一種泡沫箱密封打包機(jī)及其打包方法
【專利摘要】一種泡沫箱密封打包機(jī)及其打包方法，該打包機(jī)包括箱蓋抓取機(jī)構(gòu)、箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)和箱蓋密封機(jī)構(gòu)。將泡沫箱滑進(jìn)輥輪，在預(yù)定位置升起；控制抓取架滑動(dòng)至箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)上方，控制伸縮泵的伸縮桿開始下降并壓動(dòng)壓縮器至活動(dòng)口最低處，壓縮器帶動(dòng)彈出器反彈至活動(dòng)口最高處，外殼的鋸齒插入泡沫箱蓋；泡沫箱蓋上升，然后蓋住泡沫箱；旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋之間的縫隙上，并通過膠帶切割器將膠帶切斷；控制伸縮泵的伸縮桿再次下降，將壓縮器下壓至活動(dòng)口最低處，壓縮器帶動(dòng)彈出器彈出，將泡沫箱蓋擠出外殼本發(fā)明打包速度快，效率高，粘貼的膠帶十分整齊，外觀美觀。
【專利說明】
一種泡沬箱密封打包機(jī)及其打包方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種打包機(jī)，特別是一種泡沫箱密封打包機(jī)及其打包方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的打包機(jī)，按其使用方式可以分為下列幾類:
[0003]1.手動(dòng)打包機(jī):需要人工操作來完成整個(gè)過程，正常情況下有:電動(dòng)熱熔、鐵扣夾緊的方式。
[0004]2.半自動(dòng)打包機(jī):需要手動(dòng)插入打包帶后，機(jī)器才會(huì)自動(dòng)完成聚帶、粘合、切斷、出帶的打包過程。由于每個(gè)產(chǎn)品都需手動(dòng)操作，所以相對(duì)效率較低。
[0005]3.全自動(dòng)打包機(jī):無需人工插帶，觸發(fā)方式分有點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)、連打、球開關(guān)、腳踏開關(guān)，只需按動(dòng)開關(guān)就可以自動(dòng)完成打包，方便快捷。
[0006]4.全自動(dòng)無人化打包機(jī):無需人工插帶，只需設(shè)定即可:自動(dòng)完成聚帶、粘合、切斷、出帶整個(gè)過程。
[0007]在一些農(nóng)作物生產(chǎn)基地，一般使用泡沫箱進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品的封裝和運(yùn)輸。泡沫箱的封裝一般人工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外打包的外觀和封裝的質(zhì)量均難以控制。由于泡沫箱的硬度小，而目前市場上的打包機(jī)均是針對(duì)紙箱或者比紙箱硬度更大的物體，如果將泡沫箱通過目前的打包機(jī)打包，會(huì)對(duì)泡沫箱產(chǎn)生嚴(yán)重的損害。因此，市場上急需一種可以打包泡沫箱的打包機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種泡沫箱密封打包機(jī)及其打包方法，其打包的速度快，效率高，粘貼的膠帶十分整齊，不褶皺，不外翻，外觀十分精致，打包完后泡沫箱與泡沫箱蓋之間不會(huì)有明顯的縫隙。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0010]—種泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:它包括箱蓋抓取機(jī)構(gòu)、箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)和箱蓋密封機(jī)構(gòu)；[〇〇11]該箱蓋抓取機(jī)構(gòu)包括第一支撐架，該第一支撐架包括兩個(gè)平行的工型架體，各架體頂部分別設(shè)有第一軌道;兩個(gè)第一軌道之間設(shè)有可在該第一軌道上滑動(dòng)的抓取架，該抓取架底部設(shè)有四個(gè)呈矩形排列的伸縮栗;該伸縮栗的伸縮桿可以向下延伸，且末端穿設(shè)在一個(gè)矩形的固定框的四角位置，該固定框與箱蓋模板的內(nèi)部連接，該箱蓋模板包括矩形底板，該底板四角位置均設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪，并通過環(huán)形的鏈條連接;該鏈條上設(shè)有沿該箱蓋模板外壁向下延伸的可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器，該旋轉(zhuǎn)器底端連接圓板，該圓板側(cè)面設(shè)有筒狀且具有缺口的側(cè)壁，該側(cè)壁一端設(shè)有膠帶切割器;該底板對(duì)應(yīng)各伸縮栗的位置開設(shè)有圓孔，各圓孔中固定設(shè)有抓取器;該抓取器包括筒狀的外殼，該外殼底部設(shè)有鋸齒且突出該圓孔，該外殼內(nèi)部頂部設(shè)有壓縮器，該壓縮器兩端卡扣在該外殼的活動(dòng)口內(nèi)并可沿該活動(dòng)口上下移動(dòng);該壓縮器頂部與該伸縮栗的伸縮桿底端對(duì)應(yīng)，該壓縮器底部設(shè)有彈出器，該彈出器受該壓縮器交替下壓能對(duì)應(yīng)彈出和縮回該外殼底部；
[0012]該箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)包括第二支撐架，設(shè)于該第一支撐架一側(cè);該第二支撐架頂部設(shè)有兩條平行的第二軌道，其中一條第二軌道側(cè)面設(shè)有兩條與該第二軌道垂直連接的第三軌道;該第二軌道下方設(shè)有與該第二軌道平行的第一傳承軸，該第三軌道下方設(shè)有與該第三軌道平行的第二傳承軸;該第一傳承軸上套設(shè)有第一齒輪，該第二傳承軸上套設(shè)有第二齒輪，該第一齒輪與第二齒輪相互嚙合使該第一傳承軸和第二傳承軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng);該第二軌道和第三軌道均設(shè)有調(diào)節(jié)架，該調(diào)節(jié)架兩端設(shè)有用于在軌道上滑動(dòng)的滾輪;該調(diào)節(jié)架后部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，該調(diào)節(jié)架前端固定設(shè)有定位板;該第二軌道設(shè)有對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)調(diào)節(jié)架，該兩個(gè)調(diào)節(jié)架的傳動(dòng)齒輪均與該第一傳承軸相互嚙合;該第三軌道設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)架，該一個(gè)調(diào)節(jié)架的傳動(dòng)齒輪與該第二傳承軸相互嚙合；
[0013]該箱蓋密封機(jī)構(gòu)包括第三支撐架，設(shè)于該第一支撐架的另一側(cè)，并位于該箱蓋模板下方;該第三支撐架頂部設(shè)有兩根平行的承載梁，兩個(gè)承載梁之間間隔設(shè)有若干輥輪;位于兩端的輥輪間隙內(nèi)設(shè)有擋板，該擋板內(nèi)側(cè)的輥輪間隙內(nèi)設(shè)有托塊，該擋板和托塊底部均設(shè)有升降器，各升降器位于該第三支撐架頂面。
[0014]進(jìn)一步的，所述的泡沫箱密封打包機(jī)，還包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步的，所述承載梁上方均設(shè)有與該承載梁平行的定位控制梁，該定位控制梁一端內(nèi)側(cè)設(shè)有矩形的通槽;該通槽內(nèi)設(shè)有帶定位裝置的滑塊，該滑塊穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿;該定位控制梁的另一端內(nèi)側(cè)穿設(shè)有第二調(diào)節(jié)桿;該第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿的內(nèi)端均設(shè)有緩沖塊，外端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄;該定位控制梁內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱的調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一板和第二板，該第一板與該定位控制梁靠近該第二調(diào)節(jié)桿的一端鉸接;該第二板與該第一調(diào)節(jié)桿的緩沖塊固定，與該第二調(diào)節(jié)桿的緩沖塊抵頂。
[0016]進(jìn)一步的，所述輥輪外端均設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0017]進(jìn)一步的，所述鏈條內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有護(hù)板。
[0018]進(jìn)一步的，所述定位板背面設(shè)有豎直的支撐柱。
[0019]進(jìn)一步的，所述第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿與所述旋轉(zhuǎn)手柄均通過可以180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述架體的橫桿和豎桿之間設(shè)有加勁肋;兩個(gè)架體頂部之間通過加強(qiáng)板連接，底部通過X型的斜板連接;各架體底部兩端均設(shè)有行走輪。[0021 ]進(jìn)一步的，所述抓取架頂面和所述固定框頂面設(shè)有電機(jī)承載臺(tái)。
[0022]—種泡沫箱密封打包方法，利用所述的泡沫箱密封打包機(jī)進(jìn)行，它包括下列步驟:
[0023]在箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)的三個(gè)定位板之間儲(chǔ)備泡沫箱蓋，在圓板上裝設(shè)膠帶；調(diào)節(jié)板之間距離調(diào)到對(duì)應(yīng)泡沫箱的寬度；
[0024]將泡沫箱滑進(jìn)輥輪，控制升降器將擋板升起，將泡沫箱擋在預(yù)定位置;泡沫箱停止后，升降器升起帶動(dòng)托塊將泡沫箱升起，離開輥輪；
[0025]控制抓取架滑動(dòng)至箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)上方，之后控制伸縮栗的伸縮桿開始下降，直至最上層泡沫箱蓋;繼續(xù)下降伸縮桿并壓動(dòng)壓縮器至活動(dòng)口最低處，壓縮器帶動(dòng)彈出器反彈至活動(dòng)口最高處，外殼的鋸齒插入泡沫箱蓋；
[0026]控制伸縮栗的伸縮桿帶著泡沫箱蓋上升，抓取架滑動(dòng)至泡沫箱上方;控制伸縮栗的伸縮桿再次下降，直至蓋住泡沫箱;旋轉(zhuǎn)器第一次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋之間的縫隙上，通過轉(zhuǎn)盤齒輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)器及膠帶一起圍著泡沫箱繞一圈并將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋之間的縫隙上;旋轉(zhuǎn)器再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 通過膠帶切割器將膠帶切斷；
[0027]控制伸縮栗的伸縮桿再次下降，將壓縮器下壓至活動(dòng)口最低處，壓縮器帶動(dòng)彈出器彈出，將泡沫箱蓋擠出外殼；
[0028]控制伸縮栗的伸縮桿再次升起，升降器帶動(dòng)擋板和托塊同時(shí)下降，泡沫箱回到輥輪，輥輪滾動(dòng)將密封好的泡沫箱送出，擋板再次升起。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明泡沫箱打包機(jī)能夠代替人工進(jìn)行泡沫箱打包，并可以解決人工打包時(shí)出現(xiàn)打包不牢固，效率低、泡沫箱與泡沫箱蓋之間出現(xiàn)縫隙及打包的膠帶不整齊的問題?！靖綀D說明】
[0030]圖1是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖2是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的箱蓋抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的抓取器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的箱蓋模板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8是本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)的箱蓋密封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0038]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例與附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種泡沫箱密封打包機(jī)，它包括箱蓋抓取機(jī)構(gòu)1、箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)2和箱蓋密封機(jī)構(gòu)3。
[0040]如圖3-圖6所示，該箱蓋抓取機(jī)構(gòu)1包括第一支撐架11，該第一支撐架11包括兩個(gè)平行的工型架體111，各架體111頂部分別設(shè)有第一軌道12。兩個(gè)第一軌道12之間設(shè)有可在該第一軌道12上滑動(dòng)的抓取架13,該抓取架13底部設(shè)有四個(gè)呈矩形排列的伸縮栗14,例如電控氣(液)壓伸縮栗，該伸縮栗14的伸縮桿可以向下延伸，以控制箱蓋模板15的垂直運(yùn)動(dòng)， 且末端穿設(shè)在一個(gè)矩形的固定框16的四角位置，該固定框16可以連接不同規(guī)格的箱蓋模板 15，可以隨時(shí)更換箱蓋模板15，其與箱蓋模板15的內(nèi)部連接。該箱蓋模板15包括矩形底板， 該底板四角位置均設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪151，并通過環(huán)形的鏈條152連接，轉(zhuǎn)盤齒輪151連接電機(jī)并帶動(dòng)鏈條152轉(zhuǎn)動(dòng)。該抓取架13頂面和固定框16頂面設(shè)有電機(jī)承載臺(tái)，以便放置電機(jī)，提供動(dòng)力使抓取架13在第一軌道12上運(yùn)動(dòng)，另外提供動(dòng)力使鏈條152轉(zhuǎn)動(dòng)完成泡沫箱的密封。
[0041]該鏈條152內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有護(hù)板，防止密封工作導(dǎo)致鏈條152向內(nèi)傾斜，讓鏈條152 保持一個(gè)垂直向上的姿勢(shì)。該鏈條152上設(shè)有沿該箱蓋模板15外壁向下延伸的可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器153，該旋轉(zhuǎn)器153底端連接圓板154，該圓板154側(cè)面設(shè)有筒狀且具有缺口的側(cè)壁155,該側(cè)壁155—端設(shè)有膠帶切割器。該底板對(duì)應(yīng)各伸縮栗14的位置開設(shè)有圓孔156,各圓孔156中固定設(shè)有抓取器17。該抓取器17包括筒狀的外殼171，該外殼171底部設(shè)有鋸齒且突出該圓孔，該外殼171內(nèi)部頂部設(shè)有壓縮器172,該壓縮器172兩端卡扣在該外殼171的活動(dòng)口 173內(nèi)并可沿該活動(dòng)口 173上下移動(dòng);該壓縮器172頂部與該伸縮栗14的伸縮桿底端對(duì)應(yīng)， 該壓縮器172底部設(shè)有彈出器174,該壓縮器和彈出器之間設(shè)有與單桿插銷式自動(dòng)圓珠筆結(jié)構(gòu)相同的彈出結(jié)構(gòu)，使得該彈出器174受該壓縮器交替下壓能對(duì)應(yīng)交替彈出和縮回該外殼 171底部，即該伸縮栗14的伸縮桿下壓該壓縮器172—次，壓縮器172下壓使得彈出器174彈出該外殼171底部;該伸縮栗14的伸縮桿再下壓該壓縮器172—次，壓縮器172下壓使得彈出器174縮回該外殼171底部。
[0042]具體來說，該架體111的橫桿和豎桿之間設(shè)有加勁肋112,以支撐第一軌道12,使其穩(wěn)定地保持水平狀態(tài)。兩個(gè)架體111頂部之間通過加強(qiáng)板113連接，以固定第一軌道12的水平寬度以及防止其左右晃動(dòng);底部通過X型的斜板114連接，以防止對(duì)稱的工型架體111發(fā)生相對(duì)位移。各架體111底部兩端均設(shè)有行走輪115,便于調(diào)節(jié)位置。[〇〇43]如圖7所示，該箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)2,用于固定、整理泡沫箱蓋的位置，包括第二支撐架 21，設(shè)于該第一支撐架11 一側(cè)。該第二支撐架21頂部設(shè)有兩條平行的第二軌道22,其中一條第二軌道22側(cè)面設(shè)有兩條與該第二軌道22垂直連接的第三軌道23。該第二軌道22下方設(shè)有與該第二軌道22平行的第一傳承軸24,該第三軌道23下方設(shè)有與該第三軌道23平行的第二傳承軸25。該第一傳承軸24上套設(shè)有第一齒輪241，該第二傳承軸25上套設(shè)有第二齒輪251， 該第一齒輪241與第二齒輪251相互嚙合使該第一傳承軸24和第二傳承軸25同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二軌道22和第三軌道23均設(shè)有調(diào)節(jié)架26,該調(diào)節(jié)架26兩端設(shè)有用于在軌道上滑動(dòng)的滾輪。 該調(diào)節(jié)架26后部設(shè)有傳動(dòng)齒輪261，該調(diào)節(jié)架26前端固定設(shè)有定位板262。該定位板262背面設(shè)有豎直的支撐柱，用于進(jìn)一步固定定位板262,防止其傾斜、晃動(dòng)。該第二軌道22設(shè)有對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)調(diào)節(jié)架，該兩個(gè)調(diào)節(jié)架的傳動(dòng)齒輪均與該第一傳承軸24相互嚙合。該第三軌道 23設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)架，該一個(gè)調(diào)節(jié)架的傳動(dòng)齒輪與該第二傳承軸25相互嚙合。三個(gè)定位板262 將泡沫箱蓋壓縮至整齊，固定在一定的位置。
[0044]如圖8所示，該箱蓋密封機(jī)構(gòu)3包括第三支撐架31，設(shè)于該第一支撐架11的另一側(cè)， 并位于該箱蓋模板15下方。該第三支撐架31頂部設(shè)有兩根平行的承載梁32,兩個(gè)承載梁32 之間間隔設(shè)有若干輥輪33。該輥輪33外端均設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)齒輪，通過傳動(dòng)裝置的連接，使所有輥輪同步運(yùn)動(dòng)。位于兩端的輥輪33間隙內(nèi)設(shè)有擋板34,該擋板34內(nèi)側(cè)的輥輪間隙內(nèi)設(shè)有托塊35，該擋板34和托塊35底部均設(shè)有升降器，各升降器位于該第三支撐架31頂面。
[0045]進(jìn)一步的，該承載梁32上方均設(shè)有與該承載梁32平行的定位控制梁36,該定位控制梁36—端內(nèi)側(cè)設(shè)有矩形的通槽361。該通槽361內(nèi)設(shè)有滑塊362,該滑塊362穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿363。該滑塊362可以在該通槽361內(nèi)滑動(dòng)，并通過定位裝置固定位置。該定位控制梁36 的另一端內(nèi)側(cè)穿設(shè)有第二調(diào)節(jié)桿364。該第一調(diào)節(jié)桿363和第二調(diào)節(jié)桿364的內(nèi)端均設(shè)有緩沖塊，以減少摩擦;外端均通過可180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器連接旋轉(zhuǎn)手柄365，以將旋轉(zhuǎn)手柄365 折疊后節(jié)約空間。該定位控制梁36內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱的調(diào)節(jié)板37，該調(diào)節(jié)板37包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一板371和第二板372,該第一板371與該定位控制梁36靠近該第二調(diào)節(jié)桿364的一端鉸接。該第二板372與該第一調(diào)節(jié)桿363的緩沖塊固定，與第二調(diào)節(jié)桿364的緩沖塊抵頂。該擋板34和調(diào)節(jié)板37使泡沫箱在輥輪33上方受到橫向和縱向的位置固定，配合托塊35抬升起泡沫箱后，避免在密封時(shí)發(fā)生偏移、打滑等狀況。
[0046]本發(fā)明泡沫箱密封打包機(jī)還包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示意)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)打包流程的自動(dòng)化，其為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述。
[0047]本發(fā)明還提供一種泡沫箱密封打包方法，利用上述的泡沫箱密封打包機(jī)進(jìn)行，它包括下列步驟:[〇〇48]在箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)2的三個(gè)定位板262之間儲(chǔ)備泡沫箱蓋，在圓板154上裝設(shè)膠帶;調(diào)節(jié)板37之間距離調(diào)到對(duì)應(yīng)泡沫箱的寬度；
[0049]將泡沫箱滑進(jìn)輥輪33，控制升降器將擋板34升起，將泡沫箱擋在預(yù)定位置;泡沫箱停止后，升降器升起帶動(dòng)托塊35將泡沫箱升起，離開輥輪33;
[0050]控制抓取架13滑動(dòng)至箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)2上方，之后控制伸縮栗14的伸縮桿開始下降， 直至最上層泡沫箱蓋;繼續(xù)下降伸縮桿并壓動(dòng)壓縮器172至活動(dòng)口 173最低處，壓縮器172帶動(dòng)彈出器174反彈至活動(dòng)口 173最高處，外殼171的鋸齒插入泡沫箱蓋；
[0051]控制伸縮栗14的伸縮桿帶著泡沫箱蓋上升，抓取架13滑動(dòng)至泡沫箱上方;控制伸縮栗14的伸縮桿再次下降，直至蓋住泡沫箱;旋轉(zhuǎn)器153第一次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋之間的縫隙上，通過轉(zhuǎn)盤齒輪151帶動(dòng)鏈條152轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏈條152帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)器153及膠帶一起圍著泡沫箱繞一圈并將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋之間的縫隙上;旋轉(zhuǎn)器153再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過膠帶切割器將膠帶切斷；[〇〇52]控制伸縮栗14的伸縮桿再次下降，將壓縮器172下壓至活動(dòng)口 173最低處，壓縮器 172帶動(dòng)彈出器174彈出，將泡沫箱蓋擠出外殼171;[〇〇53]控制伸縮栗14的伸縮桿再次升起，升降器帶動(dòng)擋板34和托塊35同時(shí)下降，泡沫箱回到輥輪33,輥輪33滾動(dòng)將密封好的泡沫箱送出，擋板34再次升起。[〇〇54]本發(fā)明在更換箱蓋模板15時(shí)，先將抓取器17從箱蓋模板15的圓孔156中旋轉(zhuǎn)取出， 再將箱蓋模板15與固定框16分離，最后把圓板154及其側(cè)壁155從旋轉(zhuǎn)器153中旋轉(zhuǎn)出來，完成箱蓋模板15取出；更換箱蓋模板15之后按照上述更換箱蓋模板流程的逆序安裝即可。
[0055]本發(fā)明在調(diào)節(jié)箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)2的定位板262時(shí)，依據(jù)更換的箱蓋模板15的規(guī)格，調(diào)節(jié)箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)2的調(diào)節(jié)架26。通過旋轉(zhuǎn)第一傳承軸24帶動(dòng)第二軌道22上的調(diào)節(jié)架的傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得調(diào)節(jié)架通過滾輪在第二軌道22上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鞒休S24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二軌道22 上對(duì)向設(shè)置的定位板262同時(shí)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，第一傳承軸24通過第一齒輪 241和第二齒輪251的配合運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二傳承軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳承軸25帶動(dòng)第三軌道23上的調(diào)節(jié)架的傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得調(diào)節(jié)架通過滾輪在第三軌道23上運(yùn)動(dòng)。三個(gè)調(diào)節(jié)架同時(shí)向里或同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的長度比例以泡沫箱蓋的比例規(guī)格一致。
[0056]本發(fā)明在調(diào)節(jié)箱蓋密封機(jī)構(gòu)3的調(diào)節(jié)板37時(shí)，依據(jù)更換的箱蓋模板15的規(guī)格，調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)板37。抬起第一調(diào)節(jié)桿363的旋轉(zhuǎn)手柄，將滑塊362的定位裝置打開，讓滑塊362可在定位控制梁36的通槽361內(nèi)活動(dòng)；抬起第二調(diào)節(jié)桿364的旋轉(zhuǎn)手柄直接通過第二調(diào)節(jié)桿364 旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)一定的距離，讓滑塊362活動(dòng)同時(shí)配合將第一調(diào)節(jié)桿363移動(dòng)和第二調(diào)節(jié)桿364 一樣的距離，使得調(diào)節(jié)板37對(duì)稱的前后距離一致。
[0057]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:它包括箱蓋抓取機(jī)構(gòu)、箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)和箱蓋密 封機(jī)構(gòu)；該箱蓋抓取機(jī)構(gòu)包括第一支撐架，該第一支撐架包括兩個(gè)平行的工型架體，各架體頂 部分別設(shè)有第一軌道;兩個(gè)第一軌道之間設(shè)有可在該第一軌道上滑動(dòng)的抓取架，該抓取架 底部設(shè)有四個(gè)呈矩形排列的伸縮栗;該伸縮栗的伸縮桿可以向下延伸，且末端穿設(shè)在一個(gè) 矩形的固定框的四角位置，該固定框與箱蓋模板的內(nèi)部連接，該箱蓋模板包括矩形底板，該 底板四角位置均設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪，并通過環(huán)形的鏈條連接;該鏈條上設(shè)有沿該箱蓋模板外壁 向下延伸的可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器，該旋轉(zhuǎn)器底端連接圓板，該圓板側(cè)面設(shè)有筒狀且具有缺 口的側(cè)壁，該側(cè)壁一端設(shè)有膠帶切割器;該底板對(duì)應(yīng)各伸縮栗的位置開設(shè)有圓孔，各圓孔中 固定設(shè)有抓取器;該抓取器包括筒狀的外殼，該外殼底部設(shè)有鋸齒且突出該圓孔，該外殼內(nèi) 部頂部設(shè)有壓縮器，該壓縮器兩端卡扣在該外殼的活動(dòng)口內(nèi)并可沿該活動(dòng)口上下移動(dòng)；該 壓縮器頂部與該伸縮栗的伸縮桿底端對(duì)應(yīng)，該壓縮器底部設(shè)有彈出器，該彈出器受該壓縮 器交替下壓能對(duì)應(yīng)彈出和縮回該外殼底部；該箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)包括第二支撐架，設(shè)于該第一支撐架一側(cè)；該第二支撐架頂部設(shè)有兩 條平行的第二軌道，其中一條第二軌道側(cè)面設(shè)有兩條與該第二軌道垂直連接的第三軌道； 該第二軌道下方設(shè)有與該第二軌道平行的第一傳承軸，該第三軌道下方設(shè)有與該第三軌道 平行的第二傳承軸;該第一傳承軸上套設(shè)有第一齒輪，該第二傳承軸上套設(shè)有第二齒輪，該 第一齒輪與第二齒輪相互嚙合使該第一傳承軸和第二傳承軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng);該第二軌道和第三 軌道均設(shè)有調(diào)節(jié)架，該調(diào)節(jié)架兩端設(shè)有用于在軌道上滑動(dòng)的滾輪;該調(diào)節(jié)架后部設(shè)有傳動(dòng) 齒輪，該調(diào)節(jié)架前端固定設(shè)有定位板;該第二軌道設(shè)有對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)調(diào)節(jié)架，該兩個(gè)調(diào)節(jié) 架的傳動(dòng)齒輪均與該第一傳承軸相互嚙合;該第三軌道設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)架，該一個(gè)調(diào)節(jié)架的 傳動(dòng)齒輪與該第二傳承軸相互嗤合；該箱蓋密封機(jī)構(gòu)包括第三支撐架，設(shè)于該第一支撐架的另一側(cè)，并位于該箱蓋模板下 方;該第三支撐架頂部設(shè)有兩根平行的承載梁，兩個(gè)承載梁之間間隔設(shè)有若干輥輪;位于兩 端的輥輪間隙內(nèi)設(shè)有擋板，該擋板內(nèi)側(cè)的輥輪間隙內(nèi)設(shè)有托塊，該擋板和托塊底部均設(shè)有 升降器，各升降器位于該第三支撐架頂面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:還包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述承載梁上方均設(shè)有 與該承載梁平行的定位控制梁，該定位控制梁一端內(nèi)側(cè)設(shè)有矩形的通槽;該通槽內(nèi)設(shè)有帶 定位裝置的滑塊，該滑塊穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿;該定位控制梁的另一端內(nèi)側(cè)穿設(shè)有第二調(diào)節(jié) 桿;該第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿的內(nèi)端均設(shè)有緩沖塊，外端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄;該定位控制梁 內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱的調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一板和第二板，該第一板與該定位 控制梁靠近該第二調(diào)節(jié)桿的一端鉸接;該第二板與該第一調(diào)節(jié)桿的緩沖塊固定，與該第二 調(diào)節(jié)桿的緩沖塊抵頂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述輥輪外端均設(shè)有相互連 接的驅(qū)動(dòng)齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述鏈條內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有護(hù) 板。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述定位板背面設(shè)有豎直的 支撐柱。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié) 桿與所述旋轉(zhuǎn)手柄均通過可以180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述架體的橫桿和豎桿之間 設(shè)有加勁肋;兩個(gè)架體頂部之間通過加強(qiáng)板連接，底部通過X型的斜板連接;各架體底部兩 端均設(shè)有行走輪。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡沫箱密封打包機(jī)，其特征在于:所述抓取架頂面和所述固定 框頂面設(shè)有電機(jī)承載臺(tái)。10.—種泡沫箱密封打包方法，利用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的泡沫箱密封打包機(jī)進(jìn) 行，其特征在于，它包括下列步驟:在箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)的三個(gè)定位板之間儲(chǔ)備泡沫箱蓋，在圓板上裝設(shè)膠帶；調(diào)節(jié)板之間距 離調(diào)到對(duì)應(yīng)泡沫箱的寬度；將泡沫箱滑進(jìn)輥輪，控制升降器將擋板升起，將泡沫箱擋在預(yù)定位置;泡沫箱停止后， 升降器升起帶動(dòng)托塊將泡沫箱升起，離開輥輪；控制抓取架滑動(dòng)至箱蓋儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)上方，之后控制伸縮栗的伸縮桿開始下降，直至最上 層泡沫箱蓋;繼續(xù)下降伸縮桿并壓動(dòng)壓縮器至活動(dòng)口最低處，壓縮器帶動(dòng)彈出器反彈至活 動(dòng)口最高處，外殼的鋸齒插入泡沫箱蓋；控制伸縮栗的伸縮桿帶著泡沫箱蓋上升，抓取架滑動(dòng)至泡沫箱上方;控制伸縮栗的伸 縮桿再次下降，直至蓋住泡沫箱;旋轉(zhuǎn)器第一次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱 蓋之間的縫隙上，通過轉(zhuǎn)盤齒輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)器及膠帶一起圍著泡沫 箱繞一圈并將膠帶粘貼到泡沫箱與泡沫箱蓋之間的縫隙上;旋轉(zhuǎn)器再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過 膠帶切割器將膠帶切斷；控制伸縮栗的伸縮桿再次下降，將壓縮器下壓至活動(dòng)口最低處，壓縮器帶動(dòng)彈出器彈 出，將泡沫箱蓋擠出外殼；控制伸縮栗的伸縮桿再次升起，升降器帶動(dòng)擋板和托塊同時(shí)下降，泡沫箱回到輥輪，輥 輪滾動(dòng)將密封好的泡沫箱送出，擋板再次升起。
【文檔編號(hào)】B65B51/06GK106005593SQ201610509493
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王安平, 劉景云, 李平
【申請(qǐng)人】北京聯(lián)合大學(xué)