一種自動化送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動化送料裝置，屬于自動化加工技術領域；它解決了現(xiàn)有送料設備中料車無法快速、精確移動至固定待取點且定位效果差的技術問題；一種自動化送料裝置，包括立臂，其豎立設置并與一安裝面固連；橫臂，其水平設置并與立臂活動連接，橫臂能在立臂上豎向移動；機械手組件，其與橫臂水平活動連接并能在橫臂上水平移動；固定臺，其位于立臂一側并位于機械手組件下方，固定臺與安裝面固連；料車，其能移進或移出固定臺；托盤主體，其有多個并堆疊設置于料車上；導柱的定位及導向作用下，料車能快速的定位并進入到固定臺上，從而使得料車能精確的移動至固定的待取點，通過主限位塊與副限位塊將料車限制在固定臺上并防止料車移動。
【專利說明】
一種自動化送料裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動化加工技術領域，涉及一種自動化送料裝置。
【背景技術】
[0002]自動化加工設備中，通常包括有送料設備，送料設備通常包括機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的料盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過機械手將毛胚工件夾取送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再送至料車的料盤上，最后由料車將成品工件移送出待取點。
[0003]現(xiàn)有的送料設備中，料車存在以下技術問題，1、由于料車的移動范圍較大，通常無法快速、精確的移動至固定的待取點，造成機械手無法精確取料;2、料車移動至預定的待取點后并非處于固定狀態(tài)，易導致料車出現(xiàn)位移，造成機械手取料精確度較差，從而無法正常的取料，進而影響加工效率。
[0004]綜上所述，為了解決上述送料設備存在的技術問題，需要設計一種能使料車快速、精確移動至固定待取點且定位效果好的自動化送料裝置。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種能使料車快速、精確移動至固定待取點且定位效果好的自動化送料裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種自動化送料
[0007]裝置，包括
[0008]立臂，其豎立設置并與一安裝面固連；
[0009]橫臂，其水平設置并與立臂活動連接，所述橫臂能在立臂上豎向移動；
[0010]機械手組件，其與橫臂水平活動連接并能在橫臂上水平移動；
[0011]固定臺，其位于立臂一側并位于機械手組件下方，所述固定臺與安裝面固連；
[0012]料車，其能移進或移出固定臺；
[0013]托盤主體，其有多個并堆疊設置于料車上；
[0014]當料車移動至固定臺上固定時，機械手組件將依次將每個托盤主體取下并移送至加工端，當托盤主體上的工件加工成型后，機械手組件將托盤主體移送至料車上并通過料車送出固定臺。
[0015]在上述一種自動化送料裝置中，所述固定臺上軸向設置有相隔開的兩導向板，導向板的兩端分別延伸兩固定臺的兩端端部處，所述料車底部設置有導柱，當導柱進入兩導向板間時，所述料車能移動至固定臺上。
[0016]在上述一種自動化送料裝置中，所述固定臺的兩側分別固設有側擋板，在兩側擋板上活動設置有至少一組對稱的主限位塊與副限位塊，位于同一側擋板上的主限位塊與副限位塊隔開，當料車進入固定臺內時，所述主限位塊與副限位塊分別與料車的兩端接觸并使料車固定。
[0017]在上述一種自動化送料裝置中，所述料車包括置料臺與設置于置料臺底部的導輪，所述置料臺上表面周緣凸設有用于擋住殘留物的擋圈，置料臺內部具有一容納腔，在置料臺的上表面開設有與其容納腔相通的收集孔，在置料臺的下表面上設置有將該容納腔封住且能開啟的底蓋，所述殘留物通過收集孔進入到容納腔內并能通過容納腔內卸出。
[0018]在上述一種自動化送料裝置中，在料車上表面相對的兩個對角上分別設置有支撐塊，在另兩個對角上分別設置有安裝塊且在每個安裝塊上分別固設有限位柱，在托盤主體下表面的兩個對角上分別設置有能擱在支撐塊上的支撐柱，在另兩個對角上分別設置有限位套且限位柱能插入限位套內，在托盤主體上表面與限位套相應的對角上分別設置有限位凸起。
[0019]在上述一種自動化送料裝置中，所述機械手組件包括主取料臂與副取料臂，在取料臂與副取料臂的內側壁上分別設置有托桿，所述托盤主體的兩側向下彎折形成有托板，在每個托板的上設置有托塊，在托塊的下表面開設有托槽，所述托盤主體能位于主取料臂與副取料臂間且托桿能伸入托槽內并將托盤主體托起。
[0020]在上述一種自動化送料裝置中，所述主取料臂的后端固連有主移動座，所述副取料臂的后端固連有副移動座，所述主移動座與副移動座均與主臂活動連接，所述主移動板上固設有驅動氣缸，驅動氣缸具有一伸縮桿且伸縮桿一端與副移動座固連，驅動氣缸能驅動伸縮桿移動并使副移動座相對主移動座移動。
[0021]在上述一種自動化送料裝置中，所述的主移動座與副移動座上均設置有第一滑塊，在橫臂上設置有與第一滑塊相連的第一滑軌，在橫臂上橫向設置有第一齒條，在主移動座上固設有與第一齒條嚙合連接的第一驅動電機，在立臂上豎立設置有第二滑軌，在橫臂上設置有與第二滑軌相連的第二滑塊，在立臂上豎立設置有第二齒條，在橫臂的上設置有與第二齒條嚙合連接的第二驅動電機。
[0022]在上述一種自動化送料裝置中，所述立臂的底部水平設置有固定板，在固定板的周緣均勻設置有多個垂直貫穿固定板的第一支撐桿，在每個第一支撐桿上設置有與其螺紋連接且抵在固定板上表面的第一固定螺母，在每個第一支撐桿的下端固設有與安裝面接觸的墊塊且多個墊塊處于同一水平面上。
[0023]在上述一種自動化送料裝置中，在固定板的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，所述壓塊伸出的一端固設有貫穿壓塊且與安裝面接觸的第二支撐桿，所述第二支撐桿與壓塊固連且能相對壓塊移動，在壓塊上還設置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，所述連接桿上設置有第二固定螺母且第二固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0025]1、通過導柱的定位及導向作用下，料車能快速的定位并進入到固定臺上，從而使得料車能精確的移動至固定的待取點，方便機械手快速、準確的取件。
[0026]2、料車移動至固定臺上后，通過主限位塊與副限位塊將料車限制在固定臺上并防止料車移動，使得料車在工件待取點的定位性較好，提高了機械手取料時的精確度，同時也提高了加工效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體圖。
[0028]圖2為本發(fā)明一較佳實施例中取料部分的立體圖。
[0029]圖3為本發(fā)明一較佳實施例中取料部分的正立面圖。
[0030]圖4為本發(fā)明一較佳實施例中固定臺的立體圖。
[0031 ]圖5為本發(fā)明一較佳實施例中料車的俯視立體圖。
[0032]圖6為本發(fā)明一較佳實施例中料車的仰視立體圖。
[0033]圖7為本發(fā)明一較佳實施例中托盤主體的俯視立體圖。
[0034]圖8為本發(fā)明一較佳實施例中托盤主體的仰視立體圖。
[0035]圖中，100、立臂；110、第一導軌；120、第一齒條；130、固定板；131、第一支撐桿；131a、第一固定螺母；131b、墊塊；132、壓塊；132a、條形孔；133、第二支撐桿；134、連接桿；134a、第二固定螺母；
[0036]200、橫臂;210、第一滑塊;220、第一驅動電機;230、第二導軌;240、第二齒條；
[0037]300、機械手組件；310、主取料臂；311、主移動座；312、第二驅動電機;320、副取料臂;321、副移動座;330、托桿;340、第二滑塊;350、驅動氣缸;351、伸縮桿；
[0038]400、固定臺；410、導向板;411、導向槽;420、側擋板;430、主限位塊;431、主限位座;43 2、主限位槽;440、gij限位塊;441、gij限位座;442、gij限位槽；
[0039]500、料車；510、置料臺；511、導柱；512、軸承；513、擋圈；514、收集孔；515、底蓋；520、導輪;530、支撐塊;540、安裝塊;541、限位柱；
[0040]600、托盤主體;610、支撐住;620、限位套;630、限位凸起;640、托板;641、安裝缺P ;642、托口 ;650、連接板;660、托塊;661、托槽。
【具體實施方式】
[0041]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0042]如圖1所示，本發(fā)明一種自動化送料裝置，包括立臂100、橫臂200、機械手組件300、固定臺400、料車500與托盤主體600。
[0043]如圖1至圖3所示，立臂100豎立設置并與一安裝面固連，該安裝面可以是地面，也可以是某一固定物體的表面，在立臂100的正立面上豎立設置有兩第一導軌110，在立臂100一外側壁上安裝有第一齒條120。
[0044]如圖1至圖3所示，橫臂200水平設置，在橫臂200的背立面上豎立設置有兩第一滑塊210，該第一滑塊210與第一導軌110滑動連接，在橫臂200的背立面上安裝有第一驅動電機220，該第一驅動電機220的輸出軸與第一齒條120嗤合連接，第一驅動電機220與第一齒條120作嚙合運動并能使橫臂200在立臂100的豎直方向上移動，在橫臂200的正立面上橫向安裝有兩第二導軌230，在橫臂200的頂部安裝有第二齒條240。
[0045]如圖1至圖3所示，機械手組件300包括水平設置且相連的主取料臂310與副取料臂320，在主取料臂310與副取料臂320的內側壁上分別安裝有兩個托桿330，主取料臂310的后端固定在一主移動座311上，副取料臂320的后端固定在一副移動座321上，在主移動座311與副移動座321上均安裝有第二滑塊340，所述第二滑塊340與第二導軌230滑動連接，在主移動座311上還設置有第二驅動電機312，該第二驅動電機312的輸出軸與第二齒條240嚙合連接，第二驅動電機312與第二齒條240作嚙合運動并能使主取料臂310與副取料臂320在橫臂200的左右方向上移動。
[0046]如圖1、圖4所示，固定臺400位于立臂100的前方并與安裝面固連，該固定臺400的延伸方向與橫臂200的延伸方向相同，在固定臺400的中部橫向安裝有兩對稱設置的導向板410，兩導向板410隔開形成有導向槽411，導向板410的兩端分別延伸兩開口處。
[0047]固定臺400的兩側分別具有一側擋板420，且在固定臺400的兩端分別形成有一開口，在兩側板間形成有一駐車區(qū)，在側擋板420上設置有主限位塊430與副限位塊440。
[0048]主限位塊430至少有一組，每組具有兩個主限位塊430且分別與兩側擋板420活動連接，優(yōu)選的，所述主限位塊430有兩組且分別設置于側擋板420的兩端，每組的兩個主限位塊430分別通過與兩側擋板420的相同一端相連，在每個側擋板420上表面的兩端分別安裝有一主限位座431，每個主限位座431上橫向開設有一主限位槽432，每個主限位塊430的一端位于相應的主限位槽432內并與主限位座431鉸接連接，主限位塊430的另一端伸入駐車區(qū)內。
[0049]副限位塊440至少有一組，每組具有兩個副限位塊440且分別與兩側擋板420活動連接，優(yōu)選的，所述副限位塊440有兩組且設置于兩側擋板420的中部，每組的兩個副限位塊440分別與擋板的中部相連且同一側擋板420上的兩副限位塊440軸向隔開設置。
[0050]優(yōu)選的，在每個側擋板420的上表面中部隔開安裝有兩個副限位座441，每個副限位座441上橫向開設有一副限位槽442，每個副限位塊440的一端水平位于相應的副限位槽442內并副限位座441鉸接連接，副限位塊440的另一端伸入駐車區(qū)內。
[0051 ]如圖1、圖5、圖6所示，料車500有兩輛，其包括有水平設置的方形的用于放置工件的置料臺510以及安裝在置料臺510底部四角上的四個導輪520，其中位于置料臺510—端的兩個導輪520為萬向輪，另外兩個為通過四個導輪520，使得整個料車500能進入或離開固定臺400，在置料臺510的下表面上垂直安裝有導柱511，所述導柱511的外徑略大于導向槽411的寬度，優(yōu)選的，導柱511有兩個且分別位于置料臺510的兩端，在每個導柱511上固設有能與導向板410內側壁接觸的軸承512。
[0052]料車500進入固定臺400時，將導柱511對準導向槽411并隨料車500的移動使導柱511進入到導向槽411內，通過導柱511與導向槽411的定位及導向作用下，料車500能快速的定位并進入到固定臺400上，從而使得料車500能精確的移動至固定的待取點，方便機械手快速、準確的取件，當料車500進入固定臺400內后，所述主限位塊430能相對主限位座431轉動，副限位塊440能相對副限位座441轉動，主限位塊430與副限位塊440分別與料車500的兩端接觸并將料車500限制在固定臺400內。
[0053]值得一提的是，本結構中的主限位塊430與副限位塊440可分別設置為一組，即主限位塊430安裝于側擋板420的一端，副限位塊440安裝于側擋板420的另一端，而料車500為一輛，如此同樣能實現(xiàn)上述功能。
[0054]在置料臺510的上表面相對的兩個對角上分別安裝有支撐塊530，在另兩個對角上分別設置有安裝塊540且在每個安裝塊540上分別固設有限位柱541。
[0055]如圖1、圖7、圖8所示，托盤主體600為方形結構，在托盤主體600上表面放置有多個用于放置工件的置料座。
[0056]在托盤主體600下表面的兩個對角上分別設置有用于支撐托盤主體600的支撐柱，所述支撐柱與托盤主體600垂直固連，在另外的兩個對角上分別設置有限位套620，在托盤主體600上表面與限位套620相應的對角上分別設置有限位凸起630。
[0057]托盤主體600安裝時，置料臺510上的限位柱541伸入限位套620內，而托盤主體600的支撐柱支撐在支撐塊530上，如此使得托盤主體600置料臺510相連，托盤主體600在堆疊時，上方托盤主體600的限位套620罩在下方托盤主體600的限位凸起630上，使得上下兩托盤主體600相對固定。
[0058]托盤主體600的兩側向其下表面彎折分別形成有托板640，托盤主體600的兩端向其下表面彎折分別形成有連接兩托板640端部的連接板650，優(yōu)選的，在每個托板640的內側壁上分別凹設有兩個安裝缺口 641，每個安裝缺口 641呈軸向延伸，同側兩個安裝缺口 641分別靠近托盤主體600兩端相應的連接板650，在每個安裝缺口 641內分別安裝有與托盤主體600下表面固連的托塊660，每個托塊660的下表面均橫向開設有托槽661，優(yōu)選的，所述托塊660的寬度大于側擋板420的寬度，在托板640上開設有與托槽661相應且連通的托口 642，該托槽661與托口 642均用于容納主取料臂310與副取料臂320的托桿330。
[0059]取托盤主體600時，主取料臂310與副取料臂320移動至托盤主體600的兩側下方，托桿330進入托槽661與托口 642中并與托盤主體600和托塊660接觸，隨著橫臂200向上移動，主取料臂310與副取料臂320能依次將每個托盤主體600托起并送至加工端待取。
[0060]如圖1至圖3所示，所述立臂100的底部水平設置有固定板130，在固定板130的周緣均勻設置有多個垂直貫穿固定板130的第一支撐桿131，在每個第一支撐桿131上設置有與其螺紋連接且抵在固定板130上表面的第一固定螺母131a，在每個第一支撐桿131的下端固設有與安裝面接觸的墊塊131b且多個墊塊131b處于同一水平面上。
[0061]采用上述結構后，固定板130通過第一支撐桿131與安裝面接觸，而非與安裝面固連，第一支撐桿131下端的墊塊131 b增加了第一支撐桿131與安裝面的接觸面積，從而提高了立臂100立于安裝面上的穩(wěn)固性，整個結構實現(xiàn)了固定板130與安裝面的免拆裝，使用更加方便，而第一支撐桿131通過固定螺母131a能相對固定板130移動，從而實現(xiàn)固定板130每個部位與安裝面之間距離的調整，使得整個固定板130始終保持在水平狀態(tài)下，避免了立臂100安裝傾斜，提高了機械手組件300工作時的安全程度。
[0062]進一步的，在固定板130的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊132，所述壓塊132伸出的一端固設有貫穿壓塊132且與安裝面接觸的第二支撐桿133，所述第二支撐桿133與壓塊132固連且能相對壓塊132移動，在壓塊132上還設置有貫穿壓塊132并與安裝面固連的連接桿134，優(yōu)選的，在壓塊132上開設有條形孔132a，該連接桿134位于條形孔132a內，所述連接桿134上設置有第二固定螺母134a且第二固定螺母134a抵在壓塊132上表面并使固定板130與安裝面貼緊。
[0063]壓塊132固設于固定板130上并水平向外伸出，壓塊132伸出的一端通過第二支撐桿133固定支撐在安裝面上，而連接桿134分別與安裝面和壓塊132固連，壓塊132的設置，擴大了整個固定板130與底面的接觸范圍，因此，提高了立臂100固定時的穩(wěn)定性，機械手組件300取料時晃動較小。
[0064]如圖2、圖3所示，所述主移動座311上固設有驅動氣缸350，驅動氣缸350具有一伸縮桿351且伸縮桿351 —端與副移動座321固連，驅動氣缸350能驅動伸縮桿351移動并使副移動座321相對主移動座311移動。
[0065]主取料臂310與副取料臂320分別固定在主移動座311與副移動座321，主移動座311與副移動座321能同步在主臂上水平移動，在驅動氣缸350與伸縮桿351的作用下，副移動座321也能相對主移動座311移動，實現(xiàn)主取料臂310與副取料臂320間距離的調節(jié)，使得機械手能滿足不同的規(guī)格的托盤主體600，從而擴大了取料機械手的適用范圍，另外，在與托盤主體600接觸時，主取料臂310與副取料臂320間的間距也能隨時調節(jié)，以方便二者與托盤主體600接觸。
[0066]進一步的，所述置料臺510上表面周緣凸設有用于擋住殘留物的擋圈513，置料臺510內部具有一容納腔(圖中未示出)，在置料臺510的上表面開設有與其容納腔相通的收集孔514，在置料臺510的下表面上設置有將該容納腔封住且能開啟的底蓋515，所述殘留物通過收集孔514進入到容納腔內并能通過容納腔內卸出。
[0067]通過在置料臺510周緣設置擋圈513，使得碎肩或水漬等殘留物集中在置料臺510上且無法向外灑出，而通過收集孔514，能使置料臺510上的殘留物進入到容納腔內，當容納腔內的殘留物累積到一定程度時，可通過打開底蓋515，將容納腔內的殘留物一并卸出，不僅保護了工作環(huán)境，也方便了殘留物的收集、儲存與集中處理。
[0068]本發(fā)明的工作原理如下:
[0069]初始狀態(tài)下，托盤主體600堆疊放置在料車500的置料臺510上。
[0070]料車500移動時，通過導柱511與導向槽411配合，使得托盤主體600隨料車500移動至固定臺400上，在主限位塊430與副限位塊440的作用下，料車500被限制于固定臺400上。
[0071]橫臂200在立臂100上移動，主取料臂310與副取料臂320在橫臂200上移動至最上方的托盤主體600兩側，主取料臂310與副取料臂320上的托桿330伸入托槽661與托口 642內并與托盤主體600和托塊660接觸，隨著橫臂200向上移動，主取料臂310與副取料臂320依次將每個托盤主體600托起并送至加工端一側，取料機械手將托盤主體600上的每個工件夾取并送至加工端加工。
[0072]當托盤主體600上的工件加工完畢后，取料機械手將工件送至托盤主體600上，主取料臂310與副取料臂320將裝滿成品工件的托盤主體600依次堆疊在料車500上，然后通過料車500將所有托盤主體600移送出固定臺400。
[0073]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種自動化送料裝置，包括 立臂，其豎立設置并與一安裝面固連； 橫臂，其水平設置并與立臂活動連接，所述橫臂能在立臂上豎向移動； 機械手組件，其與橫臂水平活動連接并能在橫臂上水平移動； 固定臺，其位于立臂一側并位于機械手組件下方，所述固定臺與安裝面固連； 料車，其能移進或移出固定臺； 托盤主體，其有多個并堆疊設置于料車上； 當料車移動至固定臺上固定時，機械手組件將依次將每個托盤主體取下并移送至加工端，當托盤主體上的工件加工成型后，機械手組件將托盤主體移送至料車上并通過料車送出固定臺。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述固定臺上軸向設置有相隔開的兩導向板，導向板的兩端分別延伸兩固定臺的兩端端部處，所述料車底部設置有導柱，當導柱進入兩導向板間時，所述料車能移動至固定臺上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述固定臺的兩側分別固設有側擋板，在兩側擋板上活動設置有至少一組對稱的主限位塊與副限位塊，位于同一側擋板上的主限位塊與副限位塊隔開，當料車進入固定臺內時，所述主限位塊與副限位塊分別與料車的兩端接觸并使料車固定。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述料車包括置料臺與設置于置料臺底部的導輪，所述置料臺上表面周緣凸設有用于擋住殘留物的擋圈，置料臺內部具有一容納腔，在置料臺的上表面開設有與其容納腔相通的收集孔，在置料臺的下表面上設置有將該容納腔封住且能開啟的底蓋，所述殘留物通過收集孔進入到容納腔內并能通過容納腔內卸出。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:在料車上表面相對的兩個對角上分別設置有支撐塊，在另兩個對角上分別設置有安裝塊且在每個安裝塊上分別固設有限位柱，在托盤主體下表面的兩個對角上分別設置有能擱在支撐塊上的支撐柱，在另兩個對角上分別設置有限位套且限位柱能插入限位套內，在托盤主體上表面與限位套相應的對角上分別設置有限位凸起。6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述機械手組件包括主取料臂與副取料臂，在取料臂與副取料臂的內側壁上分別設置有托桿，所述托盤主體的兩側向下彎折形成有托板，在每個限位桿上設置有托塊，在托塊的下表面開設有托槽，所述托盤主體能位于主取料臂與副取料臂間且托桿能伸入托槽內并將托盤主體托起。7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述主取料臂的后端固連有主移動座，所述副取料臂的后端固連有副移動座，所述主移動座與副移動座均與主臂活動連接，所述主移動板上固設有驅動氣缸，驅動氣缸具有一伸縮桿且伸縮桿一端與副移動座固連，驅動氣缸能驅動伸縮桿移動并使副移動座相對主移動座移動。8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述的主移動座與副移動座上均設置有第一滑塊，在橫臂上設置有與第一滑塊相連的第一滑軌，在橫臂上橫向設置有第一齒條，在主移動座上固設有與第一齒條嚙合連接的第一驅動電機，在立臂上豎立設置有第二滑軌，在橫臂上設置有與第二滑軌相連的第二滑塊，在立臂上豎立設置有第二齒條，在橫臂的上設置有與第二齒條嚙合連接的第二驅動電機。9.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:所述立臂的底部水平設置有固定板，在固定板的周緣均勻設置有多個垂直貫穿固定板的第一支撐桿，在每個第一支撐桿上設置有與其螺紋連接且抵在固定板上表面的第一固定螺母，在每個第一支撐桿的下端固設有與安裝面接觸的墊塊且多個墊塊處于同一水平面上。10.根據(jù)權利要求9所述的一種自動化送料裝置，其特征在于:在固定板的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，所述壓塊伸出的一端固設有貫穿壓塊且與安裝面接觸的第二支撐桿，所述第二支撐桿與壓塊固連且能相對壓塊移動，在壓塊上還設置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，所述連接桿上設置有第二固定螺母且第二固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊。
【文檔編號】B65G35/00GK106005933SQ201610526023
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】朱建群
【申請人】寧波宮鐵智能科技有限公司