一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置及導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的標(biāo)定方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，包括控制器、遠(yuǎn)紅外探頭、導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)極限位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)絲鉤和遠(yuǎn)紅外探頭處在移動(dòng)架上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架和連接機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)通過連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)架以調(diào)節(jié)其位置；控制器與遠(yuǎn)紅外探頭和電機(jī)分別聯(lián)接。本發(fā)明還提供了導(dǎo)絲鉤行程中點(diǎn)位置的標(biāo)定方法。本發(fā)明能夠提供對(duì)各導(dǎo)絲鉤的行程中點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)極限位預(yù)先標(biāo)定，從導(dǎo)絲鉤的運(yùn)動(dòng)入手，使各導(dǎo)絲鉤能按其標(biāo)定的中點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)極限位進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改善了絡(luò)筒紗線成型不良的問題，有效地避免絡(luò)筒大小頭的問題，本裝置操作簡單方便，省時(shí)省力，比人工巡視手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤更準(zhǔn)確高效。
【專利說明】
一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置及導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，尤其涉及絡(luò)筒機(jī)上的防止絡(luò)筒大小頭的裝置。本發(fā)明還涉及導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的標(biāo)定方法
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)絡(luò)筒機(jī)防大小頭是完全依靠人工不定時(shí)巡查調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤。絡(luò)筒機(jī)開始運(yùn)行后，工人根據(jù)筒管上紗線纏繞的位置以及導(dǎo)絲鉤行程的始末位置，通過擰動(dòng)蝶形螺母，將導(dǎo)絲鉤調(diào)節(jié)至合適的位置。當(dāng)發(fā)現(xiàn)紗線堆疊到筒管上端面附近，或發(fā)現(xiàn)導(dǎo)絲鉤行進(jìn)的始末位置分別高于筒管的上下端面時(shí)，則需要將導(dǎo)絲鉤向下調(diào)節(jié)；當(dāng)發(fā)現(xiàn)紗線堆疊到筒管下端面附近，或發(fā)現(xiàn)導(dǎo)絲鉤行進(jìn)的始末位置分別低于筒管的上下端面時(shí)，則需要將導(dǎo)絲鉤向上調(diào)
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[0003]能否及時(shí)發(fā)現(xiàn)絡(luò)紗大小頭以及導(dǎo)絲鉤調(diào)節(jié)的程度是否過大、過小都因人而異，個(gè)性差異較大，準(zhǔn)確度不高，這些都將引起絡(luò)紗成型不良，從而對(duì)后道工序的順利進(jìn)行造成不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明首先所要解決的技術(shù)問題是提供一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，能夠克服完全依靠手動(dòng)調(diào)節(jié)所存在的問題。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，包括導(dǎo)絲鉤，其特征在于所述裝置還包括控制器、遠(yuǎn)紅外探頭、導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)極限位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述導(dǎo)絲鉤和遠(yuǎn)紅外探頭處在移動(dòng)架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架和連接機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)架以調(diào)節(jié)其位置；
[0007]所述控制器與遠(yuǎn)紅外探頭和電機(jī)分別聯(lián)接，所述控制器能夠通過所述聯(lián)接獲得遠(yuǎn)紅外探頭信號(hào)，所述電機(jī)能夠通過所述聯(lián)接根據(jù)控制器的控制而啟動(dòng)和停止。
[0008]在采用以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案，或?qū)@些即你要不的技術(shù)方案組合使用:
[0009]所述連接結(jié)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿和電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述螺桿和移動(dòng)架上的螺母螺紋連接，所述移動(dòng)架還配設(shè)有其移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0010]所述導(dǎo)絲鉤通過能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)其位置的機(jī)構(gòu)連接到所述移動(dòng)架上。
[0011]所述遠(yuǎn)紅外探頭與所述導(dǎo)絲鉤在導(dǎo)絲鉤的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上處于同一位置。
[0012]所述電機(jī)的安裝座與使導(dǎo)絲鉤產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁連接。
[0013]本發(fā)明再一個(gè)所要解決的技術(shù)問題提供一種導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的標(biāo)定方法。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0014]導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的標(biāo)定方法，其特征在于所述方法利用上述防止絡(luò)筒大小頭的裝置標(biāo)定導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置;包括以下步驟:
[0015](I)先讓使所有導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁在與第一方向相反的方向上運(yùn)行到其往復(fù)運(yùn)動(dòng)在該方向上的行程終點(diǎn)；
[0016]然后控制器使所有所述裝置的電機(jī)工作，分別帶動(dòng)其移動(dòng)架在第一方向上運(yùn)行到移動(dòng)架自身移動(dòng)的極限位，先到達(dá)極限位的移動(dòng)架的電機(jī)停止工作；
[0017]待所有移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到極限位后，控制器使所有電機(jī)再同時(shí)工作，分別帶動(dòng)其移動(dòng)架按與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，直到繞絲起點(diǎn)在第一方向上最靠后的那個(gè)導(dǎo)絲鉤到達(dá)其在第一方向上的繞絲起點(diǎn)，控制器接收到該導(dǎo)絲鉤所屬裝置中遠(yuǎn)紅外探頭的相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)，控制器控制所有的電機(jī)停止工作；
[0018](2)，讓使所有導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁進(jìn)行第一方向上的行程，運(yùn)行到其往復(fù)運(yùn)動(dòng)在該方向上的行程終點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，如某個(gè)裝置的遠(yuǎn)紅外探頭未感應(yīng)到其所在裝置中導(dǎo)絲鉤到達(dá)第一方向上的繞絲終點(diǎn)，則控制器根據(jù)該情況控制該裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤在所述裝置中的零位，直至遠(yuǎn)紅外探頭感應(yīng)到其所在裝置的導(dǎo)絲鉤到達(dá)所述繞絲終點(diǎn)與連接梁到達(dá)行程終點(diǎn)幾乎同時(shí)；如遠(yuǎn)紅外探頭感應(yīng)到其所在裝置中的導(dǎo)絲鉤在連接梁到達(dá)行程終點(diǎn)前已到達(dá)第一方向上的繞絲終點(diǎn)，則控制器根據(jù)該情況控制該裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)絲器在所述裝置中的零位，直至遠(yuǎn)紅外探頭感應(yīng)到其所在裝置的導(dǎo)絲鉤到達(dá)繞絲終點(diǎn)與連接梁到達(dá)行程終點(diǎn)幾乎同時(shí)。
[0019]當(dāng)所述筒管是垂直設(shè)置時(shí)，所述第一方向?yàn)橄蛏系姆较蚧蛘呦蛳碌姆较?，?dāng)為向上的方向時(shí)，所述最靠后也即最下方，當(dāng)為向下的方向時(shí)，所述最靠后也即最上方。當(dāng)所述筒管是水平設(shè)置時(shí)，所述第一方向?yàn)橄蜃蟮姆较蚧蛘呦蛴业姆较?，?dāng)為向左的方向時(shí)，所述最靠后也即最右邊，當(dāng)為向右的方向時(shí)，所述最靠后也即最左邊。
[0020]進(jìn)一步地，所述繞絲起點(diǎn)和繞絲終點(diǎn)為筒管不同端的端面。
[0021]由于采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠提供對(duì)各導(dǎo)絲鉤的行程中點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)極限位預(yù)先標(biāo)定，從導(dǎo)絲鉤的運(yùn)動(dòng)入手，使各導(dǎo)絲鉤能按其標(biāo)定的中點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)極限位進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改善了絡(luò)筒紗線成型不良的問題，有效地避免絡(luò)筒大小頭的問題，本裝置操作簡單方便，省時(shí)省力，比人工巡視手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤更準(zhǔn)確高效。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明提供的實(shí)施例1的主視圖。
[0023]圖2為圖1所示實(shí)施例的立體圖。
[0024]圖3為圖2中D部位的放大示意圖。
[0025]圖4為理想的絡(luò)筒形狀示意圖。
[0026]圖5、6分別為需要避免的一頭大一頭小的絡(luò)筒形狀示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照附圖。本發(fā)明所提供的防止絡(luò)筒大小頭的裝置，安裝在絡(luò)筒機(jī)上，所述裝置包括導(dǎo)絲鉤9，所述裝置還包括控制器4、遠(yuǎn)紅外探頭6、導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)極限位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0028]所述導(dǎo)絲鉤9和遠(yuǎn)紅外探頭6處在移動(dòng)架12上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11和連接機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架12和連接機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)11通過連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)架12以調(diào)節(jié)其位置。
[0029]所述遠(yuǎn)紅外探頭6用于產(chǎn)生與導(dǎo)絲鉤9到達(dá)筒管2繞絲極限位相關(guān)的信號(hào)。
[0030]所述控制器4與遠(yuǎn)紅外探頭6和電機(jī)11分別聯(lián)接，所述控制器4能夠通過所述聯(lián)接獲得遠(yuǎn)紅外探頭6的信號(hào)，所述電機(jī)11能夠通過所述聯(lián)接根據(jù)控制器4的控制而啟動(dòng)和停止。
[0031 ]所述連接結(jié)構(gòu)包括螺桿8，所述螺桿8和電機(jī)I連接，由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述螺桿8和移動(dòng)架12上的螺母螺紋連接，螺桿8旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺母沿螺桿的軸向運(yùn)動(dòng)，使所述移動(dòng)架12移動(dòng)位置，所述移動(dòng)架12還配設(shè)有其移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿7，導(dǎo)桿7安裝在電機(jī)的固定座13上，移動(dòng)架12上有與導(dǎo)桿7配合的導(dǎo)向套或孔。
[0032]如果絡(luò)筒的筒管2是垂直設(shè)置的，則導(dǎo)絲鉤9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇怪狈较颍{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向也為垂直方向，螺桿8、導(dǎo)桿7均為垂直設(shè)置，如果絡(luò)筒的筒管2是水平設(shè)置的，則導(dǎo)絲鉤9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较颍{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向也為水平方向，螺桿8、導(dǎo)桿7均為水平設(shè)置。
[0033]除了上述連接結(jié)構(gòu)之外，也可采用能在相應(yīng)方向上使移動(dòng)架12移動(dòng)而被調(diào)節(jié)位置的連接結(jié)構(gòu)。
[0034]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)絲鉤9是通過能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)其位置的機(jī)構(gòu)連接到所述移動(dòng)架11上。該手動(dòng)調(diào)節(jié)和上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向平行，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤位置的機(jī)構(gòu)包括蝶形螺母10，導(dǎo)絲鉤9通過螺桿90與蝶形螺母10螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)螺母10，使螺桿90在導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤的位置。
[0035]所述手動(dòng)調(diào)節(jié)其位置的機(jī)構(gòu)也可以是由若干檔安裝位及與其可拆式連接的部件構(gòu)成，通過安裝在不同檔的安裝位而調(diào)整位置。
[0036]所述電機(jī)的安裝座13與使導(dǎo)絲鉤產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁3連接，所述連接梁3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所有導(dǎo)絲鉤、所有防止絡(luò)筒大小頭的裝置的電機(jī)11等部件一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，附圖標(biāo)號(hào)5為連接梁3與安裝座13之間的連接桿。所述控制器4可以設(shè)置在連接梁3，也可設(shè)置在其它固定部位上。
[0037]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)紅外探頭6與所述導(dǎo)絲鉤9在導(dǎo)絲鉤的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上處于同一位置，這樣能使導(dǎo)絲鉤行程的中點(diǎn)位置的標(biāo)定、與其配合的結(jié)構(gòu)最為簡單。
[0038]所述控制器4可采用單片機(jī)等具有存儲(chǔ)和運(yùn)算功能的裝置，其可為帶顯示器的控制器，所述控制器7可設(shè)置有用于人機(jī)交互的輸入裝置，比如鍵盤或者所述顯示器為觸摸屏等。
[0039]每臺(tái)絡(luò)筒機(jī)每次生產(chǎn)使用的是同一規(guī)格的筒管2，但它們的自身高度仍有差異，筒管2的安裝高度以及導(dǎo)絲鉤9固定在移動(dòng)架12上的高度也存在偏差。將每個(gè)筒管的下端面100定為相應(yīng)導(dǎo)絲鉤行程的零位，其中所處位置最低的那個(gè)零位又叫基準(zhǔn)零位，如圖1中A、B、C三個(gè)錠位，C錠位的下端面所處位置最低，稱其為基準(zhǔn)零位。首先根據(jù)筒管2的高度確定連接梁3的具體行程長度，接著下降連接梁3至導(dǎo)桿7底面與基準(zhǔn)零位平齊或者稍微偏下的位置;再給控制器4 一個(gè)命令，接著控制器4會(huì)啟動(dòng)所有電機(jī)11，所有移動(dòng)架12通過螺桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升，當(dāng)導(dǎo)絲鉤9和遠(yuǎn)紅外探頭6上升至最高點(diǎn)(比如移動(dòng)架12的頂面與安裝座13的底面重合或碰到限位)時(shí)，控制器4會(huì)再次給所有電機(jī)11 一個(gè)信號(hào)，命令所有電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)所有移動(dòng)架12不斷下降，直到下端面最低的那個(gè)筒管所對(duì)應(yīng)的防止絡(luò)筒大小頭的裝置遠(yuǎn)紅外探頭6感應(yīng)到該筒管的導(dǎo)絲鉤9位于基準(zhǔn)零位，然后遠(yuǎn)紅外探頭6將信息反饋給控制器4，再由控制器4關(guān)閉所有電機(jī)11，這就是確定導(dǎo)絲鉤零位的整個(gè)過程。
[0040]理論上確定了行程長度和零位，也就確定了行程的中點(diǎn)位置，但是筒管2自身高度有差異，可通過筒管2上端面200來優(yōu)化導(dǎo)絲鉤9的固定位置。由于筒管2高度不一，所以連接梁3升至行程終點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)絲鉤9相對(duì)于筒管2上端面的位置也不盡相同。當(dāng)筒管高度小于行程長度時(shí)，整個(gè)行程結(jié)束后其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)絲鉤位于筒管上端面的上方，然而在連接梁3上升過程中導(dǎo)絲鉤9會(huì)在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)到達(dá)筒管2上端面，這時(shí)遠(yuǎn)紅外探頭6會(huì)將信號(hào)傳遞給控制器4，然后控制器4根據(jù)行程長度、零位以及導(dǎo)絲鉤9高出上端面的距離進(jìn)行處理分析，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)11將該導(dǎo)絲鉤9適當(dāng)?shù)叵抡{(diào)，最終確定導(dǎo)絲鉤行程的中點(diǎn)位置；當(dāng)筒管2高度大于行程長度時(shí)，連接梁3上升過程中對(duì)應(yīng)的導(dǎo)絲鉤9始終在筒管上端面下方，行程結(jié)束后，控制器4會(huì)命令相應(yīng)的電機(jī)11帶動(dòng)該導(dǎo)絲鉤9上升，直到遠(yuǎn)紅外探頭6探索到導(dǎo)絲鉤9到達(dá)筒管上端面200，然后控制器4根據(jù)行程長度、零位以及導(dǎo)絲鉤9低于上端面200的距離進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，再將導(dǎo)絲鉤適當(dāng)?shù)叵抡{(diào)，最終確定導(dǎo)絲鉤行程的中點(diǎn)位置。由此每錠紗線卷繞20皆均勻地分布在筒管中部，如圖4所不。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，包括導(dǎo)絲鉤，其特征在于所述裝置還包括控制器、遠(yuǎn)紅外探頭、導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)極限位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述導(dǎo)絲鉤和遠(yuǎn)紅外探頭處在移動(dòng)架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架和連接機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)架以調(diào)節(jié)其位置； 所述控制器與遠(yuǎn)紅外探頭和電機(jī)分別聯(lián)接，所述控制器能夠通過所述聯(lián)接獲得遠(yuǎn)紅外探頭信號(hào)，所述電機(jī)能夠通過所述聯(lián)接根據(jù)控制器的控制而啟動(dòng)和停止。2.如權(quán)利要求1所述的一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，其特征在于所述連接結(jié)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿和電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述螺桿和移動(dòng)架上的螺母螺紋連接，所述移動(dòng)架還配設(shè)有其移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，其特征在于所述導(dǎo)絲鉤通過能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)其位置的機(jī)構(gòu)連接到所述移動(dòng)架上。4.如權(quán)利要求1所述的一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，其特征在于所述遠(yuǎn)紅外探頭與所述導(dǎo)絲鉤在導(dǎo)絲鉤的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上處于同一位置。5.如權(quán)利要求1所述的一種防止絡(luò)筒大小頭的裝置，其特征在于所述電機(jī)的安裝座與使導(dǎo)絲鉤產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁連接。6.導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的標(biāo)定方法，其特征在于所述方法利用權(quán)利要求1所述裝置標(biāo)定導(dǎo)絲鉤行程起點(diǎn)和終點(diǎn)位置;包括以下步驟: (1)先讓使所有導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁在與第一方向相反的方向上運(yùn)行到其往復(fù)運(yùn)動(dòng)在該方向上的行程終點(diǎn)； 然后控制器使所有所述裝置的電機(jī)工作，分別帶動(dòng)其移動(dòng)架在第一方向上運(yùn)行到移動(dòng)架自身移動(dòng)的極限位，先到達(dá)極限位的移動(dòng)架的電機(jī)停止工作； 待所有移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到極限位后，控制器使所有電機(jī)再同時(shí)工作，分別帶動(dòng)其移動(dòng)架按與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，直到繞絲起點(diǎn)在第一方向上最靠后的那個(gè)導(dǎo)絲鉤到達(dá)其在第一方向上的繞絲起點(diǎn)，控制器接收到該導(dǎo)絲鉤所屬裝置中遠(yuǎn)紅外探頭的相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)，控制器控制所有的電機(jī)停止工作； (2)，讓使所有導(dǎo)絲鉤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接梁進(jìn)行第一方向上的行程，運(yùn)行到其往復(fù)運(yùn)動(dòng)在該方向上的行程終點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，如某個(gè)裝置的遠(yuǎn)紅外探頭未感應(yīng)到其所在裝置中導(dǎo)絲鉤到達(dá)第一方向上的繞絲終點(diǎn)，則控制器根據(jù)該情況控制該裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)絲鉤在所述裝置中的零位，直至遠(yuǎn)紅外探頭感應(yīng)到其所在裝置的導(dǎo)絲鉤到達(dá)所述繞絲終點(diǎn)與連接梁到達(dá)行程終點(diǎn)幾乎同時(shí)；如遠(yuǎn)紅外探頭感應(yīng)到其所在裝置中的導(dǎo)絲鉤在連接梁到達(dá)行程終點(diǎn)前已到達(dá)第一方向上的繞絲終點(diǎn)，則控制器根據(jù)該情況控制該裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)導(dǎo)絲器在所述裝置中的零位，直至遠(yuǎn)紅外探頭感應(yīng)到其所在裝置的導(dǎo)絲鉤到達(dá)繞絲終點(diǎn)與連接梁到達(dá)行程終點(diǎn)幾乎同時(shí)。7.在如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)絲鉤行程中點(diǎn)位置的標(biāo)定方法，其特征于所述繞絲起點(diǎn)和繞絲終點(diǎn)為筒管不同端的端面。
【文檔編號(hào)】B65H63/00GK106006196SQ201610548198
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】王向東, 樓群剛
【申請(qǐng)人】浙江匯豪科技有限公司