固定在殼基上，接受部分、發(fā)送部分分別與運(yùn)算部分連接。
[0046]接受部分接受包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、吸升機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)發(fā)送的信息，并且將信息送達(dá)到運(yùn)算部分。
[0047]運(yùn)算部分是一個(gè)中央集成微型處理器和電子元件組成的一個(gè)微型計(jì)算系統(tǒng)，運(yùn)算部分包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)構(gòu)、判別機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)接受的信息、設(shè)置的信息、運(yùn)算的程序、計(jì)算的結(jié)果，計(jì)算機(jī)構(gòu)調(diào)取相關(guān)的信息和程序進(jìn)行計(jì)算，判別機(jī)構(gòu)將計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行判別并且形成指令。
[0048]發(fā)送部分與各個(gè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件用導(dǎo)線連接，在接到運(yùn)算部分的指令以后，發(fā)送部分將指令發(fā)送到上述相應(yīng)的部件。
[0049]特別是:移動(dòng)指間數(shù)量、固定指間的數(shù)量、吸盤(pán)的數(shù)量、滑道的數(shù)量、入料口的數(shù)量相同。
[0050]特別是:入料滑道進(jìn)口處的滑道之間的間距、吸盤(pán)之間的間距、固定指間的間距、移動(dòng)指間的間距相同。
[0051]特別是:移動(dòng)伸縮桿縮回的時(shí)候，移動(dòng)手指的頂端在進(jìn)料擋板的外面，在移動(dòng)伸縮桿伸出的時(shí)候，移動(dòng)手指的頂端插入在移動(dòng)孔內(nèi)。
[0052]特別是:固定伸縮桿向后縮回的時(shí)候，固定手指的頂端在待提升擋板的外面，固定伸縮桿往向前伸出的時(shí)候，固定手指插入在包裝物隊(duì)列內(nèi)，固定手指的左右位置與移動(dòng)到待提升通道時(shí)移動(dòng)手指的位置是上下一致的。
[0053]特別是:進(jìn)料通道進(jìn)口端高于進(jìn)料通道末端。
[0054]特別是:移動(dòng)件移動(dòng)的距離與移動(dòng)手指的全部手指的橫向疊加總長(zhǎng)度相同。
[0055]特別是:當(dāng)升降件下降在底端的時(shí)候，吸盤(pán)的吸口位于待提升通道的包裝物的頂端，吸放器通過(guò)吸盤(pán)將包裝物吸附在吸盤(pán)上，當(dāng)升降件上升在頂端的時(shí)候，吸附的包裝物高于入料滑道進(jìn)口端。
[0056]特別是:吸放器在達(dá)到設(shè)置的真空度的時(shí)候，升降件開(kāi)始上升，吸放器是在推手器推出以后解除真空吸力。
[0057]電源與各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器連接。
[0058]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:將一列縱隊(duì)變?yōu)槎嗔锌v隊(duì)有抓分的方法，先分的方法，抓分的方法是將指定數(shù)量的包裝物抓住、提升、分列，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)，對(duì)一些不能抓取的產(chǎn)品不適用；先分的方法是先將一列縱隊(duì)變?yōu)槎嗔锌v隊(duì)，然后加以提升，其缺點(diǎn)是提升的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。本發(fā)明采用成熟的吸附方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉，能夠適應(yīng)不同速度、不同數(shù)量要求的固體包裝物的包裝的前道排隊(duì)要求，無(wú)論是掛式的和臥式的形式均能夠適應(yīng)；特別是本發(fā)明可直接采用現(xiàn)有的控制裝置控制各自具有驅(qū)動(dòng)源的移動(dòng)手、固定手、升降臂、吸放抓手、推手、閘門(mén)裝備，能夠高速地可靠地完成指定的要求。
[0059]【附圖說(shuō)明】:
附圖1是:實(shí)踐例的立體位置示意圖。
[0060]附圖2是:移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視TJK意圖。
[0061]附圖3是:移動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0062]附圖4是:提升機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0063]附圖5是:入料機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0064]附圖6是:控制機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0065]在附圖中:
100:進(jìn)料機(jī)構(gòu)，110:進(jìn)料通道，111:進(jìn)料擋板，112:進(jìn)料通道進(jìn)口端，113:進(jìn)料通道末端，114:待提升通道，115:待提升擋板，116:包裝物，
120:移動(dòng)手，121:移動(dòng)抓手，122:移動(dòng)手掌，123:移動(dòng)手指，124:移動(dòng)手指的頂$而，125:移動(dòng)指間，126:移動(dòng)伸縮器，127:移動(dòng)伸縮桿，128:移動(dòng)器，129:移動(dòng)件，
130:移動(dòng)護(hù)手，131:護(hù)手，132:移動(dòng)孔，133:滑件，134:拉簧，135:整理手，
140:固定手，141:固定手掌，142:固定手指，143:固定指間，144:固定伸縮器，145:固定伸縮桿，
150:移動(dòng)傳感器，
200:吸升機(jī)構(gòu)，210:升降臂，211:升降架，212:升降滑條，213:升降滑動(dòng)件，214:升降器,215:升降件，
220:吸放抓手，221:吸盤(pán)組件，222:吸盤(pán)，223:吸口，224:吸放器，225:吸放架，226:滑架，227:定架，
230:推手，231:推手指，232:推手器，233:推手桿，
240:吸升傳感器，
300:入料機(jī)構(gòu)，310:入料滑道，311:滑道，312:入料滑道進(jìn)口，313:入料滑道出口，314:入料口，
320:閘門(mén)，321:閘板，322:起落器，323:閘桿，
330:入料傳感器，
400:控制機(jī)構(gòu)，410:接受部分，420:運(yùn)算部分，421:存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，422:計(jì)算機(jī)構(gòu)，423:判別機(jī)構(gòu)，440:發(fā)送部分。
[0066]附圖中的實(shí)施例中入料口數(shù)量是供參考，在實(shí)際操作的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際情況選擇。
[0067]為了說(shuō)明的簡(jiǎn)潔，圖中和上下文中不對(duì)電源以及電源連接方式進(jìn)行說(shuō)明和交待。
[0068]文中的直線運(yùn)行部件是指氣動(dòng)或電動(dòng)組成的能夠根據(jù)要求限時(shí)限位直線運(yùn)行的機(jī)構(gòu)。
[0069]在具體實(shí)施時(shí)，通道的形式分為掛狀通道和臥狀通道，掛狀通道沒(méi)有底部，剖面的形狀如:“I「”，包裝物掛在擋板的頂部平面上滑動(dòng)；臥狀通道有底部，剖面的形狀如:“LJ”，包裝物在底部的平面上滑動(dòng)。附圖中的通道是掛狀通道，文中不對(duì)臥狀通道的結(jié)構(gòu)進(jìn)行圖示。
[0070]【具體實(shí)施方式】:
參照附圖1，附圖1是本發(fā)明實(shí)踐例的立體位置示意圖。枕式包裝的吸升式一列成多列送料裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)100、吸升機(jī)構(gòu)200、入料機(jī)構(gòu)300、控制機(jī)構(gòu)400。
[0071]所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)100的功能是使待包裝物116根據(jù)入料口 314的數(shù)量、包裝的速度要求，將指定數(shù)量的待包裝物116按時(shí)分批送達(dá)到待提升通道114的吸升需要指定的位置。
[0072]所述的吸升機(jī)構(gòu)200的功能是將指定數(shù)量的待包裝物116從待提升通道114提升、并且放入到入料機(jī)構(gòu)300的入料滑道進(jìn)口 312內(nèi)。
[0073]所述的入料機(jī)構(gòu)300的功能是將指定數(shù)量的待包裝物116送達(dá)到各個(gè)入料口 314內(nèi)。
[0074]所述的控制機(jī)構(gòu)400的功能是控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)100、吸升機(jī)構(gòu)200、入料機(jī)構(gòu)300的運(yùn)行。
[0075]參照附圖2、附圖3，附圖2是進(jìn)料機(jī)構(gòu)100的俯視示意圖。所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)100包括進(jìn)料通道110、待提升通道114、整理手135、移動(dòng)手120、固定手140、移動(dòng)傳感器150。
[0076]進(jìn)料通道進(jìn)口端112與待包裝物116來(lái)源的通道相連接，進(jìn)料通道110的兩側(cè)有進(jìn)料擋板111，進(jìn)料通道進(jìn)口端112高于進(jìn)料通道末端113，進(jìn)料通道末端113與待提升通道114連接，待提升通道114只有一側(cè)有待提升擋板115，包裝物116成一列縱隊(duì)依次從進(jìn)料通道進(jìn)口端112進(jìn)入，因?yàn)檫M(jìn)料通道末端113低于進(jìn)料通道進(jìn)口端112，包裝物116會(huì)向進(jìn)料通道末端113滑動(dòng)。
[0077]整理手135位于進(jìn)料通道110的一側(cè)，整理手135的功能是使包裝物116的隊(duì)列保持相同的間距向進(jìn)料通道末端113推進(jìn)，圖中的整理手135是旋轉(zhuǎn)的柔性物，整理手135向進(jìn)料通道末端113方向旋轉(zhuǎn)，整理手135可以是一個(gè)吹氣裝置。
[0078]移動(dòng)手120包括移動(dòng)抓手121、移動(dòng)護(hù)手130。移動(dòng)抓手121位于有待提升擋板115的進(jìn)料通道末端113 —側(cè)，移動(dòng)護(hù)手130位于沒(méi)有待提升擋板115的進(jìn)料通道末端113
的另一側(cè)。
[0079]移動(dòng)抓手121包括移動(dòng)手掌122、移動(dòng)手指123、移動(dòng)伸縮器126、移動(dòng)器128。
[0080]移動(dòng)伸縮器126是一個(gè)直線運(yùn)行部件，移動(dòng)伸縮器126有一個(gè)可以伸縮的移動(dòng)伸縮桿127，移動(dòng)手掌122的末端連接在移動(dòng)伸縮桿127上，移動(dòng)手指123固定在移動(dòng)手掌122的頂端，移動(dòng)伸縮桿127是在包裝物116隊(duì)列的橫向伸縮運(yùn)行的，移動(dòng)伸縮桿127縮回的時(shí)候，移動(dòng)手指123的頂端在包裝物116隊(duì)列的外面，移動(dòng)伸縮桿127伸出的時(shí)候，移動(dòng)手指123插入包裝物116隊(duì)列中，并且移動(dòng)手指123的頂端到達(dá)對(duì)側(cè)進(jìn)料擋板111的外面。
[0081]移動(dòng)護(hù)手130包括護(hù)手131、拉簧134，護(hù)手131上有移動(dòng)孔132和滑件133，滑件133設(shè)置在進(jìn)料擋板111上，護(hù)手131能夠沿著進(jìn)料擋板111向待提升通道114方向滑動(dòng)，拉簧134的一端與進(jìn)料擋板111連接，另一端與護(hù)手131連接；移動(dòng)孔132的位置及數(shù)量與移動(dòng)手指123的位置對(duì)應(yīng)相同，在移動(dòng)伸縮桿127伸出的時(shí)候移動(dòng)手指123的頂端插入在移動(dòng)孔132內(nèi)，常態(tài)時(shí)，護(hù)手131在進(jìn)料通道110末端。
[0082]移動(dòng)器128是一個(gè)直線運(yùn)行部件，移動(dòng)器128有個(gè)能夠沿著包裝物116隊(duì)列縱向往返移動(dòng)的移動(dòng)件129，移動(dòng)手掌122、移動(dòng)手指123、移動(dòng)伸縮器126固定在移動(dòng)件129上隨同移動(dòng)件129移動(dòng)，移動(dòng)件129在進(jìn)料通道110的末端和待提升通道114之間往返運(yùn)行，移動(dòng)件129移動(dòng)的距離與移動(dòng)手指123的各個(gè)指間的橫向累加的總長(zhǎng)度相同，常態(tài)的時(shí)候移動(dòng)件129在進(jìn)料通道末端113。
[0083]固定手140在待提升通道114的有待提升擋板115的一側(cè)，固定手140包括固定手掌141、固定手指142、固定伸縮器144 ;固定手指142在固定手掌141的頂端，固定手指142有多個(gè)手指，相鄰手指的指間能夠容納一個(gè)包裝物116，固定指間143之間的間距及數(shù)量與移動(dòng)指間125之間的間距及數(shù)量相同，固定指間143的位置與移動(dòng)手指123移動(dòng)到待提升通道114時(shí)的方位上下重疊左右重合。固定伸縮器144是一個(gè)直線運(yùn)行部件，固定伸縮器144有一個(gè)可以伸縮的固定伸縮桿145，固定伸縮桿145是在包裝物116隊(duì)列的橫向伸縮運(yùn)行，固定手掌141的末端與固定伸縮桿145的連接，固定手掌141和固定手指142跟隨固定伸縮桿145運(yùn)行，固定伸縮桿145縮回的時(shí)候，固定手指142的頂端在包裝物116隊(duì)列的外面，固定伸縮桿145往向前伸出的時(shí)候，固定手指142插入在包裝物116隊(duì)列內(nèi)，裹挾住移動(dòng)手指123已經(jīng)裹挾的包裝物116。
[0084]移動(dòng)伸縮器126、移動(dòng)器128與控制機(jī)構(gòu)連接，移動(dòng)伸縮桿127在位于進(jìn)料通道末端113的時(shí)候向前伸出，移動(dòng)件129在移動(dòng)伸縮桿127伸出的時(shí)候向待提升通道114方向移動(dòng)，在移動(dòng)件129到達(dá)待提升通道114 一端的時(shí)候，固定伸縮桿145向前伸出，在固定伸縮桿145伸出后移動(dòng)伸縮桿127向后縮回，在移動(dòng)伸縮桿127縮回以后移動(dòng)件129向進(jìn)料通道末端113移動(dòng)回復(fù)到原位。
[0085]移動(dòng)傳感器150檢測(cè)待移動(dòng)手指123、固定手指142的位置，將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0086]圖中，移動(dòng)手指123的頂端在一側(cè)的進(jìn)料擋板111的外面，在移動(dòng)伸縮桿127往向前伸出的時(shí)候，移動(dòng)手指123將6個(gè)包裝物116裹挾在6個(gè)移動(dòng)指間內(nèi)，同時(shí)，因?yàn)橐苿?dòng)手指123的頂端插入在移動(dòng)護(hù)手130的護(hù)手131的移動(dòng)孔132內(nèi)，在移動(dòng)件129向待提升通道114移動(dòng)的時(shí)候，移動(dòng)手指123、6個(gè)包裝物116、護(hù)手131都被強(qiáng)行移動(dòng)到待提升通道114，在固定伸縮桿145向前伸出的時(shí)候，固定手指142將移動(dòng)手指123裹挾的包裝物116從上方或下方重復(fù)裹挾，在移動(dòng)手指123向后縮回退出包裝物116的時(shí)候，固定手指142會(huì)依然裹挾這些包裝物116，同時(shí)，因?yàn)橐苿?dòng)手指123從移動(dòng)孔132內(nèi)退出，護(hù)手131會(huì)回復(fù)到進(jìn)料通道末端113，這時(shí)，待提升通道114的包裝物116因?yàn)楣潭ㄊ种?42與待提升擋板115的作用，被穩(wěn)固地夾持在待提升通道114上等待提升，需要指出的是:待提升通道114只有一側(cè)有擋板，包裝物116可以不受阻攔地從沒(méi)有擋板的一側(cè)垂直地或傾斜地向上提起。
[0087]參照附圖4，附圖4是提升側(cè)視示意圖。所述的吸升機(jī)構(gòu)200包括升降臂210、吸放抓手220、推手230、吸升傳感器240。
[0088]所述的升降臂210包括升降架211、升降器214，升降架211呈直立狀，升降架211上有滑條212，升降器214設(shè)置在升降架211上，升降器214是一個(gè)直線運(yùn)行部件，升降器214具有能夠升降的升降件215，升降件215在滑條212上滑動(dòng)，升降器214與控制機(jī)構(gòu)連接，升降件215在指定的位置升降，圖中上端的升降件215是上升后的圖示。
[0089]所述吸放抓手220固定在升降件215上，吸放抓手220包括吸盤(pán)組件221、吸放器224、吸放架225，吸盤(pán)組件221上設(shè)置排成一列的吸口 223向下的吸盤(pán)222，吸盤(pán)222數(shù)量與固定指間的數(shù)量相同，吸盤(pán)222之間的間距與固定指間之間的間距相同；吸放架225包括滑架226、定架227，滑架226在定架227上前后滑動(dòng)，常態(tài)時(shí)滑架226在定架227的后端，在滑架226受到外力作用的時(shí)候滑架226能夠向前滑動(dòng)，在外力消失的時(shí)候，滑架226回復(fù)到原來(lái)的位置，定架227固定在升降件215上，吸盤(pán)組件221固定在滑架226上跟隨滑架226滑動(dòng)；吸放器224是個(gè)真空裝置，吸放器224與吸盤(pán)222連接能夠吸起和放下包裝物116。
[0090]當(dāng)升降件215下降在底端的時(shí)候，各個(gè)吸盤(pán)222的吸口 223位于對(duì)應(yīng)的待提升通道的各個(gè)包裝物116的頂端，吸放器224通過(guò)吸盤(pán)222將包裝物116吸附在吸盤(pán)222上，當(dāng)升降件215上升在頂端的時(shí)候，包裝物116高于入料滑道進(jìn)口端。
[0091]推手230位于升降架211的上端，推手230包括推手指231、推手器232，推手器232是一個(gè)直線運(yùn)行部件，推手器232有一個(gè)可以伸縮的推手桿233，推手桿233能夠向前伸出和向后收入，推手指231固定在推手桿233上，常態(tài)時(shí)推手桿233處于縮回的狀態(tài)，推手指231在滑架226的后面；推手器232與控制機(jī)構(gòu)連接，推手器232能夠接受控制機(jī)構(gòu)指令能夠?qū)嵤┩瞥?、收入的?dòng)作。
[0092]當(dāng)吸放抓手220上升到頂端的時(shí)候，在推手桿233向前伸出的時(shí)候，滑架226被推手指231向前推出，吸放抓手220的吸盤(pán)222吸附的包裝物116跟隨滑架226向前移動(dòng)，吸放器224解除吸力包裝物116向下放下，在放下包裝物116以后推手桿233向后收入，滑架226跟隨向后復(fù)位在定架227的原來(lái)的位置，吸放抓手220跟隨升降件215下降到底端原來(lái)的位置。
[0093]吸升傳感器240負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的吸升信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0094]圖中在待提升通道已經(jīng)有6個(gè)待提升的包裝物116，吸盤(pán)222將6個(gè)包裝物116吸住，升降件215上升到頂端，推手指231將6個(gè)包裝物116向前推入到6個(gè)入料滑道進(jìn)口內(nèi)，放下所有包裝物116以后推手指231向后復(fù)位到原來(lái)的位置，吸放抓手220下降到底端原來(lái)的位置。
[0095]參照附圖5，附圖5是入料側(cè)視示意圖。所述的入料機(jī)構(gòu)300包括入料滑道310、閘門(mén)320、入料傳感器330。
[0096]所述的入料滑道310由若干個(gè)滑道311排列構(gòu)成，滑道311的數(shù)量與入料口 314、固定指間的數(shù)量相同，入料滑道進(jìn)口 312高于入料滑道出口 313，入料滑道進(jìn)口 312處的滑道311之間的間距與吸盤(pán)之間的間距相同，入料滑道出口 313處的滑道311之間的間距與入料口 314之間的間距相同，每個(gè)滑道311的出口末端與一個(gè)入料口 314對(duì)應(yīng)連接，包裝物116能夠滑入到入料口 314內(nèi)。
[0097]入料滑道出口 313處設(shè)有閘門(mén)320，閘門(mén)320包括閘板321、起落器322，起落器322是一個(gè)直線運(yùn)行部件，起落器322有一個(gè)可以伸縮的閘桿323，閘桿323能夠向上伸出和向下收入，閘板321固定在閘桿323上，閘板321跟隨閘桿323起落，閘板321落下的時(shí)候各個(gè)滑道311的包裝物116被擋在入料口 314外，閘板321提起的時(shí)候包裝物116滑入到入料口 314內(nèi)；起落器322與控制機(jī)構(gòu)連接，接受控制機(jī)構(gòu)指令動(dòng)作，常態(tài)時(shí)閘桿323處于縮回的狀態(tài)。
[0098]入料傳感器330負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的入料信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)。
[0099]圖中入料機(jī)構(gòu)300由6個(gè)滑道311構(gòu)成，入料滑道進(jìn)口 312高于入料滑道出口 313，當(dāng)包裝物116放入到入料滑道進(jìn)口 312處的時(shí)候，6個(gè)包裝物116會(huì)從高處的入料滑道進(jìn)口312處沿著各自的滑道311自動(dòng)滑入到低處的入料滑道出口 313處，入料滑道出口 313處與入料口 314連接，入料滑道出口 313處落下的閘門(mén)320擋住了包裝物116，包裝物116在入料口 314外等待進(jìn)入，在閘門(mén)320提起的時(shí)候，包裝物116分別落入入料口 314內(nèi)，閘門(mén)320復(fù)位以后包裝物116又被擋在入料口 314外。
[0100]參照附圖6，附圖6是控制機(jī)構(gòu)400的示意圖。
[0101]所述的控制機(jī)構(gòu)400的功能是控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)100、吸升機(jī)構(gòu)200、入料機(jī)構(gòu)300的運(yùn)行?？刂茩C(jī)構(gòu)400包括接受部分410、運(yùn)算部分420、發(fā)送部分440，接受部分410、發(fā)送部分440分別與運(yùn)算部分420連接，接受部分410、運(yùn)算部分420、發(fā)送部分440設(shè)置在PCB板上，PCB板固定在殼基上。
[0102]接受部分410接受包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)100、吸升機(jī)構(gòu)200、入料機(jī)構(gòu)300發(fā)送的信息，并且將信息送達(dá)到運(yùn)算部分420。
[0103]運(yùn)算部分420是一個(gè)中央集成微型處理器和電子元件組成的一個(gè)微型計(jì)算系統(tǒng)，運(yùn)算部分420包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)421、計(jì)算機(jī)構(gòu)422、判別機(jī)構(gòu)423，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)421存儲(chǔ)接受的信息、設(shè)置的信息、運(yùn)算的程序、計(jì)算的結(jié)果，計(jì)算機(jī)構(gòu)422調(diào)取相關(guān)的信息和程序進(jìn)行計(jì)算，判別機(jī)構(gòu)423將計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行判別并且形成指令。
[0104]發(fā)送部分440與各個(gè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件用導(dǎo)線連接，在接到運(yùn)算部分420的指令以后，將指令發(fā)送到上述相應(yīng)的部件。
[0105]電源與各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:送料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(100)、吸升機(jī)構(gòu)(200 )、入料機(jī)構(gòu)(300 )、控制機(jī)構(gòu)(400 ); 所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(100)包括進(jìn)料通道(110)、待提升通道(114)、移動(dòng)手(120)、固定手(140)、移動(dòng)傳感器(150)； 進(jìn)料通道進(jìn)口端(112 )與待包裝物(116)來(lái)源的通道相連接，進(jìn)料通道(110 )的兩側(cè)有進(jìn)料擋板(111)，進(jìn)料通道末端(113)與待提升通道(114)連接，待提升通道(114)是一側(cè)有待提升擋板(I 15)； 移動(dòng)手(120)包括移動(dòng)抓手(121 )、移動(dòng)護(hù)手(130);移動(dòng)抓手(121)位于進(jìn)料通道末端(113)的有待提升擋板(115)的一側(cè)，移動(dòng)護(hù)手(130)位于進(jìn)料通道末端(I 13)的沒(méi)有待提升擋板(I 15)的一側(cè)； 移動(dòng)抓手(121)包括移動(dòng)手掌(122)、移動(dòng)手指(123)、移動(dòng)伸縮器(126)、移動(dòng)器(128);移動(dòng)手指(123)在移動(dòng)手掌(122)的頂端，移動(dòng)手指(123)有多個(gè)手指，相鄰手指的移動(dòng)指間(125)能夠容納一個(gè)包裝物(116);移動(dòng)伸縮器(126)是個(gè)直線運(yùn)行部件，移動(dòng)伸縮器(126)具有可以伸縮的移動(dòng)伸縮桿(127)，移動(dòng)伸縮桿(127)在進(jìn)料通道(110)的橫向進(jìn)行伸縮，移動(dòng)手掌(122)的末端連接在移動(dòng)伸縮桿(127);移動(dòng)器(128)是個(gè)直線運(yùn)行部件，移動(dòng)器(128)有個(gè)能夠沿著進(jìn)料通道(110)的縱向往返移動(dòng)的移動(dòng)件(129)，移動(dòng)手指(123)、移動(dòng)手掌(122)和移動(dòng)伸縮器(126)連接在移動(dòng)件(129)上并且跟隨移動(dòng)件(129)移動(dòng)； 移動(dòng)伸縮器(I 26)、移動(dòng)器(I 28)與控制機(jī)構(gòu)(400)連接； 移動(dòng)護(hù)手(130)包括護(hù)手(131)、移動(dòng)孔(132)、拉簧(134)、滑件(133)，移動(dòng)孔(132)在護(hù)手(131)上，移動(dòng)孔(132)的位置及數(shù)量與移動(dòng)手指(123)的數(shù)量、位置對(duì)應(yīng)相同，滑件(133)的滑條在進(jìn)料擋板(111)上，滑件(133)的滑塊在護(hù)手(131)上，護(hù)手(131)能夠向待提升通道(114)方向滑動(dòng)；拉簧(134)的一端與進(jìn)料擋板(111)連接，另一端與護(hù)手(131)連接； 固定手(140)在待提升通道(114)的有待提升擋板(115)的一側(cè)，固定手(140)包括固定手掌(141)、固定手指(142)、固定伸縮器(144);固定手指(142)在固定手掌(141)的頂端，固定伸縮器(144)是個(gè)直線運(yùn)行部件，固定伸縮器(144)具有可以伸縮的固定伸縮桿(145),固定手掌(141)的末端連接在固定伸縮桿(145)； 移動(dòng)傳感器(150)檢測(cè)待提升的包裝物(116)是否到位，當(dāng)待提升的包裝物(116)到位的時(shí)候發(fā)送信息給控制機(jī)構(gòu)(400)； 所述的吸升機(jī)構(gòu)(200)包括升降臂(210)、吸放抓手(220)、推手(230)、吸升傳感器(233)； 所述的升降臂(210)包括升降架(211)、升降器(214)，升降架(211)呈斜立狀，升降架(211)上有升降滑條(212)，升降器(214)設(shè)置在升降架(211)上，升降器(214)是個(gè)直線運(yùn)行部件，升降器(214)具有能夠升降的升降件(215)，升降件(215)在升降滑條(212)上下滑動(dòng)，升降器(214)與控制機(jī)構(gòu)(400)連接，在指定的位置升降； 吸放抓手(220 )包括吸盤(pán)組件(221)、吸放架(225 )、吸放器(224 )，吸盤(pán)組件(221)上設(shè)置有排成一列的吸口(223)向下的吸盤(pán)(222);吸放架(225)包括滑架(226)、定架(227)，定架(227)固定在升降件(215)上，滑架(226)設(shè)置在定架(227)上并且能夠在定架(227)上前后滑動(dòng)，吸盤(pán)組件(221)固定在滑架(226)上跟隨滑架(226)滑動(dòng)；吸放器(224)是個(gè)具有真空壓力顯示的真空形成和解除的裝置，吸放器(224)與控制機(jī)構(gòu)(400)連接根據(jù)控制機(jī)構(gòu)(400)指令，吸放器(224)與吸盤(pán)(222)連接，吸盤(pán)(222)能夠吸起和放下包裝物(116)； 推手(230)位于升降架(211)的上端，推手(230)包括推手指(231)、推手器(232)，推手器(232)是個(gè)直線運(yùn)行部件，推手器(232)的推手桿(233)能夠向前伸出和向后收入，推手指(231)固定在推手桿(233)上，推手指(231)的位置在吸放抓手(220)上升到頂端時(shí)候的滑架(226 )的后面，推手器(232 )與控制機(jī)構(gòu)(400 )連接，推手器(232 )能夠接受控制機(jī)構(gòu)(400)指令能夠?qū)嵤┩瞥?、收入的?dòng)作； 吸升傳感器(240)負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的吸升信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)(400)； 所述的入料機(jī)構(gòu)(300)包括入料滑道(310)、閘門(mén)(320)、入料傳感器(330)； 所述的入料滑道(310)由若干個(gè)滑道(311)排列構(gòu)成，入料滑道進(jìn)口(312)高于入料滑道出口(313)，入料滑道進(jìn)口(312)處的滑道(311)之間的間距與吸盤(pán)(222)之間的間距相同，入料滑道出口(313)處滑道(311)之間的間距與入料口(314)之間的間距相同，每個(gè)滑道(311)的出口末端與一個(gè)入料口( 314 )對(duì)應(yīng)連接，包裝物(116)能夠滑入到入料口( 314 )內(nèi)； 入料滑道出口( 313)處設(shè)有閘門(mén)(320)，閘門(mén)(320)包括閘板(321)、起落器(322)，起落器(322)與控制機(jī)構(gòu)(400)連接，接受控制機(jī)構(gòu)(400)指令動(dòng)作，起落器(322)是個(gè)直線運(yùn)行部件，起落器(322)具有能夠起落的閘桿(323)，閘板(321)與閘桿(323)連接跟隨閘桿(323)起落，閘板(321)落下的時(shí)候各個(gè)滑道(311)的包裝物(116)被擋在入料口(314)外，閘板(321)提起的時(shí)候包裝物(116)滑入到入料口(314)內(nèi)； 入料傳感器(330)負(fù)責(zé)發(fā)送即時(shí)的信息，檢測(cè)相關(guān)的入料信息，并且將信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)(400)； 所述的控制機(jī)構(gòu)(400)包括接受部分(410)、運(yùn)算部分(420)、發(fā)送部分(440)，接受部分(410)、運(yùn)算部分(420)、發(fā)送部分(440)設(shè)置在PCB板上，PCB板固定在殼基上，接受部分(410)、發(fā)送部分(440)分別與運(yùn)算部分(420)連接； 接受部分(410)接受包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(100)、吸升機(jī)構(gòu)(200)、入料機(jī)構(gòu)(300)發(fā)送的信息，并且將信息送達(dá)到運(yùn)算部分(420); 運(yùn)算部分(420)是一個(gè)中央集成微型處理器和電子元件組成的一個(gè)微型計(jì)算系統(tǒng)，運(yùn)算部分(420 )包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(421)、計(jì)算機(jī)構(gòu)(422 )、判別機(jī)構(gòu)(423 )，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(421)存儲(chǔ)接受的信息、設(shè)置的信息、運(yùn)算的程序、計(jì)算的結(jié)果，計(jì)算機(jī)構(gòu)(422)調(diào)取相關(guān)的信息和程序進(jìn)行計(jì)算，判別機(jī)構(gòu)(423)將計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行判別并且形成指令； 發(fā)送部分(440)與各個(gè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件用導(dǎo)線連接，在接到運(yùn)算部分(420)的指令以后，發(fā)送部分(440)將指令發(fā)送到上述相應(yīng)的部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:移動(dòng)指間(125)數(shù)量、固定指間(143)的數(shù)量、吸盤(pán)(222)的數(shù)量、滑道(311)的數(shù)量、入料口(314)的數(shù)量相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:入料滑道進(jìn)口(312)處的滑道(311)之間的間距、吸盤(pán)(2 2 2 )之間的間距、固定指間(14 3 )的間距、移動(dòng)指間(125)的間距相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:移動(dòng)伸縮桿(127)縮回的時(shí)候，移動(dòng)手指的頂端(124)在進(jìn)料擋板(111)的外面，在移動(dòng)伸縮桿(127)伸出的時(shí)候，移動(dòng)手指的頂端(124)插入在移動(dòng)孔(132)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:固定伸縮桿(145)向后縮回的時(shí)候，固定手指(142)的頂端在待提升擋板(115)的外面，固定伸縮桿(145)往向前伸出的時(shí)候，固定手指(142)插入在包裝物(I 16)隊(duì)列內(nèi)，固定手指(142)的左右位置與移動(dòng)到待提升通道(114)時(shí)移動(dòng)手指(123)的位置是上下一致的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:進(jìn)料通道進(jìn)口端(112)高于進(jìn)料通道末端(113)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:移動(dòng)件(129)移動(dòng)的距離與移動(dòng)手指(123)的全部手指的橫向疊加總長(zhǎng)度相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:當(dāng)升降件(215)下降在底端的時(shí)候，吸盤(pán)(222)的吸口(223)位于待提升通道(114)的包裝物(116)的頂端，吸放器(224)通過(guò)吸盤(pán)(222 )將包裝物(116 )吸附在吸盤(pán)(222 )上，當(dāng)升降件(215 )上升在頂端的時(shí)候，吸附的包裝物(116)高于入料滑道進(jìn)口( 312 )端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸升式一列成多列送料裝置，其特征是:吸放器(224)在達(dá)到設(shè)置的真空度的時(shí)候，升降件(215)開(kāi)始上升，吸放器(224)是在推手器(232)推出以后解除真空吸力。
【文檔編號(hào)】B65B35/38GK105984611SQ201510054115
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日
【發(fā)明人】曹偉龍, 李琳
【申請(qǐng)人】上海宏曲電子科技有限公司